公开(公告)号：CN206278689U

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201621353307.0

申请日：2016-12-08

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 高超 ,  邓琦 ,  刘伟方 ,  吴金波 ,  张海燕 ,  岳智君

IPC: B65G57/00

Abstract: 一种船用堆垛机的精确定位及输送控制系统，包括安装在堆垛机上的PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机、编码器、视觉传感器、四个光电传感器，以及安装在货架上的定位孔板，所述伺服驱动器、视觉传感器和四个光电传感器均与PLC控制器连接，伺服驱动器、伺服电机和编码器构成闭环控制结构；PLC控制器通过伺服驱动器控制伺服电机进行货架的初步寻址，伺服电机通过编码器反馈行程实现堆垛机X、Y、Z向行走，四个光电传感器分别安装在堆垛机的载货台的链条输送机构的左外侧、左内侧、右外侧和右内侧；视觉传感器用于查找定位孔板的位置，实现堆垛机对货架的二次定位。本实用新型实现堆垛机与货架的精确定位、货物由堆垛机进出货架的对接。

公开(公告)号：CN208882040U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821211129.7

申请日：2018-07-27

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 周建侯 ,  黄涛 ,  刘伟方 ,  宗砚 ,  唐琦文

IPC: B63B17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种船用伸缩式A字架装置，包括公共基座、主受力臂、伸缩臂、伸缩驱动装置、A字架横梁以及旋转驱动装置，其中，公共基座固定于甲板上，主受力臂可转动安装于公共基座上，旋转系统与主受力臂连接以驱动其转动，伸缩臂穿设于主受力臂中且相对于其可伸缩，伸缩驱动装置与伸缩臂连接以驱动其相对于主受力臂向上伸展，两伸缩臂的顶端支撑A字架横梁的两端。本实用新型提出的船用伸缩式A字架装置，实现了A字架的伸缩，从而可满足高度限值需求，又能够尽量消除对船舶产生的不利影响。