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公开(公告)号:CN110427926A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910858736.5
申请日:2019-09-11
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种改进的OPTA手指静脉细化算法,具体为:步骤1将当前处理像素点的八邻域与8个消除模板逐个进行对比,若此像素点的八邻域完全符合其中任意一个消除模板的标准要求,则进行步骤2处理,反之进行步骤3处理;步骤2将该像素点的八邻域与4个保留模板进行对比,若符合任意一个保留模板的标准要求,则该像素点保留,反之,删除该像素点,同时按遍历的方式对下一个像素点进行步骤1处理;步骤3该像素点保留,并按遍历的方式对下一个像素点进行步骤1处理;步骤4重复步骤1,步骤2,步骤3直至对所有像素点完成对比保留删除处理;步骤5确定是否有像素点被删除,若有继续进行迭代,反之,细化初步完成,然后进行光滑处理。
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公开(公告)号:CN107838050A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201711170523.0
申请日:2017-11-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种苹果自动挑选系统,涉及农产品加工领域,通过对苹果表面纹理和重量进行数据采集和处理分析,按照苹果的甜度和重量这两个指标对苹果进行分级,不同等级的苹果送入相应等级的果筐中。一种苹果自动挑选系统包括图像采集模块、重量采集模块、信息处理模块、图像处理模块、电机控制模块和报警模块。图像采集模块采集到的图像模拟信号和压力模拟信号通过信息处理模块转换成相应的数字信号由图像处理模块进行算法处理分析后,根据设定阈值对苹果进行分级,通过电机控制模块将苹果传送到对应的等级果筐中,同时在设备出现故障时,报警模块发出报警信号,提高设备运行的安全可靠性。
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公开(公告)号:CN106708039B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201611125464.0
申请日:2016-12-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了自动跟随的环保旅行箱,涉及智能家居领域。通过超声波测距系统模块实现了旅行箱相对于旅行者之间的方位和距离的定位,使旅行箱做到了实时自动跟随旅行者,旅行者在行走过程中不会觉得旅行箱是个累赘,同时还具有环保性。自动跟随的环保旅行箱包括微处理器模块、红外发射模块、红外接收模块、超声波发射模块、超声波接收模块、方向控制模块、前进驱动模块、报警模块。微处理器模块有两个处理器,一个处理器用于控制红外和超声波信号发出,另一个处理器对接收到的红外和超声波信号进行相应的算法处理,根据处理的结果来控制方向控制模块、前进驱动模块和报警模块,其中前进驱动模块在受到外力驱动时,可以将动能转化为电能,对电池进行充电。
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公开(公告)号:CN110533010A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910957185.8
申请日:2019-10-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种自适应光源手指静脉图像采集系统:用于采集静脉的手指有3段指节,因此设计了3段独立可控半环状的近红外光源分别用于照明手指的前、中、后3段,每组光源均由850nm和910nm的混合近红外半环状LED阵列组成,每个相机上侧和每组LED阵列下方各放置了1个红外接收器接收相应手指位置处的透射光强,该光强信息将被控制电路读取,用于调节相应手指位置处光源的强度,每组光源下面放至三个相机,采用三目成像原理采集图像。
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公开(公告)号:CN110232305A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201910259924.6
申请日:2019-04-02
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种基于导波变换的双竞争模式融合的手指静脉特征提取方法,具体方法为:步骤1基于采集的手指静脉图像对ROI(region of interest)的定位、平面旋转与平移纠正、ROI分割;步骤2利用直方图均衡化来对ROI静脉进行增强;步骤3对增强的ROI进行二次引导波滤波;对步骤3输出结果进行Gabor波获取竞争幅值与竞争方向模式;步骤5融合步骤4输出的双竞争模式;本发明提供的手指静脉特征提取方法,不仅克服了常用典型手指静脉特征提取方法不能有效获取指静脉的纹理特征的缺点,并且还克服了由于光照不均匀、光照过强而导致提取到的指静脉不清晰或者丢失的现象,能够有效获取指静脉纹理特征。
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公开(公告)号:CN210776720U
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201921685018.4
