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公开(公告)号：CN109799468B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910215981.4
申请日：2019-03-21
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01R33/032
Abstract: 本发明公开了一种高精度相干布居囚禁CPT铷原子磁力仪，包括VCSEL激光器、准直透镜、电光调制器、λ/2波片、偏振分光棱镜、反射镜、λ/4波片、ITO加热器、原子气室、光电探测器，反馈模块、温控模块、数据采集模块、上位机、电路控制模块以及3.417GHz微波源。激光经调制后产生的光强相等的左旋圆偏振光和右旋圆偏振光经过原子气室后产生两个CPT信号，对其进行差分处理得到拉莫尔进动频率，然后根据拉莫尔进动频率与磁场强度之间的关系，实现对磁场的准确测量。本发明加入一种反馈系统和一种新型原子气室，具有高精度、高灵敏度、低功耗、体积小等优点，在生物医学、地球物理、军事探测等方面都有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN112909213A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110097476.1
申请日：2021-01-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种电驱动量子点单光子源及其制备方法，所述制备方法包括步骤：1)提供一基底；2)于所述基底表面沉积正电极，对该正电极刻蚀形成柱状阵列，于该正电极表面沉积第一绝缘膜；3)于所述第一绝缘膜表面沉积空穴注入层；4)提供硫化银量子点，将该量子点分散于分散液中形成量子点分散液，将所述空穴注入层上表面浸入所述量子点分散液中，在该量子点分散液与正电极之间施加电压形成稳恒电场，使量子点材料生长于该空穴注入层表面对应下方所述柱状阵列中的突起位置；5)于所述空穴注入层表面沉积第二绝缘膜，该第二绝缘膜包覆所述量子点形成量子发光层；6)于所述量子点发光层表面沉积电子注入层；7)于所述电子注入层表面形成负电极。
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公开(公告)号：CN109900420A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910255219.9
申请日：2019-04-01
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01L21/00
Abstract: 本发明公开了一种小型化冷原子真空压力传感系统。所述系统包括Li原子发射器、光束整形检测装置、冷原子真空压力感应腔、真空隔离腔。利用三角形纳米光栅对入射激光进行衍射产生六道不同光束，其中三道相互垂直的向内光束通过反射镜垂直反射，两次经过反射镜上的四分之一波片，产生偏振相反的对射光束。三道向内光束与其对射光束作为冷却光束与通电马鞍形反亥姆霍兹线圈形成三维磁光阱，对入射Li原子进行冷却捕获。通过测量囚禁冷原子的碰撞损失率得到待测超高/极高真空环境的真空压力。本发明有效解决了当前实验室冷原子真空标准系统规模大，不易携带的问题，提出了一种小型化冷原子真空压力传感系统，构建了集成芯片级系统，易于工程化应用。
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公开(公告)号：CN113028196B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110233406.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于管廊巡检机器人的密封机构及管廊巡检机器人，该管廊巡检机器人包括主体和移动轮，还包括可分离的密封组件和搭载有多个密封组件的填装机构，当管道某处的燃气浓度超标，利用可分离的密封组件对相应的管道段进行应急密封处理，完成一次密封工作后，密封组件与巡检机器人脱离，巡检机器人可重新填装密封组件，投入下一步的巡检路段进行工作。本发明的巡检机器人可以实现多个管道段的巡检和密封工作，提高了该巡检机器人的工作效率和实用性。
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公开(公告)号：CN112873235B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110090884.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种巡检机器人的攀爬机构，所述攀爬机构同时具有爬坡和爬杆功能，并可在爬坡模式和爬杆模式之间进行切换，攀爬机构由吸盘装置、吸盘驱动装置组成的爬坡机构、由夹持装置、夹持驱动装置组成的爬杆机构和用于容纳所述爬坡机构同时连接所述爬杆机构的集成臂；本发明还公开了一种包括上述攀爬机构的巡检机器人。