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公开(公告)号:CN114630273A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210292303.X
申请日:2022-03-23
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于无线信号到达时间的定位方法,包括:由无线设备与多个基站中的每个基站进行测距交互,在测距交互过程中,除最后一次发送测距数据包对应的通信外,均采用参考信号进行交互并且在物理层测量参考信号的发送和/或到达时间;由无线设备获取多个基站发送的带有定位所需数据的测距数据包,其中,定位所需数据基于相应参考信号的发送和/或到达时间生成;根据多个基站发送的测距数据包中的定位所需数据对无线设备进行定位;在不经应用层对数据包封装发送与拆包解析的情况下,可以在物理层对参考信号获得更精确的发送时间和到达时间,进行获得更准确的信号理论飞行时间,提高基于无线信号到达时间的定位方法的定位精度。
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公开(公告)号:CN112991797B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202110249712.7
申请日:2021-03-08
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种基于窄波束的无线导轨系统,包括无线导轨、超级基站、控制中心,其中,所述无线导轨由部署于全路段的通信节点组成,用于接收所述控制中心规划的车辆行驶路线以及引导和控制车辆行驶;所述通信节点安装窄波束发送和接收装置,用于获取车辆位置信息以及生成与车辆规划路线一致的窄波束;所述超级基站通过光纤与所有所述通信节点相连,所述通信节点之间通过超级基站高速通信,实现信息共享;所述控制中心用于规划车辆行驶路线,并将所述车辆行驶路线通过超级基站发送至所述无线通信节点。本发明还提供上述系统的控制车辆行驶的方法。
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公开(公告)号:CN114460938A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210066923.1
申请日:2022-01-20
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种用于智能仓储的无人搬运车行驶控制系统,包括无线虚拟导轨和控制设备,无线虚拟导轨包括部署在智能仓储内的多个通信节点,用于对无人搬运车进行无线定位得到位置信息;控制设备基于位置信息,为无人搬运车规划行驶路线;通信节点获取相应无人搬运车的行驶路线并反馈给相应的无人搬运车以控制其行驶;每个通信节点被配置为:与进入本通信节点通信范围内的一个或多个无人搬运车进行无线短距通信,并根据当前接入本通信节点的无人搬运车数量,指定各无人搬运车的通信时隙并生成对应侦听控制包,并将侦听控制包发送给对应的无人搬运车以指示无人搬运车在指定的通信时隙开启侦听以与通信节点交互,其余通信时隙关闭侦听。
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公开(公告)号:CN110221908B
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN201910504749.2
申请日:2019-06-12
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种用于嵌入式装置的进程管理方法及嵌入式装置。该方法包括获取云端服务器传输的进程的标识以及所述进程的数据,所述云端服务器中保存有嵌入式装置所需的多个进程的数据;根据所述进程的标识以及所述进程的数据,更新或者新增所述嵌入式装置的所述进程。解决了因存储空间的限制所导致的嵌入式操作系统的环境适应能力差的问题。
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公开(公告)号:CN112783567A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202110006175.3
申请日:2021-01-05
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于全局信息的DNN任务卸载决策方法,包括:S1、响应于多个移动端的任务卸载请求,根据移动端的数量和DNN任务的层数生成对应的策略矩阵;S2、根据策略矩阵获取所有可能的卸载策略,每个卸载策略对所有移动端中每个移动端的DNN任务的卸载位置进行定义;S3、预测所有DNN任务的子任务对应的参考时延信息,包括该子任务的本地处理时延、服务器处理时延和对应的卸载传输时延;S4、基于参考时延信息确定每种卸载策略下各移动端的卸载任务到达边缘服务器的抵达时延和任务量;S5、对于每种卸载策略,计算该卸载策略对应的总时延;S6、从所有的卸载策略中选取总时延最小的卸载策略作为卸载决策。本发明可提高边缘辅助计算的整体效率。
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公开(公告)号:CN117938585A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410115079.6
申请日:2024-01-26
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明提供了一种信道估计加速器,信道估计加速器包括:总控制器、片内缓存以及计算引擎,其中,总控制器用于基于信道估计指令生成片内缓存对应的地址和配置计算引擎中的计算操作;片内缓存用于基于其对应的地址缓存导频信号、信道估计模型中所有网络层的权重,并缓存信道估计模型中每一层网络层的输入输出数据和各网络层之间不规则连接产生的中间结果;计算引擎包括最小二乘计算模块和处理模块,利用最小二乘计算模块和处理模块基于导频信号得到信道估计结果。本发明设计的加速器能够通过不同的信道估计指令配置高效实现指令对应的信道估计模型的推理和数据的访存操作,同时提高信道估计模型的硬件执行效率和降低推理延迟。
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公开(公告)号:CN114630273B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202210292303.X
申请日:2022-03-23
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于无线信号到达时间的定位方法,包括:由无线设备与多个基站中的每个基站进行测距交互,在测距交互过程中,除最后一次发送测距数据包对应的通信外,均采用参考信号进行交互并且在物理层测量参考信号的发送和/或到达时间;由无线设备获取多个基站发送的带有定位所需数据的测距数据包,其中,定位所需数据基于相应参考信号的发送和/或到达时间生成;根据多个基站发送的测距数据包中的定位所需数据对无线设备进行定位;在不经应用层对数据包封装发送与拆包解析的情况下,可以在物理层对参考信号获得更精确的发送时间和到达时间,进行获得更准确的信号理论飞行时间,提高基于无线信号到达时间的定位方法的定位精度。
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公开(公告)号:CN112822264B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202110006130.6
申请日:2021-01-05
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种DNN任务卸载的方法,包括:B1、移动端向边缘服务器发出任务卸载请求,获取边缘服务器反馈的将任务时段划分为多个时隙的信息;B2、移动端根据多个时隙的信息生成预期策略并获取邻居移动端的预期策略,预期策略中将DNN任务按层划分为在移动端本地执行的前期任务和在边缘服务器的相应时隙处理的后期任务;B3、移动端根据自身的预期策略和最新获得的邻居移动端的预期策略估算各时隙的服务处理时延,以自身成本最小化为优化目标更新预期策略,重复该步骤直至获得边缘服务器按照预设的规则确认移动端已获得最优预期策略的信号并将最新的预期策略作为卸载策略;B4、移动端根据卸载策略将后期任务中的子任务卸载到指定的时隙执行。
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公开(公告)号:CN112783567B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202110006175.3
申请日:2021-01-05
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于全局信息的DNN任务卸载决策方法,包括:S1、响应于多个移动端的任务卸载请求,根据移动端的数量和DNN任务的层数生成对应的策略矩阵;S2、根据策略矩阵获取所有可能的卸载策略,每个卸载策略对所有移动端中每个移动端的DNN任务的卸载位置进行定义;S3、预测所有DNN任务的子任务对应的参考时延信息,包括该子任务的本地处理时延、服务器处理时延和对应的卸载传输时延;S4、基于参考时延信息确定每种卸载策略下各移动端的卸载任务到达边缘服务器的抵达时延和任务量;S5、对于每种卸载策略,计算该卸载策略对应的总时延;S6、从所有的卸载策略中选取总时延最小的卸载策略作为卸载决策。本发明可提高边缘辅助计算的整体效率。
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