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公开(公告)号：CN101915573B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201010244950.0
申请日：2010-08-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明是一种基于标记物的关键点检测的定位测量方法，分为四个部分：第一，标尺和标记物的设计，实现了环境适应性强、方便使用制作的标尺和标记物；第二，用于标定的标尺检测，根据自定义分割函数对压缩后的图像实施多阈值分割，并通过轮廓检测、多边形拟合等方法定位标尺；第三，标记物的关键点检测，主要采用了直方图匹配、灰度投影法、霍夫变换线段检测以及最小二乘法直线拟合等方法检测定位关键点；第四，三维世界坐标的重建，这里采用摄影测量的二维方法。本发明提到的多阈值分割以及将霍夫变换与最小二乘法相结合来定位直线等方法，提高了算法的性能和精度。本发明应用范围广泛，适用各种基于关键点检测的定位测量问题。
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公开(公告)号：CN101857157B
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201010196220.8
申请日：2010-06-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B66B1/28
Abstract: 本发明是一种吊篮自动控制系统，由电源转换单元，信号采集单元，运动控制单元、人机交互单元、授权信息单元、信号处理与控制单元组成。电源转换单元将交流电源转换为低压直流电源；信号采集单元采集吊篮运行的状态信息并模拟信号转换为数字信号；运动控制单元负责控制吊篮提升机运动；人机交互单元提供用户操作接口并向用户显示运行状态信息；授权信息单元存储授权信息；数据处理与控制单元组成验证授权信息，根据信号采集单元提供的状态信息和人机交互单元提供的控制信息通过运动控制单元控制吊篮运行，并通过人机交互单元显示运行状态和故障状态。本发明解决吊篮运行需要调整平衡的问题，并加强了对吊篮系统的电路和负载的安全性保护。
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公开(公告)号：CN100484203C
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200610011748.7
申请日：2006-04-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种新型的同视场多光谱视频流的获取装置和方法。获取装置包括电源装置、红外光源、摄像系统、视频分离处理装置；获取方法利用摄像系统将照射到物体上的环境光谱视频和主动红外光谱视频分离，得到完全同视场的多光谱视频流。本发明通过对同视场的多光谱视频流进行一系列的后续处理，并结合模式识别系统，巧妙地解决了光线对识别系统的影响问题，消除了复杂背景对识别系统的影响，同时提高了定位精度，大大提高了识别率。
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公开(公告)号：CN101060592A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200610011748.7
申请日：2006-04-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种新型的同视场多光谱视频流的获取装置和方法。获取装置包括电源装置、红外光源、摄像系统、视频分离处理装置；获取方法利用摄像系统将照射到物体上的环境光谱视频和主动红外光谱视频分离，得到完全同视场的多光谱视频流。本发明通过对同视场的多光谱视频流进行一系列的后续处理，并结合模式识别系统，巧妙地解决了光线对识别系统的影响问题，消除了复杂背景对识别系统的影响，同时提高了定位精度，大大提高了识别率。
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公开(公告)号：CN106650805A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611151489.8
申请日：2016-12-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6269
Abstract: 本发明提供了一种目标跟踪方法及装置。所述方法包括：离线训练特定目标的检测器；采用检测器检测图像中的目标；在线学习跟踪器判别模型；采用跟踪器跟踪下一帧图像中的目标；通过检测器判断跟踪器是否跟踪失败；若跟踪失败则重新检测图像中的目标，若跟踪成功则累积目标的特征向量及对应的子图像，并在线学习跟踪器判别模型；通过基于密度峰值的方法在线挖掘正支持向量，对跟踪器进行在线修正，然后采用跟踪器跟踪下一帧图像中的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103033132B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210558506.5
申请日：2012-12-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于单目视觉的平面测量方法，包括：在被测量平面上放置平面靶标，并在平面靶标上选取标定点进行摄像机标定，得到从世界坐标系到图像坐标系转换的必要参数。通过世界坐标系与图像坐标系的转换关系求出物体特征点在世界坐标系的位置坐标，进而求出物体在世界坐标系中的长度值。
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公开(公告)号：CN103496177B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310499419.1
申请日：2013-10-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种复合材料剪切压紧一体化装置，该装置包括：导向本体，其顶部和侧面均具有突起，用于对剪切压紧一体化装置的运动进行导向；导向本体的侧面突起贯设有第一通孔，压紧螺钉、压紧弹簧、压紧装置依次置于贯设在第一通孔中；第一通孔上部开设有内螺纹孔，用于安装压紧螺钉；导向本体侧面突起的下部开有内螺纹孔，用于安装限位螺母；导向本体下部靠近侧面突起的侧面上设有刀片安装槽，用于安装剪切刀片；下剪刃置于压紧装置下方，与压紧装置和剪切刀片相配和来对纤维丝束进行固定和剪切。本发明在有限的空间内对每束丝束独立压紧和切割，不仅减小了质量，节约了空间，简化了结构，而且还可根据不同的材料特性对压紧力进行调节。
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公开(公告)号：CN102831419B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210265068.3
申请日：2012-07-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种快速的街景图像中车牌的检测模糊方法，该方法包括以下步骤：去除不包含车牌区域的部分区域；将街景图像采用HSV空间模型进行颜色分割，得到二值图像；对二值图像进行两次膨胀操作；根据车牌的形状和梯度特征，初步判断车牌区域；根据车牌的空间特征，设置一定的限制条件来进一步检测车牌；对所有检测到的车牌区域进行水平、垂直方向上的平滑模糊，得到最终的结果图像。本发明引入水平方向的膨胀算法来连通候选区域，基于车牌区域的颜色、纹理、形状和空间特征，提出了快速、鲁棒的车牌检测算法。本发明巧妙地采用水平和垂直模板对车牌区域进行平滑模糊处理，在保证模糊效果的同时，大大提高了处理速度。
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公开(公告)号：CN103496177A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310499419.1
申请日：2013-10-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: B29C70/382 , B26D1/04 , B26D7/02 , B29C70/545
Abstract: 本发明公开了一种复合材料剪切压紧一体化装置，该装置包括：导向本体，其顶部和侧面均具有突起，用于对剪切压紧一体化装置的运动进行导向；导向本体的侧面突起贯设有第一通孔，压紧螺钉、压紧弹簧、压紧装置依次置于贯设在第一通孔中；第一通孔上部开设有内螺纹孔，用于安装压紧螺钉；导向本体侧面突起的下部开有内螺纹孔，用于安装限位螺母；导向本体下部靠近侧面突起的侧面上设有刀片安装槽，用于安装剪切刀片；下剪刃置于压紧装置下方，与压紧装置和剪切刀片相配和来对纤维丝束进行固定和剪切。本发明在有限的空间内对每束丝束独立压紧和切割，不仅减小了质量，节约了空间，简化了结构，而且还可根据不同的材料特性对压紧力进行调节。
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公开(公告)号：CN103279937A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310108868.9
申请日：2013-03-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明提供了一种显微视觉下对感兴趣区域的自动聚焦方法。该方法利用三维模型分析及图像处理技术，得到了待检测物体中与感兴趣区域处于同一深度区间内的完整区域，针对此深度区间内的区域进行自动聚焦。利用本发明方法进行聚焦，其表现效果既优于针对物体全局进行的自动聚焦，又优于仅对于用户选择的小块感兴趣区域进行自动聚焦。
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