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公开(公告)号：CN108007354B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610935821.3
申请日：2016-11-01
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种粉末自动摊平设备及其使用方法，设备包括控制机柜、多套直线模组、摊平模具、激光测距传感器、粉尘浓度检测仪、气路软管、清洁吸嘴、吸尘装置、摊粉头、电动转台，用于自动将模具内的粉末进行摊平处理，为后面压制工序提供均匀平整的粉末基体，激光测距传感器配合电动转台，用于检测摊平处理后的粉末平整度；清洁吸嘴、吸尘装置、气路软管配合使用，用于清理模具内残留的浮粉或者残渣；摊粉头用于对模具内的粉体进行摊平处理；粉尘浓度检测仪用于检测设备周边的粉尘浓度。本发明能够实现粉末的自动摊平，将工人从纯手工操作的环境中解脱出来，提高了生产效率，节约人力资源，同时也避免了粉尘颗粒对人体健康造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN106976713B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710306137.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明涉及一种定位机构，特别涉及一种斜面自动定位机构。包括固定支架、执行机构、上限位块、下限位块、定位套、开合定位组件及牵引件，其中固定支架设置于斜面上，上限位块和下限位块与固定支架连接，开合定位组件设置于固定支架内、且位于上限位块和下限位块之间，执行机构设置于固定支架上、且输出端与开合定位组件铰接，定位套设置于与待定位物体连接的牵引件上，执行机构用于控制开合定位组件的开闭，从而实现开合定位组件对定位套的定位。本发明结构简单，可以承受较大负载，定位和松开快速方便。
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公开(公告)号：CN114379742B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111519384.4
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广东智能无人系统研究院
Abstract: 本发明涉及一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置及方法，其中两个调整机构均包括前支座、后支座和四个X向移动的小车，小车内设有Y向移动的横移座，横移座上设有Z向升降的支撑轴，前支座两端分别通过前侧两个小车上的支撑轴支撑，后支座两端分别通过后侧两个小车上的支撑轴支撑，第一舱段两端通过第一调整机构中的后支座和前支座支撑，第二舱段两端通过第二调整机构中的后支座和前支座支撑，第一舱段和第二舱段对接端面法兰上均设有靶球，且各个靶球通过激光跟踪仪扫描，小车、横移座和支撑轴均通过控制系统控制移动，且控制系统根据激光跟踪仪扫描的靶球位置计算移动量。本发明能够准确反映舱段对接端面的位置姿态，并且自动调整对接。
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公开(公告)号：CN114644084B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202011508252.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63B23/40
Abstract: 本发明涉及一种基于塔式吊机的大型潜航器海上回收装置及回收方法，其中塔式起升机构和载体支撑座均可移动地设于试验保障船上，且塔式起升机构沿着横向移动，载体支撑座沿着纵向移动，塔式起升机构包括移动底座、立架、起落架、起重缆、起吊缆和对接锁紧装置，立架设于移动底座上，起落架可升降地设于立架一侧，起重缆一端与起重缆绞车连接，另一端绕过立架上端后与起落架连接，起落架端部设有缓冲座，缓冲座下侧设有对接锁紧装置，起吊缆一端与起吊缆绞车连接，另一端绕过立架上端并穿过所述缓冲座后与潜航器连接，所述试验保障船回收侧设有碰撞缓冲机构。本发明集对接、起吊和安全防护于一体，可应用于大型潜航器的海上回收。
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公开(公告)号：CN112456310B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202011470376.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种重型设备起吊机构，特别涉及一种用于重型设备起吊的轻型回转机构。包括吊钩、轴承外套、推力球轴承、回转外套及起吊固定机构，其中回转外套的下端设有安装孔，吊钩的一端插设于安装孔内且端部与起吊固定机构连接；推力球轴承套装于吊钩上，轴承外套套装于推力球轴承的外侧并且与回转外套的安装孔滑动连接。本发明满足大型水下设备的起吊需求，以轻量化的结构，实现吊钩空载自由回转、重载回转自动锁定的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112454248B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011353871.