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公开(公告)号：CN104296796B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410472329.8
申请日：2014-09-16
Applicant: 中国计量学院
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种气动肌肉径向碰撞感测方法及系统。所述方法包括周期性检测差压传感器的差压信号，若所述差压信号的值大于预设阈值，则确认所述气动肌肉发生碰撞；将所述大于预设阈值的差压信号调整为标准信号，获取所述标准信号的幅频特性曲线；根据所述标准信号的幅频特性曲线，提取第一管腔系统对应的固有频率；将所述第一管腔系统对应的固有频率注入第一管腔系统的气动肌肉的长度l1与所述第一管腔系统对应的固有频率f之间的计算式，计算出气动肌肉发生碰撞的位置。本发明实施例克服了仅将管腔效应视为一种负面影响的技术偏见，提出了一种基于管腔效应的新的碰撞感测方法及系统，可以简化仿生机器人碰撞感测结构，降低感测成本。
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公开(公告)号：CN103743953B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310743420.4
申请日：2013-12-29
Applicant: 中国计量学院
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明属于带材测阻设备技术领域，尤其是涉及一种热双金属带材电阻随动同步连续测量系统。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本系统包括对置的开卷平台和收卷平台，在开卷平台上设有带材开卷机构，在收卷平台上设有带材收卷机构，本系统还包括至少一个与带材开卷机构或带材收卷机构相连且当带材开卷机构向带材收卷机构输送带材时能连续测量该带材电阻的连续测阻机构，所述的连续测阻机构与电阻测试终端相连，在开卷平台和收卷平台之间设有当带材开卷机构向带材收卷机构输送带材时能同步连续带动所述的连续测阻机构在竖直方向弧形向上移动的随动上提装置。本发明的优点在于：能连续测量带材电阻。
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公开(公告)号：CN103557775B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310471302.2
申请日：2013-10-11
Applicant: 中国计量学院
IPC: G01B5/207
Abstract: 本发明属于测量装置领域，尤其是涉及一种大型叶片横截面凸边缘轮廓测量用弹簧链装置及测量方法。它解决了现有测量装置测量范围小等问题。本装置包括基点支架和若干三角形四面体定位机构，基点支架的两侧分别通过弹簧组件连接一个三角形四面体定位机构，各三角形四面体定位机构之间分别通过弹簧组件依次相连，且基点支架和各三角形四面体定位机构经各弹簧组件连接成一封闭的链式测量系统，当链式测量系统设置在被测叶片表面时基点支架和三角形四面体定位机构中心均处于被测叶片同一个横截面上，链式测量系统上设有检测及处理装置。本大型叶片横截面凸边缘轮廓测量用弹簧链装置的优点在于：机构调节灵活，成本低廉，测量范围大，通用性强。
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公开(公告)号：CN102922536B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210415541.1
申请日：2012-10-16
Applicant: 中国计量学院
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及机构参数可调的通用型气动肌肉仿生关节机构，包括上连接杆、下连接杆、转轴连接块、转轴、弹簧挡板组件、下支撑板转轴槽、转轴槽、上支撑杆、下支撑杆、调长螺母、压紧弹簧、左气动肌肉和右气动肌肉等。上连杆和下连杆用于连接仿生机构中需要相对转动的两个肢体。转轴连接块中开有三个椭圆跑道形转轴槽，上支撑转轴槽、左转轴槽和右转轴槽。左右气动肌肉与中间支撑杆的距离可分别调节，转轴的高度和上支撑杆的长度可调节，从而使得机构可根据不同的运动轨迹要求，进行调节，增强了机构的通用性。本机构可以通过调节转轴在转轴槽中的位置，来适应不同的应用场合，可通过压紧弹簧来调节安全性。
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公开(公告)号：CN104296796A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410472329.8
申请日：2014-09-16
Applicant: 中国计量学院
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种气动肌肉径向碰撞感测方法及系统。所述方法包括周期性检测差压传感器的差压信号，若所述差压信号的值大于预设阈值，则确认所述气动肌肉发生碰撞；将所述大于预设阈值的差压信号调整为标准信号，获取所述标准信号的幅频特性曲线；根据所述标准信号的幅频特性曲线，提取第一管腔系统对应的固有频率；将所述第一管腔系统对应的固有频率注入第一管腔系统的气动肌肉的长度l1与所述第一管腔系统对应的固有频率f之间的计算式，计算出气动肌肉发生碰撞的位置。本发明实施例克服了仅将管腔效应视为一种负面影响的技术偏见，提出了一种基于管腔效应的新的碰撞感测方法及系统，可以简化仿生机器人碰撞感测结构，降低感测成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102765432B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210233764.6
