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公开(公告)号：CN113144545A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110357432.8
申请日：2021-04-01
摘要： 本发明公开了一种医用多向扰动坐姿平衡训练设备，包括供患者端坐的座椅，所述座椅的旁侧设有围绕座椅移动的扰动器，所述扰动器上设有驱动组件、由所述驱动组件驱动做往复运动的伸缩杆、以及安装在所述伸缩杆端头的接触推头。通过环绕座椅移动的扰动器实现针对患者的自动化坐姿扰动训练，使用时患者独立坐于训练设备上，患者双侧前臂互抱于胸前，健侧手托在患侧手之下。患者准备完成后由医护人员设置扰动器的工作模式(比如调节伸缩杆的伸出量和力度)，并按患者需求扰动刺激的点将扰动器推移至对应方位，开启扰动器实现对患者的坐姿扰动平衡训练。
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公开(公告)号：CN112618264A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011561368.7
申请日：2020-12-25
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种面向腕关节康复的混联球面机构，包括并联机构、远端中心旋转机构和托臂，所述并联机构包括静平台、支链连杆和动平台，所述托臂设置于动平台上，所述远端中心旋转机构串联于动平台上且其旋转中心通过腕心，所述支链连杆周向对称布置并联接静平台和动平台。本发明通过2旋转自由度并联机构结合远端中心旋转机构，可实现3自由度的球面运动，可使得机构操作灵巧性提升，运动惯量降低，体积减少。
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公开(公告)号：CN112610643A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011244079.4
申请日：2020-11-10
摘要： 本发明公开了一种具有力矩自调节功能的磁流体阻尼器及其驱动电路，包括阻尼器输出轴、阻尼叶片、阻尼器外壳和励磁线圈，所述阻尼器输出轴在其纵向方向上设有至少两个立柱，每个立柱上均设有一齿形盘，每个齿形盘上方均设有扭矩传感器。本发明通过在阻尼器输出轴上设置立柱和齿形盘，在输出轴进行转动时，由于扭矩传感器与齿形盘的齿和齿间气隙的磁导率交替变化，导致两扭矩传感器中产生固定相位差的感应电动势；当输出轴承受一定的扭矩作用时，由于弹性扭转变形会使得两齿形盘产生一定的扭转角，从而导致两扭矩传感器产生的感应电动势的相位差发生改变，通过相位差的变化即可求得输出扭矩的大小。
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公开(公告)号：CN112610643B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202011244079.4
申请日：2020-11-10
摘要： 本发明公开了一种具有力矩自调节功能的磁流体阻尼器及其驱动电路，包括阻尼器输出轴、阻尼叶片、阻尼器外壳和励磁线圈，所述阻尼器输出轴在其纵向方向上设有至少两个立柱，每个立柱上均设有一齿形盘，每个齿形盘上方均设有扭矩传感器。本发明通过在阻尼器输出轴上设置立柱和齿形盘，在输出轴进行转动时，由于扭矩传感器与齿形盘的齿和齿间气隙的磁导率交替变化，导致两扭矩传感器中产生固定相位差的感应电动势；当输出轴承受一定的扭矩作用时，由于弹性扭转变形会使得两齿形盘产生一定的扭转角，从而导致两扭矩传感器产生的感应电动势的相位差发生改变，通过相位差的变化即可求得输出扭矩的大小。
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公开(公告)号：CN112022615A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010886247.3
申请日：2020-08-28
IPC分类号： A61H1/02 , A63B21/005 , A63B24/00 , F16F9/53
摘要： 本发明公开一种采用磁流变阻尼实现力觉反馈的镜像康复装置，包括健侧和患侧，健侧采用磁流变阻尼器实现交互力反馈功能。健侧运动组件包括第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，第三转动臂与使用者健侧保持接触；第一转动臂与机架、第一转动臂和第二转动臂、第二转动臂和第三转动臂之间均有旋转关节，关节处设置磁流变阻尼装置；患侧运动组件设置检测交互力的三维力传感器，根据患侧三维力传感器检测的交互力调节磁流变阻尼装置的阻尼，交互力越大阻尼越大，将患侧的交互力实时反馈给健侧；本发明的健侧通过磁流变阻尼器调节阻尼大小，对健侧提供交互力反馈，不需要设置主动驱动结构，简化健侧运动组件的结构，降低控制系统难度，并降低成本。
