公开(公告)号：CN202387897U

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201120566245.2

申请日：2011-12-29

Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 ,  中国第一重型机械股份公司

Inventor： 李建 ,  吴生富 ,  高峰 ,  喻宝林 ,  王建新

IPC: B21J9/18

Abstract: 本实用新型公开了一种双伺服电机的驱动机械协调装置，包括机架、伺服电机A、伺服电机B、曲柄A、曲柄B、连杆A、连杆B、连杆C和导杆，所述的曲柄A、曲柄B、连杆A、连杆B和连杆C构成一个二自由度的并联机构，导杆通过转动副C连接于连杆B上。本实用新型工作时，当伺服电机A和伺服电机B不同步驱动时，导致曲柄A和曲柄B相位不一致，进而使得连杆A和连杆C不对称运动，连杆A和连杆C共同驱动连杆B绕着转动副C作微小旋转运动，既避免了两台电机输入不同步造成的运动干涉，又使得两个伺服电机功率得以叠加输出。采用该装置协调合成两个伺服电机功率以得到大功率伺服压力机，不会产生因输入误差而引起的内力干涉，可提高控制稳定性。

公开(公告)号：CN202387896U

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201120563477.2

申请日：2011-12-29

Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 ,  中国第一重型机械股份公司

Inventor： 李建 ,  吴生富 ,  高峰 ,  喻宝林 ,  王建新

IPC: B21J9/18

Abstract: 本实用新型公开了一种伺服压力机的增力装置，包括机架、四支结构相同的运动支链、滑动平台、导杆和两个连杆。该装置采用四个相同的运动支链对称布置，其中两个支链共同连接于一个连杆，构成对称机构的左侧机构；另两个支链共同连接于一个连杆，构成对称机构的右侧机构；每个支链都由三个连杆组成，其中一个连杆连接于导杆，一个连杆连接于滑动平台，一个连杆连接于机架。通过一个导杆输入，可以得到四个支链在滑动平台的四点输出。同时该装置在滑动平台的某些位置有很大的增力效果，即在导杆施加一个较小的输入力，在滑动平台处可以得到很大的输出力。本实用新型结构简单、制造成本低，能够解决现有伺服压力机中无法实现单点输入四点输出的问题。

公开(公告)号：CN202316880U

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201120436511.X

申请日：2011-11-07

Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 ,  中国第一重型机械股份公司

Inventor： 李建 ,  孙远国 ,  殷文齐 ,  宋清玉

IPC: B21J13/00

Abstract: 本实用新型所述的带过载保护的模座拖出装置，电机与行星减速机相连接，行星减速机输出轴与定扭矩联轴器主动端通过花键联接，定扭矩联轴器从动端通过花键与小齿轮的轴固结在一起，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮和链轮通过花键固定在大齿轮轴上，这样就将电机的高速旋转运动通过行星减速机、一对啮合齿轮(小齿轮和大齿轮)转化为链轮的低速旋转运动，并通过链条和固定在模座上的拖架实现模座的移动。定扭矩联轴器具有限制转矩输入的功能，当有较大转矩输入时，转矩通过链轮、啮合齿轮(小齿轮和大齿轮)传递到定扭矩联轴器上，此时定扭矩联轴器主动端和从动端相互打滑，转矩无法传递到行星减速机上，从而达到保护行星减速机的目的。