申请日：2012-07-02
Applicant: 中国计量学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种能够适应粗糙和有灰尘壁面的复合吸盘。所述的能够适应粗糙和有灰尘壁面的复合吸盘包括真空吸盘、吸盘金具、气体吹吸系统、圆锥形金属应变片、粘性软胶密封裙、除尘软毛刷；真空吸盘上端安装有真空吸盘金具，圆锥形金属应变片上端口沿吸盘金具底部金属柱外围无缝焊接，下端口嵌套除尘软毛刷。粘性软胶密封裙内侧无缝粘贴在金属应变片内侧，外侧呈波纹型，且略微低于真空吸盘下端口。本发明设计的一种能够适应粗糙和有灰尘壁面的复合吸盘，吸附原理为利用除尘软毛刷除尘，圆锥形金属应变片支撑粘性软胶密封裙吸附和适应粗糙壁面，并起密封作用，抽出复合吸盘内腔气体使其吸附于壁面。
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公开(公告)号：CN103743953A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310743420.4
申请日：2013-12-29
Applicant: 中国计量学院
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明属于带材测阻设备技术领域，尤其是涉及一种热双金属带材电阻随动同步连续测量系统。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本系统包括对置的开卷平台和收卷平台，在开卷平台上设有带材开卷机构，在收卷平台上设有带材收卷机构，本系统还包括至少一个与带材开卷机构或带材收卷机构相连且当带材开卷机构向带材收卷机构输送带材时能连续测量该带材电阻的连续测阻机构，所述的连续测阻机构与电阻测试终端相连，在开卷平台和收卷平台之间设有当带材开卷机构向带材收卷机构输送带材时能同步连续带动所述的连续测阻机构在竖直方向弧形向上移动的随动上提装置。本发明的优点在于：能连续测量带材电阻。
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公开(公告)号：CN103557775A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310471302.2
申请日：2013-10-11
Applicant: 中国计量学院
IPC: G01B5/207
Abstract: 本发明属于测量装置领域，尤其是涉及一种大型叶片横截面凸边缘轮廓测量用弹簧链装置及测量方法。它解决了现有测量装置测量范围小等问题。本装置包括基点支架和若干三角形四面体定位机构，基点支架的两侧分别通过弹簧组件连接一个三角形四面体定位机构，各三角形四面体定位机构之间分别通过弹簧组件依次相连，且基点支架和各三角形四面体定位机构经各弹簧组件连接成一封闭的链式测量系统，当链式测量系统设置在被测叶片表面时基点支架和三角形四面体定位机构中心均处于被测叶片同一个横截面上，链式测量系统上设有检测及处理装置。本大型叶片横截面凸边缘轮廓测量用弹簧链装置的优点在于：机构调节灵活，成本低廉，测量范围大，通用性强。
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公开(公告)号：CN102581160A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210024298.0
申请日：2012-02-03
Applicant: 中国计量学院
IPC: B21D43/18
Abstract: 本发明属于自动上下料装置技术领域，涉及一种由步进电机驱动的6个机械臂，机械臂上都安装可伸缩气缸、限位触点开关和吸盘，并与控制器和气源相连接组成的智能化旋转型吸附式电饭煲锅盖防溢盖板上下料装置。本发明的有益效果是：会自动将半成品放入冲压机中，并将成品自动放入成品区，减少人工时间，提高上下料效率；采用旋转型工作方式，节省空间，且无空行程；限位触点开关可以感知到工件的高度，使得半成品可以多个叠加垒放在一起；采用吸盘吸附和U型卡槽卡位方式，简单高效，只需要调节U型卡槽和吸盘的大小，就可适应不同规格的防溢盖板，通用性强。
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公开(公告)号：CN102392797A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110376179.7
申请日：2011-11-22
Applicant: 中国计量学院
CPC classification number: Y02P70/523
Abstract: 本发明涉及一种挤压调弯横向叠加式中型风电叶片中间段及制作装备。已有技术竖向排列，需要模具，成本高。本发明采用腹板上左侧安装前缘支架杆；右侧安装内支点滑杆；支架杆上固定安装成对的前、后支点滑杆；通过旋转前缘支架杆调节前缘支架梁的弯曲；通过调节三个滑杆来挤压竹条；在竹条的内外侧面都依次铺上玻璃纤维层、脱模布、真空袋；向成形腔内灌输树脂，并固化、脱模，表面处理；用结构胶将竹条的内侧面与前梁帽和后梁帽固定粘结。本发明采用多支点挤压调弯，无需特定模具，可灵活调节曲面；本发明采用横向叠加可将大的叶片分成小段加工，出现损伤时，只用维修个别条竹条，成本低。
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