-
公开(公告)号：CN103522782B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310524733.0
申请日：2013-10-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B41K3/62
Abstract: 本发明公开了一种自动盖章机系统及其控制方法。该系统包括：自动盖章机服务器：其提供与用户交互的接口，并根据用户输入的指令控制所述自动盖章机；自动盖章机：其内部具有印章，并根据自动盖章机服务器发送的控制指令将印章盖在指定位置。其中，所述自动盖章机服务器和自动盖章机通过USB方式通信，从而对自动盖章机的盖章行为进行全面控制，并通过文字、图像、视频等方式对盖章行为进行全程监控和记录。本发明融合光、机、电相关关键技术，并有针对性地设计了控制(流程)方法，整个系统结构简单、控制精度高、功能丰富、成本较低、使用维修方便。
-
公开(公告)号：CN105109675A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510561416.5
申请日：2015-09-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: Y02T50/44
Abstract: 一种被动增稳可变形起落架陆空飞行机器人，包括本体、可变起落架装置、翼身护架、旋翼装置、电磁屏蔽仓和自动驾驶仪；本体上部安装1旋转自由度通用机械扩展接口，接口上有CAN总线连接端口，可以根据不同任务连接末端工作模块；本体上安装有可变起落架装置，可变起落架装置上设置有导流槽，为本发明提供被动增稳气流，翼身护架安装在可变起落装置端尾，旋翼装置安装在本体上，电磁屏蔽仓安装在本体下部，自动驾驶仪安装在电磁屏蔽仓内，自动驾驶仪分别驱动可变起落架装置实现本发明在飞行/地面模式间的切换。本发明将螺旋桨保护器、起落架及被动增稳器集成于可变形起落架装置中，降低自重，提升动力部件及有效载荷在复杂环境中的生存能力。
-
公开(公告)号：CN104200820A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410363763.2
申请日：2014-07-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G11B17/05
Abstract: 本发明公开了一种光盘自动刻录传送系统，该系统包括：运动控制子系统和光盘自动刻录传送机，其中：运动控制子系统与光盘自动刻录传送机连接，用于控制光盘自动刻录传送机按照控制指令运动；光盘自动刻录传送机与运动控制子系统连接，用于根据运动控制子系统的控制信号运动，完成刻录和传送操作。本发明同时还公开了一种光盘自动刻录传送方法。本发明能够实现物理隔离的网络中的两台计算机之间的信息传送，本发明相对于传统人工方式具有工作效率高、安全性高、速度快的优点。
-
公开(公告)号：CN103308707A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310190067.1
申请日：2013-05-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01P3/481
Abstract: 本发明公开了一种自适应转速测量方法，该方法包括采集转速、计算采样点数、判断采样点数是否大于一个阈值、转速数字滤波、匹配不合适提示五个步骤。该方法能够根据转速的快慢自适应计算出速度采样的点数，在低频时实时性较好，在高频时测量的转速平稳，环境适应能力强、可靠性高，能够避免由高频速度跳点和计数脉冲丢失造成的速度测量误差的影响、测量精度高、简单易用、计算效率高。
-
公开(公告)号：CN102360027B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110219226.7
申请日：2011-08-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明公开了一种差压式空速传感器测试系统。该系统包括四个部分：运动平台子系统1、电源子系统2、电机驱动子系统3、中央控制器子系统4。其工作原理可简述为：由中央控制器子系统4向电机驱动子系统3发出运动控制指令，电机驱动子系统3按照指令实现对运动平台子系统1的转速控制，从而在差压式空速传感器1111的两侧产生差压，经差压式空速传感器1111将所述压差转换成电压信号，再由信号调理/采集单元和微处理单元的处理后再由第一无线通信接口单元1114发送到中央控制器子系统4中，完成测试与校正。本发明的差压式空速传感器测试系统可以增加测试速度动态范围，提高测试速度的均匀性，减小测试速度方向的误差。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106843271B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710092150.3
申请日：2017-02-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多旋翼无人机编队的字符显示方法及系统，该字符显示方法包括：步骤1，在任务中获取待显示字符，在点阵字库中提取所述待显示字符对应的多位二进制编码；步骤2，将所述待显示字符的多位二进制编码排列成点阵，计算所述多位二进制编码中所有‘1’位的空间地理位置；步骤3，建立所有‘1’位与多旋翼无人机间的对应指派关系；步骤4，根据各‘1’位的空间地理位置指派对应的多旋翼无人机飞往指定的空间地理位置，以构成所述待显示字符的多旋翼无人机编队显示。本发明中，实现了队形任意组合，同时实现了队形的快速、可视化、动态设计和复杂队形的基本元素拆分与重组。
-
公开(公告)号：CN106708067A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611197243.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种考虑地效的多旋翼自主起降控制方法及装置。其中，该多旋翼自主起降控制方法包括获取多旋翼的期望参数、实时工作参数及上一时刻多旋翼在竖直方向的电机控制量；根据读取的数据，计算标称状态下的自主起降电机控制量，以及地效干扰下的自主起降电机补偿控制量；根据标称状态下的自主起降电机控制量和地效干扰下的自主起降电机补偿控制量，合成出下一时刻的电机控制量。由此，本发明降低了不确定地效干扰带来的起降过程中飞行器侧翻、坠机甚至造成人身伤害等风险，增强了起降飞行的稳定性和操作体验，提高了在复杂地形条件下要求平稳的飞行姿态、精确的起降时间、精密载荷软着陆等任务下的多旋翼飞行控制表现。
-
公开(公告)号：CN103612756B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310683217.2
申请日：2013-12-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种电力线巡检用的多旋翼飞行器，飞行并挂载在电力线路上来对电力线路进行巡检，具有：挂载滑轮，通过与所述电力线路接触，来让所述多旋翼飞行器挂载在所述电力线路上；挂载导向板，形成为在所述多旋翼飞行器向所述电力线路上挂载时，能引导所述多旋翼飞行器向电力线路移动完成挂载；以及，挂载支架，用于支撑所述挂载滑轮和所述挂载导向板。本发明的电力线巡检用的多旋翼飞行器，能够以较高的精度，安全、可靠地在较大的巡检范围内进行电力线巡检。
-
公开(公告)号：CN102852647B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210366882.4
申请日：2012-09-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: F02C9/48
Abstract: 本发明公开了一种小型涡喷发动机控制系统及方法，该系统包括涡喷发动机、电子控制单元、燃油泵、启动电机、燃气阀、燃油阀、启动气阀、点火器、气压传感器、启动按钮和急停按钮。其中涡喷发动机的工作状态包括停止态、启动态和运行态。本发明通过对涡喷发动机的各个状态采用不同的控制方法，可高精度、大范围控制涡喷发动机的涡轮转速，从而拓宽涡喷发动机的工作范围，提高涡喷发动机的环境适应能力和可靠性。
-
公开(公告)号：CN103698747A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310682354.4
申请日：2013-12-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种频分制超声波定位系统，具有：超声波发送端，按照预定周期同时发射第一频率、第二频率、第三频率的超声波信号和同步信号；超声波接收端，接收由超声波发送端发送过来的同步信号和超声波信号，根据同步信号和超声波信号，确定超声波发送端与超声波接收端的相对位置，超声波发送端，在第一位置发射第一频率的超声波信号，在第二位置发射第二频率的超声波信号，在第三位置发射第三频率的超声波信号，第一频率、第二频率、第三频率为彼此不同的频率，第一位置、第二位置、第三位置为空间中不共线的三点。由此，实现了定位精度高、实时性好、抗干扰能力强的定位。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.025 seconds)
