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公开(公告)号：CN103344199B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310269890.1
申请日：2013-06-28
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种方波调制实现空间测角的方法，旨在实现高精度、稳定测角。该方法中，线偏振光经过外加的一种具体方波磁光调制信号的磁光玻璃后，成为携带调制信号的调制偏振信号光；调制偏振信号光经过渥拉斯顿棱镜，分为两路偏振方向相互垂直的信号光Io、Ie，分别被两个探测器接收，对接收到的信号输出至信号处理电路，进行特定的优化解算，从而得出渥拉斯顿棱镜光轴与起偏器光轴之间相对初始夹角45°的偏离方位角α。本发明消除了光源波动、两路信号增益差异、调制度mf波动的影响及Wollaston棱镜出射光强非线性的影响，提高了装置实用性，使整个装置具有测角精度高、测角速度快、稳定可靠等特点。
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公开(公告)号：CN102878953B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210363765.2
申请日：2012-09-26
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及精密测角的方法及其装置，包括：1）由光源发射出光强为I0的光束；2）对光束进行准直扩束，得到准直光；3）将准直光束进行起偏并得到线偏振光；4）对线偏振光进行磁光调制，得到磁光调制信号光；5）将磁光调制信号光进行偏振分束，得到分束后的光强为I1的第一分束光以及光强为I2的第二分束光；6）通过光电转换器探测第一分束光的光强度信号经过光电转换器转换成的模拟电信号以及第二分束光的光强度信号经过光电转换器转换成的模拟电信号；所述模拟电信号包括交流分量以及直流分量；8）解算检偏器与x轴之间的方位角。本发明提供了一种可提高系统测角精度、测角速度快、灵敏度高以及作用距离远的精密测角方法及其装置。
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公开(公告)号：CN104748720A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510142143.0
申请日：2015-03-27
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种空间测角装置及测角方法，该空间测角装置包括双光谱自准直仪以及折转系统；折转系统包括分光光学元件以及折转镜片；分光光学元件表面涂有分光膜且设置在双光谱自准直仪的出射光路上；分光光学元件将双光谱自准直仪的出射光分为透射光以及反射光，被测第一方位棱镜设置在分光光学元件的透射光所在光路上，折转镜片设置在分光光学元件的反射光所在光路上；被测第二方位棱镜设置在经折转镜片反射后的反射光所在光路上。本发明提供了一种能够方便、快速地对同一空间内不同平面上的两个方位角同时进行测量的空间测角装置及测角方法。
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公开(公告)号：CN108258613B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201711466451.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 中国科学院大学 , 西安中科光电精密工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能巡线光电吊舱及实现巡线的方法。包括光电吊舱主体、电子箱及显示操作单元；光电吊舱主体包括稳定平台、光学负载及导航位姿测量单元；电子箱内设有伺服控制系统、时序控制单元及信息采集处理单元；光学负载固定于稳定平台上，光学负载包括搜索相机、详察相机、快速反射镜及快速反射镜控制系统；搜索相机用于控制视场范围并识别目标特征区域，将特征区域中心点坐标传递给快速反射镜控制系统；快速反射镜控制系统按照特征区域中心点坐标信息控制快速反射镜按照规划路径做二维快速摆扫运动，将特征区域图像反射至详察相机进行特征区域快速遍历拍照。解决了直升机悬停时间长，巡检效率低，巡检员工作量大，易疲劳、漏检的问题。
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公开(公告)号：CN108258613A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711466451.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 中国科学院大学 , 西安中科光电精密工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能巡线光电吊舱及实现巡线的方法。包括光电吊舱主体、电子箱及显示操作单元；光电吊舱主体包括稳定平台、光学负载及导航位姿测量单元；电子箱内设有伺服控制系统、时序控制单元及信息采集处理单元；光学负载固定于稳定平台上，光学负载包括搜索相机、详察相机、快速反射镜及快速反射镜控制系统；搜索相机用于控制视场范围并识别目标特征区域，将特征区域中心点坐标传递给快速反射镜控制系统；快速反射镜控制系统按照特征区域中心点坐标信息控制快速反射镜按照规划路径做二维快速摆扫运动，将特征区域图像反射至详察相机进行特征区域快速遍历拍照。解决了直升机悬停时间长，巡检效率低，巡检员工作量大，易疲劳、漏检的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105698684A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610172575.0
