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公开(公告)号：CN106484955B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610826911.9
申请日：2016-09-14
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种基于Voronoi图的室内布局评价方法及系统，涉及一种室内布局评价方法，该方法包括步骤1，构造场景Voronoi图，其中构造全局范围内的场景Voronoi图，并保留室内区域的室内场景Voronoi图；步骤2，根据所述室内Voronoi图，提取所有的Voronoi边，设置起点与终点，并在所述起点与所述终点之间生成路径；步骤3，根据所述路径，进行室内布局评价，其中进行室内布局评价包括计算路径通畅度，计算路径平滑度，计算区域分布均匀度。本发明使用Voronoi图在室内场景中规划动线，分析动线的相关性质，从动线的通畅度、平滑度以及功能区域的分布均匀度等方面对室内场景的布局结果进行量化评价，其评价结果可用于改进布局方案。
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公开(公告)号：CN106650202A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610828865.6
申请日：2016-09-18
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
CPC classification number: G06F19/00 , G06K9/6256 , G06K9/6267
Abstract: 本发明提出一种数据驱动的室内区域布局预测方法及系统，涉及室内区域布局预测，该方法包括步骤1，提取家居场景案例库中所有房间的形状特征与室内区域的布局属性，构造布局预测模型训练集，其中所述布局预测模型训练集为 二元组集合；步骤2，根据所述布局预测模型训练集，训练布局预测模型，根据待布局房间的形状特征，通过所述布局预测模型预测待布局房间的室内区域的位置分布，以完成预测室内区域布局。本发明无需人为预先定义待布局对象布局应满足的约束，可以从布局案例中学习布局空间几何特征与布局对象位置分布的关系，并对新的布局空间预测其布局对象的位置分布。
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公开(公告)号：CN106484955A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610826911.9
申请日：2016-09-14
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明提出一种基于Voronoi图的室内布局评价方法及系统，涉及一种室内布局评价方法，该方法包括步骤1，构造场景Voronoi图，其中构造全局范围内的场景Voronoi图，并保留室内区域的室内场景Voronoi图；步骤2，根据所述室内Voronoi图，提取所有的Voronoi边，设置起点与终点，并在所述起点与所述终点之间生成路径；步骤3，根据所述路径，进行室内布局评价，其中进行室内布局评价包括计算路径通畅度，计算路径平滑度，计算区域分布均匀度。本发明使用Voronoi图在室内场景中规划动线，分析动线的相关性质，从动线的通畅度、平滑度以及功能区域的分布均匀度等方面对室内场景的布局结果进行量化评价，其评价结果可用于改进布局方案。
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公开(公告)号：CN104777908A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510184051.9
申请日：2015-04-17
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F3/01 , H04N21/472 , H04N21/422
Abstract: 本发明提供了一种用于多人同步定位的装置，包括数据采集模块和同步定位模块，其中，所述数据采集模块，包括至少两类分布式布置的传感器，用于采集关于用户的原始信息，其中，第一类传感器用于采集所述用户的动作信息，第二类传感器用于采集带有用户身份标注的信息；所述同步定位模块，用于接收来自所述数据采集模块的所述原始信息，并按照用户身份关系对其进行分类。本发明相应地提供了一种用于多人同步定位的方法。本发明的技术方案可以在群体交互的情况下，进行大范围、多种类的数据采集，增加允许参与交互的用户数量；实现多人同步定位，进而满足分别响应来自不同用户的交互指令的要求。
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公开(公告)号：CN102831628A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210228113.8
申请日：2012-07-02
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明提供了用于更新动态场景的Voronoi图的方法。该方法根据场景变化，确定要执行的基本更新操作序列；然后，对于基本更新操作序列中的每个操作，确定该操作的局部更新范围并对Voronoi图进行更新。每次操作的局部更新范围仅包括该操作能够影响到的Voronoi区域，所以，更新会被限定在一个很小的范围内。针对场景的变化进行局部更新，插入和删除一个基点的效率很高，能够达到毫秒级，其他变化都可以用一次删除紧接一次重新插入实现，速度也会非常快，能够满足实时交互的速度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118504816A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410507937.1
