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公开(公告)号：CN107462393B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610383222.5
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明涉及风洞天平校准系统的复位装置，具体的说是一种六自由度大行程高精度复位装置。包括固定及安装机构、X向粗复位平台、Z向粗复位平台、Y向粗复位平台、高精度并联复位机构及三轴转台，其中固定及安装机构与地基固连，X向粗复位平台安装于固定及安装机构上，Z向粗复位平台安装于X向粗复位平台上，Y向粗复位平台安装于Z向粗复位平台上，Y向粗复位平台上安装有支撑立柱，高精度并联复位机构一端与Y向粗复位平台连接或通过支撑立柱与Y向粗复位平台连接，另一端与三轴转台固连。本发明的复位机构可以在承受超大载荷时进行高精度复位运动，在实现大行程粗调整的基础上由高精度并联复位实现精调，实现了对风洞天平校准的实时精确复位。
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公开(公告)号：CN105931522B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610493565.7
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统,具体的说是种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元,其中支撑架体与地基固连,偏航随动单元可转动地与支撑架体连接,纵向和横向调整平台安装在支撑架体的底部,转台安装在纵向和横向调整平台上,载荷转移机构安装在转台上,偏航随动单元通过与其滑动连接的平衡吊挂装置与载荷转移机构和模拟载荷单元连接。本发明可实现载荷转移机构伸展、收缩、位置调整、旋转、再次伸缩及收拢过程中的重力实时平衡和被动运动跟随,是微重力环境下载荷转移系统研制过程中所必须的装置。
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公开(公告)号：CN108240783A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611204769.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: F42B33/001 , B25B27/00 , F42B33/002
Abstract: 本发明涉及导弹装配技术领域，具体地说是一种舱段对接调整机构，包括X向支撑座、Y向支撑座、Z向支撑座、偏航调整机构、俯仰调整机构和舱段支撑工装，在X向支撑座上设有Y向支撑座和驱动Y向支撑座移动的Y向驱动机构，在Y向支撑座上设有Z向支撑座和驱动Z向支撑座升降的Z向升降驱动机构，舱段支撑工装通过球关节设置于Z向支撑座上，在Z向支撑座上设有偏航调整机构和俯仰调整机构，其中偏航调整机构设有可移动的调整座，舱段支撑工装通过所述调整座带动转动，俯仰调整机构设有铰接座和移动座，移动座上端与铰接座铰接，所述铰接座与舱段支撑工装固连。本发明能够实现舱段的多自由度调整，提高舱段对接装配精度和效率。
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公开(公告)号：CN106855383B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510903945.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明涉及弹药检测领域，具体地说是一种集弹药质量、质心、质偏及长度测量于一体的弹药静态参数自动测量装置，包括旋转驱动机构、测量架、长度测量机构、升降机构、支撑架体和测力传感器，其中两个长度测量机构分设于支撑架体上台面的前后两端，旋转驱动机构设于支撑架体后端的长度测量机构上方，在支撑架体上台面的中部设有测量架，在测量架下方的支撑架体内设有升降机构，在测量架与支撑架体的上台面之间设有测力传感器，测量架通过所述升降机构驱动下降落在测力传感器上，当测量架通过升降机构驱动上升至使被测产品轴线与旋转驱动机构轴线等高位置时，被测产品通过旋转驱动机构夹持旋转。本发明集多种测量功能于一体，可实现多参数自动测量，测量效率高。
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公开(公告)号：CN105241398B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510683761.6
申请日：2015-10-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及炮弹的位置公差检测设备，具体地说是一种非接触弹体同轴度全自动检测设备，底座两端分别安装有定位装置和卡紧驱动装置，定位装置和卡紧驱动装置之间安装有浮动托盘装置，浮动托盘装置可拖住弹体并具有旋转自由度，浮动托盘装置和卡紧驱动装置可做横向移动，激光CCD传感器安装在底座侧面，同轴度检测时将被测弹体放置在浮动托盘装置上，卡紧驱动装置横向挤紧弹体靠紧定位装置并带动弹体做旋转运动，调节激光CCD传感器与待测弹体的回转轴线的距离至指定位置，采集弹体旋转时弹体表面与激光CCD传感器的距离，根据采集的数据可实现同轴度的检测。本发明具有结构可靠、稳定性高、分辨率高、检测快速、非接触、操作安全等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106855716A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510902098.4
