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公开(公告)号：CN117718680A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311666577.1
申请日：2023-12-06
Applicant: 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明涉及一种金属管对接组焊夹具及操作方法，其中，所述金属管对接组焊夹具包括安装座、定卡扣组件、动卡扣组件和扭矩扳手，安装座包括固定板和拉手，固定板的一侧自上而下装有定卡扣组件和动卡扣组件，另一侧装有拉手，定卡扣组件与固定板固连，动卡扣组件包括动卡扣和滑动组件，滑动组件上装有动卡扣，定卡扣组件的卡合部位的中心线与动卡扣的卡合部位的中心线共线，扭矩扳手用于旋拧滑动组件中滚珠丝杠组件的螺杆以定量调节滑动螺母的滑移距离。本发明可确保“管‑管”对接组焊的焊接质量和焊缝间隙的一致和稳定。
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公开(公告)号：CN114251647B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111583007.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明公开了一种管束全自动清洗装置，属于全自动化产品领域，该装置包括定位模块、控制器、高温高压水清洗模块、毛毡塞清洗模块，空气干燥模块；控制器的输出端与高温水清洗模块、毛毡塞清洗模块及干燥模块相连接；控制器用于接收定位模块所获取的待清洗管束组件中每一个管孔的位置信息；发出控制信号，控制高温高压水清洗模块对待清洗管束组件中每一个管束的内壁进行第一次清洗，再控制毛毡塞清洗模块对第一次清洗后的管束的内壁使用毛毡塞再次进行清洗，及控制干燥模块对再次清洗管束组件中每一个管束的内壁进行干燥，本发明具有自动化程度高，有效解决蒸汽发生器设备管束内壁清洗时人工操作困难问题，提高清洗效率，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN114251647A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111583007.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明公开了一种管束全自动清洗装置，属于全自动化产品领域，该装置包括定位模块、控制器、高温高压水清洗模块、毛毡塞清洗模块，空气干燥模块；控制器的输出端与高温水清洗模块、毛毡塞清洗模块及干燥模块相连接；控制器用于接收定位模块所获取的待清洗管束组件中每一个管孔的位置信息；发出控制信号，控制高温高压水清洗模块对待清洗管束组件中每一个管束的内壁进行第一次清洗，再控制毛毡塞清洗模块对第一次清洗后的管束的内壁使用毛毡塞再次进行清洗，及控制干燥模块对再次清洗管束组件中每一个管束的内壁进行干燥，本发明具有自动化程度高，有效解决蒸汽发生器设备管束内壁清洗时人工操作困难问题，提高清洗效率，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN120080065A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510109605.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种电磁感应加热装置和方法，涉及焊接技术领域。电磁感应加热装置包括：加热感应器、柔性调整器和液压升降平台。通过加热感应器进行加热，避免了热量在传递过程中的大量损失，提高加热效率高并缩短了加热时间。通过用于仿形的柔性调整器可以对核电反应堆压力容器的堆焊区域进行仿形，能够使堆焊区域获得均匀的加热效果。通过液压升降平台的上升或下降使加热感应器能够靠近或远离堆焊区域的外壁，便于操作和调整，也方便设备的维护、转运等其他工作流程。
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公开(公告)号：CN119549840A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411722981.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明提供了一种焊丝位置调整用二维滑台及焊床，涉及焊接装置技术领域，焊丝位置调整用二维滑台包括十字固定架、第一滑板及第二滑板，十字固定架包括相互平行且延伸方向呈十字交叉的第一固定板和第二固定板，第一固定板的中点和第二固定板的中点连接，第一滑板与第一固定板远离第二固定板的一侧沿第一固定板的延伸方向滑动连接，第二滑板与第二固定板远离第一固定板的一侧沿第二固定板的延伸方向滑动连接，第二滑板用于连接在焊台上，第一滑板用于与送丝管连接。本发明由于整体结构较薄，可以安装在有限的空间内，并通过第一滑板与第一固定板滑动连接，第二滑板与第二固定板滑动连接，实现焊丝位置调节。
