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公开(公告)号：CN116020093A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111253233.9
申请日：2021-10-27
申请人： 宁波慈溪生物医学工程研究所 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明公开了一种手掌开合的训练把手，所述训练手把包括底座、安装在底座上的把手，所述把手包括竖直设于所述底座上可转动的螺纹丝杠、套设于螺纹丝杠上的螺纹套筒、和螺纹套筒铰接的连杆，连杆另一端铰接有若干个沿着把手横向做张开、收拢运动的弧形板。该发明可以实现辅助人手部进行开合的训练，且装置结构简单，操作方便，具有可以调节开合速度的功能。
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公开(公告)号：CN219354566U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202222802545.7
申请日：2022-10-24
申请人： 宁波慈溪生物医学工程研究所 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本实用新型涉及手指康复训练技术领域，具体提供了一种手指康复训练机构，包括手掌板、驱动板和手指驱动组件；所述手指驱动组件包括分别安装于所述手掌板上的力传感器、手指驱动件和手指连杆件，所述驱动板通过导线分别与所述手指驱动件和所述力传感器相连接；所述手指连杆件包括滑动连杆、驱动连杆和手指固定部，所述手指固定部的一端用于与所述手掌板铰接，所述手指驱动件用于与所述滑动连杆的一端相连接；其中，当手指用力弯曲或伸展，此时手指用力会传递给手指固定部上，同时会通过滑动连杆和驱动连杆传递给手指驱动件上的力传感器，将信号传递给驱动板，驱动板会发出指令使手指驱动件运动，将机构进行了刚柔耦合设计，提高了机构的实用性。
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公开(公告)号：CN112017750B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010887847.1
申请日：2020-08-28
摘要： 本申请公开了一种康复运动的自适应训练方法、装置、计算机可读存储介质及康复机器人。方法包括预先基于不同的误差调控策略与不同类型的多感觉反馈组合生成多种不同难度等级的康复训练模式。在康复训练过程中，计算训练者在当前康复训练模式下的当前任务完成度值；基于当前任务完成度值和在当前康复训练模式下的训练者的功能状态，调用预先设置的模式切换条件自适应调整康复训练模式的难度级别。模式切换条件基于训练者在当前康复训练模式下的任务完成度值的变化情况和训练者的运动状态共同确定。本申请无需采集训练者过多的生理信号，不仅可有效降低康复训练过程中的数据处理复杂度，易于操作，还可有效提升训练者的康复训练效果。
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公开(公告)号：CN112017750A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010887847.1
申请日：2020-08-28
摘要： 本申请公开了一种康复运动的自适应训练方法、装置、计算机可读存储介质及康复机器人。方法包括预先基于不同的误差调控策略与不同类型的多感觉反馈组合生成多种不同难度等级的康复训练模式。在康复训练过程中，计算训练者在当前康复训练模式下的当前任务完成度值；基于当前任务完成度值和在当前康复训练模式下的训练者的功能状态，调用预先设置的模式切换条件自适应调整康复训练模式的难度级别。模式切换条件基于训练者在当前康复训练模式下的任务完成度值的变化情况和训练者的运动状态共同确定。本申请无需采集训练者过多的生理信号，不仅可有效降低康复训练过程中的数据处理复杂度，易于操作，还可有效提升训练者的康复训练效果。
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公开(公告)号：CN111739374A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010666036.9
申请日：2020-07-12
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明提供一种基于虚拟现实的阿尔兹海默病早期筛查训练系统。该系统基于虚拟现实技术，采用开放式的增强现实智能眼镜作为虚拟测试任务呈现的载体，利用万向跑台实现在虚拟环境与真实环境中的同步移动，提高了系统的虚拟现实沉浸感及舒适安全性，能够对阿尔兹海默病患者进行康复训练，也能够对该病临床前期的高风险人群进行筛查，实现对阿尔兹海默病早筛查、早干预。
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公开(公告)号：CN111195385A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811370152.5
申请日：2018-11-17
IPC分类号： A61M21/00
