公开(公告)号：CN216684811U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202123366033.2

申请日：2021-12-29

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 康帅 ,  杨庆 ,  张进 ,  俞建成 ,  陈阔 ,  崔立

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型属于水下机器人技术领域，特别涉及一种链式多体自主水下机器人。包括多个依次首尾铰接的单体AUV；单体AUV包括依次连接的艏部扩展舱段、舯部采样舱段、舯部垂推舱段、舯部控制舱段及艉部扩展舱段，其中舯部采样舱段用于采样；舯部垂推舱段用于提供沿竖直方向运动的推力；艉部扩展舱段用于提供前后运动及俯仰运动的动力。本实用新型具备动力分布式的特点,具有高效率、高机动航行的优势，能满足水下复杂环境任务需求，能够为执行深远海任务以及水下考古、管道运维等复杂环境作业提供潜在解决方案。

公开(公告)号：CN216684810U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202123359359.2

申请日：2021-12-29

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 康帅 ,  靖龙悦 ,  张进 ,  俞建成 ,  李宏博 ,  崔立

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00

Abstract: 本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用自适应坐底机构。包括动力单元、坐底框架、主动摆杆、从动连杆及基座，其中基座设置于坐底框架的上方，基座通过多组从动连杆与坐底框架铰接；动力单元设置于基座上，主动摆杆的一端与坐底框架铰接，另一端与动力单元的输出端铰接，动力单元用于驱动主动摆杆摆动，从而带动基座进行升降动作。本实用新型具有自适应调节坐底高度功能，可针对不同的海底底质进行自适应调节，以防止被海流冲走或被底质吸附。

公开(公告)号：CN2432637Y

公开(公告)日：2001-05-30

申请号：CN00212670.2

申请日：2000-07-19

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 曹智荀 ,  杨威 ,  张进

IPC: G06K19/073

Abstract: 本实用新型涉及一种接触式逻辑加密卡数据分析装置。由主控制器、数据存储器、接口电路、双向模拟开关、卡座及供电电路、IC卡模拟板组成,带有时钟振荡电路的主控制器与数据存储器相连,其输出输入信号分别接至接口电路、双向模拟开关、卡座及供电电路,所述卡座及供电电路与IC卡模拟板并联后连接至双向模拟开关。它结构简单、成本功耗低、体积小,可以侦测分析绝大多数类型逻辑加密卡的数据,广泛应用于IC卡领域的科研开发。