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公开(公告)号：CN119321833A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411564065.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明提供了一种测温装置，涉及容器测温技术领域，测温装置包括伸缩机构、第一回弹机构以及测温元件，第一回弹机构包括第一外壳、第一弹力件、第一连接件和电磁铁，第一弹力件的一端固定在第一外壳内腔的上壁，另一端与电磁铁连接，伸缩机构的一端用于与加热工件活动连接，另一端与第一外壳连接，第一弹力件通过第一连接件与测温元件的固定端连接，第一外壳靠近测温元件的端面开设有与第一连接件形状适配的第一滑道，以使第一连接件在第一滑道中滑动，测温元件的测温端与电磁铁同向设置，且测温端在靠近被测物件方向上超出电磁铁预设距离，电磁铁通电后吸附在被测物件上，以将测温元件与被测物件抵接。本发明提高了测温的效率。
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公开(公告)号：CN115178841A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210977294.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明提供一种能够通过圆周狭缝的自行走TIG焊接小车，包括导轨和卡轮基板，所述导轨设置于导轨加强垫板上，所述导轨两侧设置有供卡轮行走的凹槽，所述导轨侧面设置有驱动用齿，所述导轨穿过悬挂吊篮，所述悬挂吊篮的下端面上设置有纵向轴安装板，所述纵向轴安装板上设置有纵向轴，所述纵向轴的侧面上设置有弧压跟踪轴，所述导轨上设置有带卡轮基板，驱动机构基本设置于带卡轮基板中部，所述带卡轮基板上设置有焊丝盘支架，所述焊丝盘支架上设置有焊丝盘和送丝机构。本发明通过对驱动用齿的模数进行限制，同时对卡轮基板、第一驱动电机和第二驱动电机的尺寸进行了精确的限制，在保证占用较小空间的同时保证精密传动。
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公开(公告)号：CN114131278A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111580544.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明球形封头内壁焊接线速度自动设置方法，涉及焊接技术领域，尤其涉及球形封头内壁堆焊焊接的线速度自动设置的计算及实施方法。本发明包括包括如下步骤：11、装配球形封头：将封头装配到变位机上，封头的旋转中心轴与变位机转盘的旋转中心轴重合；12、数据输入：向变位机输入球形封头球径和焊接线速度；13、建立数学模型：通过建模得出计算公式：v＝2πSRωsinα；通过公式v＝2πSRωsinα由检测到的倾翻角度和输入的球形封头球径及焊接速度自动计算出回转转速；14、焊接。本发明的技术方案解决了现有技术中的现有焊接变位机只能进行回转轴旋转转速的设置，并不是实际焊接过程需要的线速度，需要操作者反复调整变位机回转转速并掐表测算焊接位置实际线速度，以使焊接位置的实际线速度接近所需的焊接速度，封头倾翻角度变化后需要重新人工调整回转转速，焊速调整效率低，误差大从而降低焊接效率和造成焊接质量不稳定的的问题。
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公开(公告)号：CN112091966A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010730325.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种参数驱动马鞍形机器人轨迹离线生成方法，马鞍曲线方程采用参数方程，其参数方程为：式中，r为大圆柱面的半径，r′为小圆柱面的，通过所述的参数方程在离线系统中通过轨迹生成方法计算得到马鞍轨迹，参数化的方式进行马鞍轨迹的离线编程，能够将控制焊接轨迹参数表格化，通过读取参数表格，可一次批量化生成轨迹，并可将轨迹参数固化，提高了离线编程效率和编程质量。
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公开(公告)号：CN112091512A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010984513.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明公开了一种可移动可升降焊接工作平台及操作方法。本发明可移动可升降焊接操作平台，能焊接不同直径的产品，焊接完毕后利用顶升平车将升降梯快速转移至其他焊接工位。平台重量轻、结构简单、操作方便及可靠性高，避免了对天车资源的占用，增加了机动性。自升降设计，能焊接不同直径的产品，上部配备多功能工具，能大幅提高操作便利性。可适用于石化核电装备制造等领域。
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