公开(公告)号：CN102831628A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210228113.8

申请日：2012-07-02

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 方巍 ,  毛天露 ,  蒋浩 ,  李杨 ,  王兆其

IPC: G06T11/00

Abstract: 本发明提供了用于更新动态场景的Voronoi图的方法。该方法根据场景变化，确定要执行的基本更新操作序列；然后，对于基本更新操作序列中的每个操作，确定该操作的局部更新范围并对Voronoi图进行更新。每次操作的局部更新范围仅包括该操作能够影响到的Voronoi区域，所以，更新会被限定在一个很小的范围内。针对场景的变化进行局部更新，插入和删除一个基点的效率很高，能够达到毫秒级，其他变化都可以用一次删除紧接一次重新插入实现，速度也会非常快，能够满足实时交互的速度要求。

公开(公告)号：CN102831628B

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201210228113.8

申请日：2012-07-02

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 方巍 ,  毛天露 ,  蒋浩 ,  李杨 ,  王兆其

IPC: G06T11/00

Abstract: 本发明提供了用于更新动态场景的Voronoi图的方法。该方法根据场景变化，确定要执行的基本更新操作序列；然后，对于基本更新操作序列中的每个操作，确定该操作的局部更新范围并对Voronoi图进行更新。每次操作的局部更新范围仅包括该操作能够影响到的Voronoi区域，所以，更新会被限定在一个很小的范围内。针对场景的变化进行局部更新，插入和删除一个基点的效率很高，能够达到毫秒级，其他变化都可以用一次删除紧接一次重新插入实现，速度也会非常快，能够满足实时交互的速度要求。