申请日:2019-10-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种自适应光源手指静脉图像采集系统:用于采集静脉的手指有3段指节,因此设计了3段独立可控半环状的近红外光源分别用于照明手指的前、中、后3段,每组光源均由850nm和910nm的混合近红外半环状LED阵列组成,每个相机上侧和每组LED阵列下方各放置了1个红外接收器接收相应手指位置处的透射光强,该光强信息将被控制电路读取,用于调节相应手指位置处光源的强度,每组光源下面放至三个相机,采用三目成像原理采集图像。
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公开(公告)号:CN206960380U
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201720026088.3
申请日:2017-01-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 本实用新型涉及图像采集技术领域,具体涉及一种基于机器视觉检测技术的图像采集装置。所述图像采集装置,设于产品生产线上,主要包括图像采集单元以及控制单元。图像采集单元包括支架、支架上的半弧环形光源及光源固定器、相机和镜头以及支架环。控制单元包括托台、旋转器以及机械手,旋转器用于控制托台旋转以驱动圆柱体产品转动,机械手用于将产品从生产线上放置到托台上或等产品图像采集完后将产品从托台上抓取产品放置到生产线上。本实用新型采用单工位完成了圆柱体形状制品的图像采集,此图像采集装置安装简单、成本低,不仅保证了图像采集光照,而且光照更加均匀,提升了采集质量,同时此图像采集装置可调节光源的数量和/或角度来解决不同以圆柱体形状为基础而有所变化的各种形状的制品,也可以用于其它产品的图像采集,用途广泛。
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公开(公告)号:CN206847562U
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201720490947.4
申请日:2017-05-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/04 , B23K37/053
Abstract: 本实用新型涉及一种钢管长度检测装置。本实用新型由一个支架,皮带传送装置,钢管夹持装置,测量装置,定标喷墨装置,以及操作屏构成。所述皮带传送装置由控制板,电机,皮带轮,皮带构成,控制板由装置总控板控制,控制电机的速度,间接控制皮带的传送速度;所述钢管夹持装置包括四个夹板,四个相应的夹板控制器,其中夹板上有超声波探头,红外对管发射端与接收端探头,四个控制器分别与装置总控板控制相连并由其控制,夹板可以保证钢管在机械内部以直线的方式运行,从而保证测试精度;所述装置总控板为51单片机控制电路板;所述测量装置包括红外对管的发射端与接收端,并由装置总控板控制;所述定标打墨装置主要由环形喷墨装置构成,并由装置总控板控制。钢管的长度由皮带的传送速度与红外对管监控钢管通过的时间相乘得到。
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公开(公告)号:CN219625363U
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202320651905.X
申请日:2023-03-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/65 , G01J3/44 , G01J3/02 , G21C17/022
Abstract: 本发明公开了一种基于多个小阵列SPAD探测器的硼酸检测拉曼光谱仪,包括激光器、样品聚焦系统、样品拉曼信号采集系统和数据处理系统。本发明以激光器为激光源,以多个小阵列SPAD探测器作为样品拉曼信号收集装置,通过探测器上集成的时间数字转换器记录拉曼光谱的时域信息,现场可编程门阵列控制电路对小阵列SPAD探测器进行信号采集和处理,最后将在计算机上对数据进行算法处理后得到的样品拉曼光谱与硼酸和水的标准拉曼光谱进行对比实现对样品中硼酸含量的检测目的。本发明采用多个小阵列SPAD探测器代替单个大阵列探测器,可以在降低成本的同时准确实现硼酸的检测,具有很好的使用价值和应用前景。
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公开(公告)号:CN207337415U
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201721255656.3
申请日:2017-09-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无纺布成品分类管理的装置,通过对贴在无纺布成品的圆柱体的条形码标签进行图像采集和处理分析,在液晶屏上显示条形码的信息,方便叉车驾驶员将无纺布成品运送到对应的存放位置。一种无纺布成品分类管理的装置包括高清数字摄像头、STM32处理器、NRF905无线收发模块、语音报警器、液晶显示屏。高清数字摄像头对准贴在无纺布成品圆柱体上的条形码标签,采集到条形码的图像传输到STM32处理器中进行处理和分析,NRF905无线收发模块实现了主机与从机之间的无线数据传输,语音报警器在无纺布成品上的条形码标签出现贴错的情况下发出语音报警,液晶显示屏时时显示主机和从机采集到的条形码的信息。
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