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公开(公告)号：CN115480480B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210982442.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了种脱靶量与轨迹预测协同控制闭环跟踪系统及方法，能够提高光电跟踪系统对高机动目标的跟踪能力，满足星载光电跟踪系统的实际需求。本发明系统采用目标的三维运动信息进行脱靶量预测和反馈控制，提高了目标运动的预测精度，从而提高了脱靶量的闭环控制精度，增强了对运动目标的跟踪能力，避免了在脱靶量反馈控制时仅采用目标二维运动信息、缺少一个维度的运动信息造成的精度损失，本发明的脱靶量与轨迹预测协同控制闭环跟踪方法，通过目标的三维运动信息获取脱靶量的移动信息，进行脱靶量与轨迹预测的复合闭环控制，从而提高光电跟踪系统对高机动目标的跟踪能力，满足星载光电跟踪系统的实际需求。
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公开(公告)号：CN115936328A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211301171.9
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种固定主从模式星群的任务规划方法，涉及天基探测技术领域。该方法的具体实施方式包括：所述星群中的主星接收一个或多个观测任务；所述主星根据所述星群中的各个从星的卫星状态信息，将所述观测任务划分为多个卫星任务，确定执行各个所述卫星任务的从星的从星标识；所述主星将各个所述卫星任务发送给与所述从星标识对应的从星；各个所述从星接收对应的所述卫星任务并执行。该实施方式能够利用固定主星、从星的卫星角色的固定主从模式星群，对星上资源进行统一管理，合理规划观测任务，整合各个卫星的观测资源，从而在满足卫星所有约束的前提下，最大化地执行观测任务，充分有效地利用星上资源，大大地提高了观测任务的执行效率。
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公开(公告)号：CN115913326A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211301146.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种星群划分方法及多星群协同的从星交接方法，涉及天基探测技术领域。该方法的具体实施方式包括：针对任一星群的每一个从星，计算所述从星到各个星群的中控中心的第一距离；将多个所述第一距离进行对比，确定所述第一距离的最小值；确定与所述第一距离的最小值对应的所述中控中心所属的星群为所述从星的目标星群。该实施方式能够对星群中各个卫星相对于各个星群中心的距离进行对比，确定卫星最优的所属星群，从而提高观测任务执行时的卫星利用率，合理利用星上资源，并且，星群之间的从星可以基于相对于各个星群中心的距离灵活切换，从而对观测目标进行观测，使得整个星群的观测效果最优，适用于各种任务场景。
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公开(公告)号：CN115660313A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211100088.5
申请日：2022-09-07
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06Q10/0631 , G01S19/20
Abstract: 本发明提出一种高低轨多星集群任务协同架构和动态组织方法和系统，该方法包括高轨星群接收遥感观测任务，并对所述遥感观测任务进行初始观测；所述高轨星群至少根据各星群的位置、各星群载荷的空闲状态将所述观测任务初始分配到一个低轨星群；所述低轨星群的主星根据该观测任务的类型及星座内各卫星的状态，将任务二次分配到低轨星群的从星完成该观测任务；所述低轨星群的从星将调动相关载荷机动到观测任务所在的地域或空域，执行对目标的观测与持续跟踪；所述低轨星群的从星完成目标观测后，将观测结果反馈给用户；地面管控中心在所述观测任务执行过程中，实时与星座内的所有卫星进行态势监控与干预。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115642948B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211091019.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种高低轨星群协同维护系统与方法，能够提高高低轨星群通信链路的鲁棒性，提高其抗节点丢失能力，增强高低轨卫星链路自主维护能力。本发明解决现有遥感卫星集群在天基探测时存在的高低轨卫星交互鲁棒性较低和对地面存在强依赖关系的问题。本发明方法包括高低轨数据交互约定以及链路维护方法。高低轨数据交互约定中，为了在不可靠的链路上维持一定的冗余度，保证高低轨在大多数时间内具备抗节点丢失的自恢复能力，链路维护方法包括链路初始化流程、通信星常规更新方法、备份星更新方法以及通信星异常更新方法链路维护，通过这些具体的方法实现良好的链路维护。
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公开(公告)号：CN116307429A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211091031.3
申请日：2022-09-07
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/18
Abstract: 本发明提出一种基于交接概率的多星协同任务规划方法，包括：步骤1，任务传递星获取待观测的目标的状态信息和误差模型；步骤2，任务规划星维护星座内所有卫星的状态信息，同时获取所述任务传递星发送的待观测的目标信息和误差模型；步骤3，所述任务规划星根据星座内各个卫星和待观测的目标的状态信息，选择任务接收星，并将任务执行命令发送给所述任务接收星；步骤4，所述任务接收星按照命令探测所述待观测的目标，完成对目标的接收任务，并反馈给所述任务规划星。
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公开(公告)号：CN115577899A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210985939.2
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明提出一种基于合同网的分布式星群任务协同规划方法，包括：任务接收星接收引导任务；所述任务接收星按照任务管理星选择规则，计算各星任务属性；任务管理星确定所发布的任务合同内容；任务执行星收到任务后，根据任务可执行性，反馈任务信息；所述任务管理星收集所有任务反馈信息，选择协同效益最高的任务信息，并给所选择的执行星发布任务执行命令，完成任务合同签署；被选择的任务执行星收到执行命令后，按照编制合同的要求执行任务，并将执行结果实时反馈给任务管理星；所述任务管理星接收所有执行星执行状态，融合各执行星反馈的目标单星观测信息，生成目标综合态势信息，发送给态势信息使用者。
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公开(公告)号：CN115480480A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210982442.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了种脱靶量与轨迹预测协同控制闭环跟踪系统及方法，能够提高光电跟踪系统对高机动目标的跟踪能力，满足星载光电跟踪系统的实际需求。本发明系统采用目标的三维运动信息进行脱靶量预测和反馈控制，提高了目标运动的预测精度，从而提高了脱靶量的闭环控制精度，增强了对运动目标的跟踪能力，避免了在脱靶量反馈控制时仅采用目标二维运动信息、缺少一个维度的运动信息造成的精度损失，本发明的脱靶量与轨迹预测协同控制闭环跟踪方法，通过目标的三维运动信息获取脱靶量的移动信息，进行脱靶量与轨迹预测的复合闭环控制，从而提高光电跟踪系统对高机动目标的跟踪能力，满足星载光电跟踪系统的实际需求。
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