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 本发明涉及航天技术领域，具体的说是一种航天试验装备无线测控系统和方法。系统包括中央主控计算机、地面控制中心、主动飞行模拟器控制系统、被动飞行模拟控制系统；所述地面控制中心通过网络与中央主控计算机通信，与主动飞行模拟器控制系统、被动飞行模拟控制系统通过无线网络接入点单元和/或客户端单元进行无线通信。方法为实时系统组建确定性通讯网络，本发明避免了无线传输受其他网络影响，采用自定义通讯协议传输系统信号，同时对软/硬件系统进行优化设计，消除了无线信道的竞争问题，解决了无线通信难以保证数据传输的实时性且易受干扰等缺点，可使系统具有较高的采样频率和控制周期。
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公开(公告)号：CN106855383A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510903945.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明涉及弹药检测领域，具体地说是一种集弹药质量、质心、质偏及长度测量于一体的弹药静态参数自动测量装置，包括旋转驱动机构、测量架、长度测量机构、升降机构、支撑架体和测力传感器，其中两个长度测量机构分设于支撑架体上台面的前后两端，旋转驱动机构设于支撑架体后端的长度测量机构上方，在支撑架体上台面的中部设有测量架，在测量架下方的支撑架体内设有升降机构，在测量架与支撑架体的上台面之间设有测力传感器，测量架通过所述升降机构驱动下降落在测力传感器上，当测量架通过升降机构驱动上升至使被测产品轴线与旋转驱动机构轴线等高位置时，被测产品通过旋转驱动机构夹持旋转。本发明集多种测量功能于一体，可实现多参数自动测量，测量效率高。
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公开(公告)号：CN104743145B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310751504.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统。本发明通过对6根吊索的张力和角度控制，实现吊索的恒张力，并且对吊索的状态进行监控。整个控制系统，由上位机和下位机组成，上位机与下位机直接通过工业以太网总线进行指令、数据的通信。下位机各单元由底层控制部分和中央控制芯片组成，底层控制部分包括底层控制器、张力传感器、电机驱动控制器、角度传感器和加速度传感器。底层控制部分进行各吊索的底层控制、传感器信号采集，为中央控制芯片提供控制接口与反馈信号。本发明对月球车能够有效、安全的控制，保证了1/6g低重力环境的模拟。
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公开(公告)号：CN104668948B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310632718.8
申请日：2013-11-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于自动化装配技术领域，具体地说是一种径向螺栓拧紧装置。包括底座II、壳体、支撑架、驱动装置、转向传动装置、浮动传动装置及拧紧组件，其特征在于：壳体安装在底座II上，所述支撑架、驱动装置、转向传动装置及浮动传动装置均设置于壳体内，所述支撑架与底座II连接，所述驱动装置和转向传动装置安装于支撑架上，所述驱动装置、转向传动装置及浮动传动装置依次传动连接，所述浮动传动装置穿出壳体与拧紧组件连接。本发明特别适用狭窄空间内径向螺栓的连续自动化装卸，在保证产品合格率的基础上提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105599922A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410668814.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及月球车吊挂系统，具体的说是一种1/6g低重力平衡吊挂装置。包括吊索、月面巡视探测器、张力控制吊挂装置、水平跟随平台、转盘、纵向运动大车及横向运动小车，其中纵向运动大车滑动连接于行车轨道上，横向运动小车位于纵向运动大车的下方、并与纵向运动大车滑动连接，转盘的上端与横向运动小车转动连接，下端与水平跟随平台固接，水平跟随平台的下方连接有六个张力控制吊挂装置，各张力控制吊挂装置通过吊索与月面巡视探测器连接。本发明的月面巡视探测器能在月貌环境下，质心发生任何变化时，实时测出吊索的张力变化，实现吊索恒张力控制和快速收放，实现月面巡视探测器的多体吊挂和吊点的实时跟踪，保证其1/6g低重力环境的模拟。
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