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发明公开
基于大语言模型的反应式规划方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN118504816A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410507937.1

申请日：2024-04-25

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 蒋浩 , 杨泽君 , 宁李 , 李淳芃 , 王兆其

IPC: G06Q10/063

Abstract: 本发明提供了一种基于大语言模型的反应式规划方法，包括：设计再规划逻辑，包括多步逻辑和三跳逻辑，分多个步骤逐步分析各个因素对完成任务目标的影响，并链式更新当前计划；每一步中都采用原因分析逻辑、结论推导逻辑和计划调整逻辑的推理逻辑；设计再规划提示词；接收用户命令，根据用户指令生成初始化计划，存储初始化计划，并记录当前计划的计划进展信息；通过机器人检测并捕捉环境变化信息，根据环境变化信息、计划进展信息、用户指令、再规划提示词和再规划逻辑，进行计划的迭代更新。本发明还提供一种基于大语言模型的反应式规划系统、存储介质及电子设备。借此，本发明能够实现低成本、高准确率和高泛化性的机器人反应式规划。

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