公开(公告)号：CN112329892A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011411317.6

申请日：2020-12-03

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 郑正 ,  陈博 ,  尹荣彬 ,  张伟伟 ,  汤永俊 ,  季加阳

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种目标检测算法的评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取预设数量的图像样本，对各所述图像样本进行目标标注，形成包含标准目标数据的标准目标数据集；基于待评估算法对各所述图像样本进行目标检测，形成包含候选目标数据的候选目标数据集；根据所述标准目标数据集和所述候选目标数据集确定不同目标类别对应的类别评估参数，并通过各所述类别评估参数确定所述待评估算法的评估结果。本发明结合车辆驾驶场景，对目标检测中的障碍物目标进行类别区分，通过对不同类别的检测准确性进行具体分析，从而实现对目标检测算法的合理评估，提高了评估的准确性。

公开(公告)号：CN113096019B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202110470535.5

申请日：2021-04-28

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽(南京)科技开发有限公司

Inventor： 张达明 ,  陈博 ,  尹荣彬 ,  季加阳 ,  张伟伟 ,  薛鸿

IPC: G06T3/40 ,  G06T5/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种图像重建方法、装置、图像处理设备及存储介质。该方法包括：基于预设的去压缩效应网络，分别从离散余弦变换域和像素域对输入图像进行处理，得到对应的第一去压缩图像和第二去压缩图像；基于预设的超分辨率重建网络，对所述第一去压缩图像和所述第二去压缩图像的融合图像进行处理，输出重建图像，所述重建图像的分辨率高于所述输入图像的分辨率。上述技术方案通过对低分辨率的输入图像进行双域的去压缩以及特征融合，抑制了压缩效应，充分提取和复用输入图像的特征，在此基础上对输入图像进行超分重建，提高了重建图像的质量。

公开(公告)号：CN112584117B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202011457710.9

申请日：2020-12-11

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 汤永俊 ,  陈博 ,  尹荣彬 ,  张伟伟 ,  季加阳 ,  郑正

IPC: H04N9/73

Abstract: 本发明公开了一种白平衡调节方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待处理彩色图像的每一个像素点的R通道值、B通道值和G通道值；根据所述待处理彩色图像确定第一比值和第二比值；将所述待处理彩色图像的每一个像素点的R通道值矫正为第一比值和R通道值的乘积，将所述待处理彩色图像的每一个像素点的B通道值矫正为第二比值和B通道值的乘积，通过本发明的技术方案，以实现提高白平衡调节效率和调节精度，进而获得较现有技术更明显的图片白平衡调节效果，为后面的模型处理提供更高质量的图片，从而提高了整个自动驾驶视觉感知的准确率。

公开(公告)号：CN113296998A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110695055.9

申请日：2021-06-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 汤永俊 ,  尹荣彬 ,  陈博 ,  张伟伟 ,  李兵 ,  王明浩 ,  季加阳 ,  郑正

IPC: G06F11/07

Abstract: 本发明实施例公开了一种数据通信异常恢复方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：当第一芯片接收到第二芯片发送的目标数据且所述目标数据异常时，则基于所述第一芯片检测所述第二芯片的目标引脚信息；根据所述目标引脚信息与预设引脚集合中的信息匹配关系，确定对所述第二芯片的目标处理方式；基于所述目标处理方式，对所述第二芯片进行处理，以使数据通信正常。本发明实施例的技术方案实现保证第一芯片和第二芯片之间的数据通信正常。