申请日：2016-03-24
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于多线阵CCD平行拼接的二维位置光学测量系统，包括光源合作目标、共用物镜、分光镜组和线阵CCD组；分光镜组包括依次设置在共用物镜输出光路上的多个分光镜；线阵CCD组包括与分光镜一一对应的多个线阵CCD，且每个线阵CCD通过各自光路分别与光源合作目标共轭；每个线阵CCD的光敏面位于直角坐标系的YOZ平面，光敏长度方向与OZ轴平行。测量时，将待测物体与在光源合作目标固连；光源合作目标经共用物镜、分光镜组后成像于线阵CCD组上，由第一线阵CCD、第二线阵CCD，第三线阵CCD，……，第N线阵CCD共同完成光源合作目标的二维位置测量。本发明具有成本低、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN103344199A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310269890.1
申请日：2013-06-28
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种方波调制实现空间测角的方法，旨在实现高精度、稳定测角。该方法中，线偏振光经过外加的一种具体方波磁光调制信号的磁光玻璃后，成为携带调制信号的调制偏振信号光；调制偏振信号光经过渥拉斯顿棱镜，分为两路偏振方向相互垂直的信号光Io、Ie，分别被两个探测器接收，对接收到的信号输出至信号处理电路，进行特定的优化解算，从而得出渥拉斯顿棱镜光轴与起偏器光轴之间相对初始夹角45°的偏离方位角α。本发明消除了光源波动、两路信号增益差异、调制度mf波动的影响及Wollaston棱镜出射光强非线性的影响，提高了装置实用性，使整个装置具有测角精度高、测角速度快、稳定可靠等特点。
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公开(公告)号：CN102878953A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210363765.2
申请日：2012-09-26
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及精密测角的方法及其装置，包括：1）由光源发射出光强为I0的光束；2）对光束进行准直扩束，得到准直光；3）将准直光束进行起偏并得到线偏振光；4）对线偏振光进行磁光调制，得到磁光调制信号光；5）将磁光调制信号光进行偏振分束，得到分束后的光强为I1的第一分束光以及光强为I2的第二分束光；6）通过光电转换器探测第一分束光的光强度信号经过光电转换器转换成的模拟电信号以及第二分束光的光强度信号经过光电转换器转换成的模拟电信号；所述模拟电信号包括交流分量以及直流分量；8）解算检偏器与x轴之间的方位角。本发明提供了一种可提高系统测角精度、测角速度快、灵敏度高以及作用距离远的精密测角方法及其装置。
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公开(公告)号：CN112381856B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011096886.6
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 为解决传统图像跟踪算法无法兼顾运算速度和对目标尺度、姿态变化适应性的技术问题，本发明提供了一种适应城市复杂背景的低慢小目标跟踪装置及方法。本发明采用多光谱目标识别+激光雷达的复合探测方式来实现对无人机目标的检测，在城市复杂背景下，当无人机目标和背景特征难以区分时，采用激光雷达获得目标和背景距离差异信息来辅助目标识别，增加了无人机目标检测成功的概率；采用多模复合跟踪方法，较传统跟踪方法具有更强的跟踪稳定性和适应性，可适应目标尺度变化、姿态变化，短时遮挡等情况。
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公开(公告)号：CN110986830B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911064430.9
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种双光谱三维姿态角测量装置及测量方法，解决现有三维姿态角测量系统复杂、体积大以及测量精度较低，不符合航天领域测量要求的问题。该装置包括双光谱光源、二维自准直仪、图像传感器电路板、五棱分光棱镜、折转棱镜和数据处理模块；双光谱光源发射红绿光谱光束，该光谱光束经二维自准直仪的同一狭缝出射后入射至五棱分光棱镜，五棱分光棱镜将双光谱光束分成两路，第一光路光束穿过五棱分光棱镜直接入射至被测立方镜前表面，第二光路光束通过折转棱镜折转入射至被测立方镜的侧表面，两路光束原路反射，二维自准直仪的图像传感器对返回的光束进行分时成像，图像传感器电路板对图像进行采集，并传输给数据处理模块。
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