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公开(公告)号：CN113049662A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110358642.9
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的室内外甲醛检测系统，涉及气体检测技术领域。所述检测系统包括甲醛气体传感器(7)、机载检测模块(8)、便携式地面站和无人机(9)，可以实现对室内外甲醛浓度多位置的同步检测和对比分析，甲醛气体传感器(7)用于对气体中甲醛含量的快速检测，并得到模拟信号传输给机载检测模块(8)；机载检测模块(8)将得到的信号进行处理分析，再通过LoRa无线节点主从模块与便携式地面站进行数据通讯；便携式地面站用于多无人机航线规划，接受检测数据并存储分析。本发明检测快速，实用价值高，数据准确，性能可靠，适用范围广。
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公开(公告)号：CN112650292A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011586275.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种面向工业园区污染源监测的多无人机路径优化方法。该方法针对工业园区污染源监测的特定问题来构建目标函数和约束条件，目标函数中考虑了各无人机监测路径长度最短、无人机飞行路径转弯角最小(保证飞行平滑度以减少飞行能耗)、无人机对障碍物的躲避半径最大(使得无人机距离障碍物的路径适应度值小，保证路径和障碍物保持一定距离)；特定约束条件包括无人机续航时间限制、污染源排放污染物类别限制、无人机监测停留时间限制、无人机起点和终点限制等。而后采用基于复杂变异树的多染色体遗传算法对上述规划模型进行求解，得到工业园区污染源最优监测路径。该方法可针对特定工业园区，快速计算出多无人机污染源监测最优路径。
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公开(公告)号：CN112414406A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011168902.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的大气监测最优路径航迹规划算法，涉及最优路径规划和计算机领域。本发明根据无人机在进行大气监测任务时监测航点分布的特征，基于布谷鸟算法对监测航线进行了最优路线的规划，减少了资源消耗，提高了工作效率。所述最优路径航迹规划算法基于布谷鸟算法，先使用K‑means聚类方法对航点进行聚类，根据Levy飞行的步长长短，在聚类内进行小范围搜索，在全局内采用大扰动算子进行搜索，在减少破坏已有优质路线可能性的基础上，寻求更优解。在全局优化方式上，采用Metropolis接收准则接受候选解，减少了算法陷入局部最优的可能性。本发明根据无人机监测航点多数聚集，少数分散的特点，有针对性地对算法做出改进，提高了搜索效率。
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公开(公告)号：CN111672457A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010552579.8
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分子动力学模拟和水处理的改性蒙脱石吸附性能的预测方法，该方法采用GROMACS软件包，在软件中提供蒙脱石吸附抗生素的模拟和分析，根据模拟中需要的各化学物质进行建模，结合实验中的参数进行模拟计算，对得到的模拟结果进行分析。利用分子动力学模拟方法，在模拟结果的快照中可以直观地发现吸附实验的效果，结合自扩散系数、密度分布函数和径向分布函数可以对模拟范围内的实验进行实验机理分析和判断，以此为结果，找出性能最佳的改性蒙脱石。本发明能够验证实验中有机蒙脱石吸附有机物的吸附机理，有助于有机改性蒙脱石的吸附性能，提高吸附效率，同时也为有机污染物吸附材料的设计研发和结构优化提高理论参考，缩短研发周期。
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公开(公告)号：CN111634582A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010649302.7
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种具有破碎纸箱功能的垃圾箱，涉及垃圾破碎机领域。所述系统包括箱体结构、启动机构、动力传动机构。所述启动机构中的微动开关的设置，可以确保垃圾箱在垃圾箱盖和纸箱碎屑收集箱闭合时才能进行破碎处理，具有良好的安全性。所述垃圾箱操作相对简单，群众可独立进行纸箱破碎处理，减少纸箱所占空间大小，有效提高收集率。在降低后续回收处理纸箱垃圾成本的同时，保障个人信息安全，提高民众垃圾分类回收意识，推动我国垃圾分类进程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106772685B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201611044583.3