本发明中的攀爬机构同时具有爬坡和爬杆机构，其能实现自动切换爬坡和爬杆机构；本发明中的巡检机器人配备上述攀爬机构，爬坡、爬杆过程中不再需要人为调整夹头，使机器人更加自动化，能够完全自主地完成巡检工作，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112916348B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110085733.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明属于量子点技术领域。本发明公开了一种基于旋涂技术的可控量子点制备方法，所述量子点以图形化衬底为模板通过将量子点源离心旋涂在所述图形化衬底上后经过生长获得；具体包括衬底预处理、衬底图形化处理、可控量子点制备及固定量子点等步骤；本发明还公开了一种由上述制备方法制得的量子点。本发明中利用了图形化衬底及旋涂技术，实现了量子点的均匀可控生长，本发明中获得的量子点完全生长于图形化衬底的目标区域，再目标区域外不生长量子点；本发明中可以根据需要针对不同的量子点形状涉及图形化衬底，满足生长不同形状量子点的需求；本发明中的量子点生长工艺的工艺过程更加简单，但也能实现可控量子点生长。
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公开(公告)号：CN109856638B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910148370.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种特定水下目标自动搜索定位的方法，通过将自主水下潜航器AUV作为可移动的声纳信号接收换能器阵列，使得水底声纳图像采集更加便捷高效全面，采用EKF‑SLAM算法和芯片级原子钟CSAC提高自主水下潜航器的定位精度，应用机器学习形成特定水下目标的光学和声学图像数据特征集，在自主水下潜航器AUV进行特征识别后对可能的目标数据回传母船进行人为二次判别，大大提高了目标搜索的效率。
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公开(公告)号：CN112965515A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110129479.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种用于人机协作环境的安全系统，所述人机协作环境可供至少一个机器人和至少一个移动体协同工作，所述安全系统包括机器人信息探测单元、安全分区单元、信号灯单元、警告单元与应急处理单元；一种人机协作系统，一种提高人机协作环境安全性的方法。本发明中的人机协作系统根据机器人的位置及动作将机器人工作区域划分为不同危险等级的子区域，这样能够更合理的划分安全区域和危险区域，提高区域中机器人及工作人员的工作效率；本发明中的人机协作系统通过信号灯的变化提示机器人危险区域的变化，提示操作人员可以通过安全区域到达目的地；本发明中的人机协作方法，能够在保证机器人及工作人员安全性的前提下提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112916226A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110095771.3
申请日：2021-01-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种生成量子点的方法、装置及利用该装置制备的材料，所述装置包括反应腔室、第一电极、第二电极、静电喷雾器，利用该装置提供一种生成量子点的方法：在反应腔室中的下端设置生长量子点的第一电极；静电喷雾器向所述反应腔室喷洒溶解有量子点材料的静电喷雾；在所述反应腔室中的上端设置第二电极，在所述第二电极与所述第一电极之间施加电压形成可控电场，使静电喷雾中的量子点材料在所述可控电场的电场力的作用下向所述第一电极沉降，在该第一电极上生长量子点；利用所述装置及方法制备量子点材料。
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公开(公告)号：CN109945986B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910255272.9
申请日：2019-04-01
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明公开了一种纳米级分辨率集成光学量子温度计。所述光学量子温度计包括分光检测装置、量子温度感应腔。在特定波长激光激发下，根据SiC晶体产生交叉弛豫(CR)现象时其光致发光(PL)强度显著变化的物理现象，确定CR位置与对应的磁场强度。温度变化1mK时，会导致数nT的磁场频移变化，据此确定不同温度分别对应的CR位置及其磁场强度，构建磁场中CR位置与温度的校准曲线，通过宏/微驱动定位平台实现纳米级空间分辨率，由上位机检测显示PL强度变化得到SiC晶体的CR位置并根据校准曲线获得待测样品材料的温度分布图。本发明基于SiC的自旋和CR现象，空间分辨率达到纳米级，实现了10mK/Hz1/2的温度测量精度，构建了集成光学量子温度计，易于工程化应用。
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