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东智能无人系统研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种大型水下机器人密封舱盖辅助拆装装置。包括机器人分段结构框架支撑端和密封舱盖姿态调整端。机器人分段结构框架支撑端包括载体支撑座和轨道小车，可实现机器人分段结构框架六自由度的位姿调整。密封舱盖姿态调整端包括移动升降平台、多自由度姿态调整机构和移动支撑框架，可实现密封舱盖六自由度的位姿调整。本发明可实现密封舱盖与机器人分段结构框架的六自由度姿态调节，可实现大尺度、大重量密封舱盖与结构框架约束空间内的密封舱快速、精准对接，辅助装配，有效提高大型水下机器人的装配效率，降低装配风险，降低装配人员劳动强度，使整个拆装过程更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN108075580B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610998408.1
申请日：2016-11-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下无线充电技术领域，具体地说是一种感应电能传输系统水下测试装置及其测试方法，包括安装底座、发射装置、接收装置和接收装置驱动机构，其中发射装置固装在所述安装底座的一端，在所述安装底座远离所述发射装置一端设有接收装置驱动机构，所述接收装置可移动地设置于所述接收装置驱动机构上，且所述接收装置通过所述接收装置驱动机构驱动移动，以发射装置的发射端为O点，所述接收装置的接收端移动距离范围为0～600mm，所述接收装置内设有电流传感器。本发明能够找出不同海洋深度下最优充电距离，为AUV水下无线充电提供技术保障。
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公开(公告)号：CN109896103A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711306243.8
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65B65/00
Abstract: 本发明涉及包装技术领域，具体地说是一种多层物料包装袋自动包装线，其中第一包装工段设有密封膜卷架组件、密封膜横热封机构和两个密封膜纵热封机构，密封膜经密封膜卷架组件卷成V型，并通过密封膜横热封机构和两个密封膜纵热封机构热封成第一包装袋，第二包装工段设有包装膜卷架、包装膜横热封机构和包装膜纵热封机构，包装膜通过包装膜卷架卷成侧倒V型，且第一包装袋输入所述包装膜中，所述包装膜通过包装膜横热封机构和包装膜纵热封机构热封成第二包装袋，第三包装工段设有包装袋漏斗和多个机械手，第三包装袋通过所述多个机械手撑开转移，且第二包装袋由包装袋漏斗落入第三包装袋中。本发明自动完成物料的多层包装，大大提高了包装效率。
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公开(公告)号：CN106607740B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510697305.7
申请日：2015-10-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B24B27/033 , B24B41/00 , B24B41/06 , H01M4/04
Abstract: 本发明涉及一种银锌电池极耳表面氧化层自动处理设备，包括设备框架及分别安装在该设备框架上的机器人拾取系统、上料架、磨削机构、整平机构、下料架，机器人拾取系统具有三个平移自由度及一个旋转自由度；上料架上设有多个摆放单体银锌电池的电池模套，电池模套通过机器人拾取系统夹取；磨削机构包括由减速电机驱动旋转的砂轮及由气缸A带动升降的压板，电池模套上银锌电池的极耳通过压板施加压紧力使极耳由砂轮磨削清理表面氧化层；经磨削的极耳通过整平机构压平，并通过机器人拾取系统放置在下料架上。本发明将工人从纯手工操作的环境中解脱出来，提高了生产效率，节约人力资源，同时也避免了粉尘颗粒对人体健康造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN106607740A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510697305.7
申请日：2015-10-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B24B27/033 , B24B41/00 , B24B41/06 , H01M4/04
CPC classification number: B24B27/033 , B24B41/005 , B24B41/06 , H01M4/04
Abstract: 本发明涉及一种银锌电池极耳表面氧化层自动处理设备，包括设备框架及分别安装在该设备框架上的机器人拾取系统、上料架、磨削机构、整平机构、下料架，机器人拾取系统具有三个平移自由度及一个旋转自由度；上料架上设有多个摆放单体银锌电池的电池模套，电池模套通过机器人拾取系统夹取；磨削机构包括由减速电机驱动旋转的砂轮及由气缸A带动升降的压板，电池模套上银锌电池的极耳通过压板施加压紧力使极耳由砂轮磨削清理表面氧化层；经磨削的极耳通过整平机构压平，并通过机器人拾取系统放置在下料架上。本发明将工人从纯手工操作的环境中解脱出来，提高了生产效率，节约人力资源，同时也避免了粉尘颗粒对人体健康造成的不良影响。
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