申请日：2016-11-24
IPC: G01W1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Web GIS的相似台风匹配算法及软件支持系统,此系统是集台风信息查询、预报、统计等服务为一体的台风软件支持系统，包括实时台风路径同步模块、实时台风路径显示模块、实时台风匹配模块、历史台风对比模块、水雨灾情查询模块、历史台风统计模块、数据管理模块、用户管理模块、数据存储模块，功能丰富完善，具有较强的现实意义。本发明还公开了4种相似台风匹配算法，包括实时缓冲区匹配算法、特征相似匹配算法、预测路径匹配算法和综合匹配算法。本发明的系统可以直观的显示当前台风和历史台风的对比，灵活实用，能够让民众及时了解台风可能造成的风雨影响和灾情情况，为有关部门高效地安排防御调度提供依据。
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公开(公告)号：CN117847442A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310431623.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 传统监测水流方向的方法时效性差，无法对管网阻塞、排水量异常增大和逆流倒灌事件进行及时预警。为解决上述问题，本发明公开了一种用于监测城市排水管网水流方向的物联网装置。本装置由外置胶棒天线、供电电池、方形防水外壳、水流监测挡板、排水管网井下固定支架、低功耗陀螺仪传感器盒、拱形防水固定底座、水流监测挡板连接杆和拱形防水固定底座螺丝固定孔组成。硬件电路由主控硬件电路板，低功耗陀螺仪硬件电路板组成。水流流动带动水流监测挡板转动同时带动陀螺仪转动，主控获取陀螺仪横滚角值计算水流流向和水流增量信息，根据计算数据判断管段流向、流量是否出现异常，若发现异常则通过低功耗网络数据收发模块上传云平台进行报警。
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公开(公告)号：CN117490691A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310878670.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于最大似然原理的无人机路线规划方法，创新性地将无人机测量飞行过程分解为先期飞行和测量飞行两个阶段，并将贝叶斯统计理论和马尔可夫链蒙特卡罗算法与先期飞行结合。该方法通过无人机在先期飞行中得到的部分点位浓度数据，在开始正式测量飞行之前就可以通过贝叶斯方法获得一个较为准确的估计浓度场，再从该估计浓度场中划分核心烟羽区域，以对正式测量飞行的测量区域和路径进行规划，以此实现了缩短无人机飞行距离，压缩测量周期，提高无人机的测量效率和周转率的目标。
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公开(公告)号：CN117457112A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310878692.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国计量大学
IPC: G16C20/70 , G06N3/044 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于对偶学习的气体浓度场插值与离散化方法，创新性地将对偶学习这一最新出现的机器学习范式引入大气科学领域。利用气体浓度场数据处理过程中采样‑插值这一对偶性任务的反馈关系，分别建立用于选择采样模式的离散化模型，和用于对离散型数据进行插值和滤波的插值模型，并利用两个模型间的反馈作用加快训练过程，提高模型的鲁棒性，降低训练模型需要的数据量。该方法可以仅凭较少的数据获得效果良好的一组对偶模型，尤其适用于在气体测量相关工作中，进行实测得到的离散型数据的插值连续化和滤波，也能用于选择气体测量工作中的采样模式，或计算流体力学中标志点位的选择，以降低计算量，提高计算效率。
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公开(公告)号：CN117445598A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311576652.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种半球形水陆两栖机器人，包括机器人骨架、球壳保护罩、轮桨复合模块、浮力模块及动力模块；其中球壳保护罩设置在机器人骨架上方，由五片球壳防护罩片组成；轮桨复合行进机构由四组轮桨复合模块组成，四组轮桨复合模块布置在机器人骨架下方；浮力模块由16个气囊浮子组成，为机器人水面行进提供浮力；动力模块包括万向轮驱动伺服电机、螺旋桨驱动直流减速步进电机、主动带轮、从动带轮以及同步带，可为机器人陆地行进与水面行进提供动力；本发明可灵活放置各类通讯及检测设备，机器人在水面工作时其放置于内部的仪器设备可得到较好的保护，同时本发明将万向轮与螺旋桨集成在轮桨复合模块中，提高机器人空间利用效率。
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