摘要： 本发明涉及一种帕金森患者步态冻结症状康复训练系统，包括：控制模块、信息采集模块、感官提示模块和感官输出模块；信息采集模块用于采集患者的运动状态信息，并将运动状态信息发送至控制模块；控制模块与信息采集模块以及感官提示模块连接，用于接收并分析运动状态信息，生成相应的控制指令发送至感官提示模块；感官提示模块，用于建立虚拟现实场景，根据控制指令生成视觉提示要素和听觉提示要素，并发送至感官输出模块；感官输出模块，用于根据视觉提示要素和听觉提示要素输出相应的声音和画面。本发明通过不同色彩特性和表现形式的视觉提示要素提供给患者不同的心理感受，缓解患者的视觉疲劳及精神压力。
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公开(公告)号：CN111195189A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811370149.3
申请日：2018-11-17
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明涉及一种帕金森患者步态冻结症状康复训练系统包括：信息采集模块用于采集患者的脑电信息和运动状态信息，并将脑电信息和运动状态信息发送至控制模块；控制模块用于分析脑电信息和运动状态信息，判断患者是否处于步态冻结状态；若患者处于步态冻结状态，则生成视觉提示信息和/或听觉提示信息，并发送至感官提示模块；感官提示模块用于输出视觉提示信息和/或听觉提示信息。本发明通过视觉提示信息和/或听觉提示信息提醒患者，缓解患者的步态冻结状态，因提示信息非连续性提示，只有在患者处于步态冻结状态才进行提示，可以保持患者对提示信息的敏锐度，避免患者对于连续的提示信息产生感官疲劳而失效，降低提示失效概率。
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公开(公告)号：CN308929728S
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202330680918.5
申请日：2023-10-20
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 宁波慈溪生物医学工程研究所
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的康复训练管理的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、显示信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的屏幕中的图形用户界面的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图4。
5.图形用户界面的用途：主视图，为在打开软件后显示终端显示的主界面；点击主视图任意处进入界面变化状态图1；输入正确的用户名和密码后，进入界面变化状态图2；界面变化状态图2下方进度条读满后进入界面变化状态图3；在界面变化状态图3中点击“室外模式”按钮，进入界面变化状态图4，在界面变化状态图4中点击右上方第一个数据采集按钮，进入界面变化状态图5；在界面变化状态图5中点击右上方第二排第一个链接按钮，当连接服务器成功时，进入界面变化状态图6。
6.该显示屏幕面板可用于电脑。-
公开(公告)号：CN308870302S
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202330710038.8
申请日：2023-10-31
申请人： 宁波慈溪生物医学工程研究所 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的运动功能障碍训练系统的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的屏幕中的图形用户界面的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：运动功能障碍训练系统的上位机软件。
“主视图”为运动功能障碍训练系统的上位机软件显示的登录界面；“界面变化状态图1”为点击“主视图”中登录按钮后，显示的患者管理状态界面；“界面变化状态图2”为点击“界面变化状态图1” 中患者管理按钮后，显示的患者基本信息登记的状态界面；“界面变化状态图3”为点击“界面变化状态图2”中患者基本信息面板的确认按钮后，显示的主菜单状态界面；“界面变化状态图4”为点击“界面变化状态图3”中设备维护按钮后，显示的下肢设备维护状态界面；“界面变化状态图5”为“界面变化状态图4”中点击上肢按钮后，显示的上肢设备维护状态界面。
本外观设计显示屏幕面板用于机器人、手机、平板电脑、便携式电脑、台式电脑、智能屏、可穿戴设备、智能电视和个人数字终端。-
公开(公告)号：CN307973034S
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202230789488.6
申请日：2022-11-25
申请人： 宁波慈溪生物医学工程研究所 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 1.本外观设计产品的名称：手指康复训练器。
2.本外观设计产品的用途：用于对手指运动功能障碍的患者做康复训练。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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