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公开(公告)号:CN104570764A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410738149.X
申请日:2014-12-05
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种机载目标指示系统验证平台,包括仿真计算机、PCI采集卡、探测器件、伺服云台、升降支架、立体沙盘和运动目标模拟器;仿真计算机中搭载有软件平台,软件平台包括目标模型及图像缓存库模块、图像预处理模块、红外检测跟踪模块、可见光检测跟踪模块、图像融合模块和目标定位模块,利用硬件平台实现对目标场景和成像过程的仿真,利用软件平台对仿真图像进行处理,完成对目标的检测、跟踪和定位。本发明结构简单、性价比高,能充分模拟机载目标指示系统的真实场景,并可应对周围环境光线亮暗变化、气候改变、被物体部分遮挡等因素干扰的复杂环境背景,解决了机载目标指示系统的性能仿真及验证问题。
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公开(公告)号:CN104535993A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410683350.2
申请日:2014-11-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S13/42
Abstract: 本发明涉及一种机载多主动雷达测距的地面物体高精度定位方法,通过采用多主动雷达对物体交汇定位的方法,利用平台的位置信息和雷达的测距信息建立空间解析几何模型,通过求解方程组直接解算出物体点的大地坐标系位置信息,不涉及传统方法中利用时间差求解高次方程组和迭代初值的问题,大大降低了计算复杂度,并显著提高了定位精度;解决了目前机载主动雷达受载机姿态和雷达测角信息影响较大、基于辐射源的多雷达无源定位对物体的辐射源有要求等问题,实现对地面静止物体和慢速移动物体的高精度定位。
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公开(公告)号:CN110933619B
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN201911109141.6
申请日:2019-11-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于分布式网络的消息处理方法,包括步骤如下:步骤一、制定消息的格式;步骤二、制定消息中每个格式的生成规则;步骤三、依据步骤二中的生成规则及可变消息域规则生成消息,并按照编码约定和发送规则发送;步骤四、按照编码约定和接收规则接收步骤三中生成的消息,并按照消息语义进行消息索引及后续处理,获得消息中承载的信息。本发明的方法针对无人机群等分布式节点形成的无线专网中消息种类繁多、安全级别不同、时间敏感性强等问题,通过设计符合专网业务的可变消息格式、定义网络中不同消息的收发规则、设计每个功能域的构成方法,并依据语义和规则对消息进行快速寻址和分发,提升网内消息的处理效率。
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公开(公告)号:CN106533457B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201611092935.2
申请日:2016-11-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种无线通信综合系统的实现方法,包括任务管理层、功能软件层和物理资源层。任务管理层完成系统的任务模式管理,生成任务模板并下发至功能软件层和物理资源层,以实现软件调用和物理资源管理;功能软件层对系统预置的不同功能软件及组件进行管理,依据任务管理层下发的任务模板,调用相应的组件进行功能软件的加载,并在不同的硬件环境下运行;物理资源层为系统实现提供物理硬件资源,依据任务管理层下发的任务模板,实现不同功能软件与物理资源之间的关联,为功能软件层的运行提供物理平台。该系统采用分层式的体系架构,能够实现从射频处理到基带处理的硬件平台通用化、软件参数可配置、系统功能可重构等能力。
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公开(公告)号:CN117533488A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311481142.X
申请日:2023-11-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 赵嘉祯 , 沈波 , 惠俊鹏 , 陈海鹏 , 蔡昱 , 杨玉生 , 李明 , 郑正路 , 徐志程 , 詹景坤 , 范华涛 , 周晓桐 , 刘凯悦 , 魏洪亮 , 王琳娜 , 赵静 , 王大鹏 , 李潇 , 潘健
Abstract: 一种可以实现多种扑动模式的水下航行器柔性翼,属于水下航行器技术领域。本发明通过安装在柔性翼前缘的流体剪切应力测量装置感测周围流场环境的变化,将流场的变换传递给控制机构,控制机构根据流场的反馈施加不同的扑动信号,从而实现多种扑动模式的切换。
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公开(公告)号:CN104457756B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201410681912.X
申请日:2014-11-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于双机测距的海面物体定位方法,该方法通过两架飞机实时测量自身的位置信息,并利用机载测距设备测量飞机与海面物体之间的距离,在通过多源数据融合技术,实现测量数据的时间统一,在此基础上,利用测距交汇原理建立海面物体位置方程组,迭代解出方程组的解,并滤除方程组的模糊解,最终得出海面物体在WGS‑84坐标系下的坐标,该方法减少了测距信息的维数,降低了系统的复杂性,使得数据处理过程更加简单可靠,实时性增强。
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公开(公告)号:CN106021835A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201510527269.X
申请日:2015-08-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种面向最优侦察的航迹设计方法,其特征在于,包括如下步骤:初始段飞行器采用级间滑行的方式增加航迹时间;中段依据航迹点与侦察载荷获取的目标信息进行位置偏角迭代修正,增加目标累计侦察时间;末段满足驻点热流约束、飞行攻角约束与飞行速度约束,飞行器如有下压,则将攻角及下压点对应的状态变量带入运动微分方程进行积分;建立飞行全程时间优化函数,按照初始段、中段、末段对航迹进行分段,采用航迹规划搜索算法对全程时间优化函数进行迭代解算,确定出各段最优控制量;本发明可快速设计满足多种侦察约束,并且使得全程侦察时间最优的飞行航迹。
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公开(公告)号:CN106019348A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201510526846.3
申请日:2015-08-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S19/48
CPC classification number: G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种基于多滞空平台组网的高精度定位装置及方法,其可对海面辐射源目标的进行高精度侦察定位。内容包括:在单发导弹上加装有多个可分离的滞空平台;在每个滞空平台上加装有可接收辐射源目标信号的被动雷达、用于接收滞空平台自身位置信息和对滞空平台进行高精度授时的GPS模块、以及可在多个滞空平台之间进行信息交互的组网数据链系统。利用上述高精度定位装置的定位方法,可获得海面辐射源目标位置的信息。该定位装置及方法解决了现有导弹平台对目标难以定位或定位精度差的问题,可独立实现对舰船等海面目标进行侦察定位。
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公开(公告)号:CN104503939A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410658682.5
申请日:2014-11-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F13/40
CPC classification number: G06F13/4068
Abstract: 一种基于板级高速总线的综合信息集成处理系统,采用VPX总线架构,由一体化机箱、互联模块、电源模块、接口模块、主控模块和功能模块组成。该综合信息集成处理系统根据任务目标不同,安装不同类型的主控模块和功能模块,实现任务执行前的基于VPX架构的硬件快速重构。
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