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公开(公告)号：CN114642552A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011500836.X
申请日：2020-12-18
IPC分类号： A61G7/05
摘要： 本发明公开了一种可移动辅助翻身设备，它包括伸缩机构、升降机构、锁紧机构及支撑机构，伸缩机构固定于升降机构上且随升降机构作升降动作，升降机构固定于支撑机构上，支撑机构支撑升降机构且带动升降机构水平移动，伸缩机构包括第一辅助板与第二辅助板，第二辅助板沿水平方向可伸缩地固定于第一辅助板上，第二辅助板一端朝下设有延伸段，锁紧机构位于延伸段，锁紧机构用来抓紧床单提手。本发明独立于床体的翻身辅助设备，可以服务多张床位，有效解决翻身角度不足、床体震动等问题。
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公开(公告)号：CN111964829A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010968426.1
申请日：2020-09-15
IPC分类号： G01L5/1627
摘要： 本发明公开一种串联式力、力矩测量装置，加载台用于承受施加的力和力矩，加载台向X轴力矩承载构件传递作用力和力矩，X轴力矩承载构件向X轴Y轴力承载构件传递作用力和力矩，X轴Y轴力承载构件向Y轴力矩承载构件传递作用力和力矩，Y轴力矩承载构件向Z轴力承载构件传递作用力和力矩，Z轴力承载构件和Z轴力矩承载构件传递作用力和力矩，通过X轴力矩承载构件、和/或X轴Y轴力承载构件、和/或Y轴力矩承载构件、和/或Z轴力承载构件、和/或Z轴力矩承载构件上贴装的应变片检测作用力和力矩；本发明的六维力/力矩测量装置采用串联式的结构传递作用力和力矩，传递路径唯一，可有效降低维间耦合，降低信号失真。
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公开(公告)号：CN114642552B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011500836.X
申请日：2020-12-18
IPC分类号： A61G7/05
摘要： 本发明公开了一种可移动辅助翻身设备，它包括伸缩机构、升降机构、锁紧机构及支撑机构，伸缩机构固定于升降机构上且随升降机构作升降动作，升降机构固定于支撑机构上，支撑机构支撑升降机构且带动升降机构水平移动，伸缩机构包括第一辅助板与第二辅助板，第二辅助板沿水平方向可伸缩地固定于第一辅助板上，第二辅助板一端朝下设有延伸段，锁紧机构位于延伸段，锁紧机构用来抓紧床单提手。本发明独立于床体的翻身辅助设备，可以服务多张床位，有效解决翻身角度不足、床体震动等问题。
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公开(公告)号：CN112022615B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202010886247.3
申请日：2020-08-28
IPC分类号： A61H1/02 , A63B21/005 , A63B24/00 , F16F9/53
摘要： 本发明公开一种采用磁流变阻尼实现力觉反馈的镜像康复装置，包括健侧和患侧，健侧采用磁流变阻尼器实现交互力反馈功能。健侧运动组件包括第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，第三转动臂与使用者健侧保持接触；第一转动臂与机架、第一转动臂和第二转动臂、第二转动臂和第三转动臂之间均有旋转关节，关节处设置磁流变阻尼装置；患侧运动组件设置检测交互力的三维力传感器，根据患侧三维力传感器检测的交互力调节磁流变阻尼装置的阻尼，交互力越大阻尼越大，将患侧的交互力实时反馈给健侧；本发明的健侧通过磁流变阻尼器调节阻尼大小，对健侧提供交互力反馈，不需要设置主动驱动结构，简化健侧运动组件的结构，降低控制系统难度，并降低成本。
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公开(公告)号：CN111739374A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010666036.9
申请日：2020-07-12
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明提供一种基于虚拟现实的阿尔兹海默病早期筛查训练系统。该系统基于虚拟现实技术，采用开放式的增强现实智能眼镜作为虚拟测试任务呈现的载体，利用万向跑台实现在虚拟环境与真实环境中的同步移动，提高了系统的虚拟现实沉浸感及舒适安全性，能够对阿尔兹海默病患者进行康复训练，也能够对该病临床前期的高风险人群进行筛查，实现对阿尔兹海默病早筛查、早干预。
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