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06Q10/063
Abstract: 本发明提供了一种基于大语言模型的反应式规划方法，包括：设计再规划逻辑，包括多步逻辑和三跳逻辑，分多个步骤逐步分析各个因素对完成任务目标的影响，并链式更新当前计划；每一步中都采用原因分析逻辑、结论推导逻辑和计划调整逻辑的推理逻辑；设计再规划提示词；接收用户命令，根据用户指令生成初始化计划，存储初始化计划，并记录当前计划的计划进展信息；通过机器人检测并捕捉环境变化信息，根据环境变化信息、计划进展信息、用户指令、再规划提示词和再规划逻辑，进行计划的迭代更新。本发明还提供一种基于大语言模型的反应式规划系统、存储介质及电子设备。借此，本发明能够实现低成本、高准确率和高泛化性的机器人反应式规划。
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公开(公告)号：CN115081522A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210667277.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06K9/62 , G06F40/279 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00
Abstract: 本发明提出一种基于多模态感知的环境状态判别方法，包括：获取智能机器人于当前环境下，多个模态对应的模态信息；提取每种该模态信息的特征向量；将所有该特征向量进行特征融合，生成多模融合隐变量；通过该多模融合隐向量进行谓词映射，得到当前环境的环境状态表示。本发明还提出一种基于多模态感知的环境状态判别系统，以及一种用于执行基于多模态感知的环境状态判别的数据处理装置。
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公开(公告)号：CN104777908B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510184051.9
申请日：2015-04-17
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F3/01 , H04N21/472 , H04N21/422
Abstract: 本发明提供了一种用于多人同步定位的装置，包括数据采集模块和同步定位模块，其中，所述数据采集模块，包括至少两类分布式布置的传感器，用于采集关于用户的原始信息，其中，第一类传感器用于采集所述用户的动作信息，第二类传感器用于采集带有用户身份标注的信息；所述同步定位模块，用于接收来自所述数据采集模块的所述原始信息，并按照用户身份关系对其进行分类。本发明相应地提供了一种用于多人同步定位的方法。本发明的技术方案可以在群体交互的情况下，进行大范围、多种类的数据采集，增加允许参与交互的用户数量；实现多人同步定位，进而满足分别响应来自不同用户的交互指令的要求。
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公开(公告)号：CN102831628B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210228113.8
申请日：2012-07-02
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明提供了用于更新动态场景的Voronoi图的方法。该方法根据场景变化，确定要执行的基本更新操作序列；然后，对于基本更新操作序列中的每个操作，确定该操作的局部更新范围并对Voronoi图进行更新。每次操作的局部更新范围仅包括该操作能够影响到的Voronoi区域，所以，更新会被限定在一个很小的范围内。针对场景的变化进行局部更新，插入和删除一个基点的效率很高，能够达到毫秒级，其他变化都可以用一次删除紧接一次重新插入实现，速度也会非常快，能够满足实时交互的速度要求。
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公开(公告)号：CN102193499A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110147921.7
申请日：2011-06-02
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供一种针对群体绘制的效率控制机制采用自反馈状态机来动态地监控群体绘制系统当前的绘制速度，并接收用户对系统绘制的期待速度，根据两者的大小关系来自动调整状态机的状态，其中，每一个状态代表一类相应的绘制精度。当用户视点和视角变化，绘制任务量变化时，通过自动切换状态(即绘制精度)将单帧绘制速度稳定在用户期待的速度范围内，满足用户对绘制效率的需求。从而在用户视点和视角发生变化、单帧绘制任务量变化的情况下，仍能将绘制速度恒定在一定范围内，为用户的在线漫游提供流畅的视觉体验，保证了用户在线漫游地流畅性。
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