抢险救灾场景下的通信系统及实施方法

    公开(公告)号:CN118803679A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410114907.4

    申请日:2024-01-26

    Abstract: 本申请涉及通信技术领域,提供一种抢险救灾场景下的通信系统及实施方法。所述系统:一级通信圈,包括多个无人机主力通信节点;所述主力通信节点通过卫星链路分别与远端核心网和业务服务器连接;形成于所述一级通信圈内的二级通信圈,包括多个机动通信节点,所述机动通信节点搭载有基站,所述基站通过空5G口与所述无人机主力通信节点连接;形成于所述二级通信圈内的三级通信圈,包括便捷式射频放大节点,与所述机动通信节点连接。通过部署的一级通信圈、二级通信圈和三级通信圈的组网架构,对应急区域的通信覆盖范围进行逐级推进,能够扩大通信覆盖范围,提高深度覆盖能力,满足大面积抢险救灾场景下的应急通信需求。

    无人机路径规划方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118794458A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410050705.8

    申请日:2024-01-12

    Abstract: 本申请涉及无人机技术领域,提供一种无人机路径规划方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:对无人机对应的平面空间进行网格划分,得到多个网格化的路径点,并获取所述无人机在所述平面空间中的起止位置;获取所述平面空间的天线零位区域,并以所述天线零位区域为约束条件,基于所述起止位置对各所述路径点进行决策,得到各所述路径点的状态集合;根据所述状态集合对所述路径点进行寻优,生成所述无人机在所述起止位置之间的目标路径。以天线零位区域为约束条件,对路径点进行决策,规划出的目标路径可以使无人机在飞行过程有效避开天线零位区域,减少无人机的链路故障,最终提升无人机的切换成功率和运行效率。

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