公开(公告)号：CN112294599A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011192281.7

申请日：2020-10-30

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 王卫群 ,  侯增广 ,  任士鑫

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明属于计算机领域，具体涉及一种基于人体参数的训练轨迹生成模型构建方法、系统、装置，旨在为了解决现有下肢康复机器人步态训练轨迹单一问题。本发明方法包括基于输入特征集合、傅里叶系数集合，构建训练样本集；基于所述训练样本集，对预设关节分别进行多个类别回归模型的训练，并选择预测误差最小的回归模型作为对应关节的角度生成模型；将得到的多个关节的角度模型进行组合，得到包含预设关节的人体部位的训练轨迹生成模型。本发明方法构建的训练轨迹生成模型，可以基于使用者具体的人体参数进行差异化训练轨迹的生成。

公开(公告)号：CN107993720A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711382244.0

申请日：2017-12-19

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 彭亮 ,  侯增广 ,  王晨 ,  罗林聪 ,  王卫群 ,  梁旭 ,  任士鑫

IPC: G16H50/30 ,  G06T7/00 ,  G06T7/593 ,  G06T7/70

Abstract: 本公开提供了一种基于深度相机和虚拟现实技术的康复功能评定装置和方法，该装置包括：深度相机、数据处理模块、显示模块，将深度相机采集的关节动作的深度图像信息输送至数据处理模块作以下处理：提取关节点三维坐标，根据该关节点三维坐标计算关节角相关参数，以及结合该关节角相关参数，作出关节运动能力评价，该数据处理模块还包括虚拟现实训练子模块，用于将连续采集的深度图像转化为虚拟模型图像，并在显示模块中显示。并进一步提供了康复功能评定方法。本公开实现了康复功能评定的量化和自动化，整个过程不需要其他人员参与，患者根据指示即可完成，省时省力，节省人工，节省成本，并可以在家庭等场合使用。