公开(公告)号：CN117629064A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311581102.2

申请日：2023-11-24

Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

Inventor： 蔡项宇 ,  何小妹 ,  王一璋 ,  王爱军 ,  贾长逸

IPC: G01B11/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/11 ,  G06T7/64 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明公开了一种零件几何参数自动评定方法和装置，所述方法包括：获取零件理论模型中的各曲面几何信息和标注信息，建立表示各曲面与标注信息的对应关系的曲面标注关系树；基于零件理论模型中的各曲面几何信息和三维扫描仪的几何特征，生成三维扫描仪运动轨迹作为零件的检测路径规划；依据零件的检测路径规划，利用多轴机械臂带动三维扫描仪对零件进行自动扫描测量，获得零件的实测点云数据；对零件的实测点云数据进行自动配准、各曲面自动分割和自动评价。本发明能够基于零件理论模型自动完成零件的非接触式测量和评价，测量效率高、操作简单，能够有效降低测量人员的工作强度。

公开(公告)号：CN115908433A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211249573.9

申请日：2022-10-12

Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

Inventor： 蔡项宇 ,  何小妹 ,  王一璋

IPC: G06T7/10 ,  G06T7/33 ,  G06T17/00 ,  G06T17/30

Abstract: 本发明公开的一种复杂曲面标准件的多特征点云数据自动分割方法，属于几何参数数字化测量评价领域。本发明实现方法为：依据解析MBD模型得到的所有信息，建立每个曲面名称编码、曲面基本属性、GD&T之间的对应关系，建立每个曲面的曲面特征库；将复杂曲面标准件的MBD模型转换为复杂曲面标准件的理论点云，并将曲面的点进行按照进行细分稠密化，得到理论模型对应的理论点云Mnom，完成MBD模型的文件格式转换；基于融合几何特征的ICP改进算法，将复杂曲面标准件实测点云与理论点云进行配准；依据曲面特征库，实现对曲面点云实测点和附近点的分割，并进一步对点云分割结果进行点云分割，对包含多数几何参数的复杂曲面标准件实测点云实现自动高精度分割。