公开(公告)号：CN109917463A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910268347.7

申请日：2019-04-04

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 许延春 ,  黄磊 ,  罗亚麒 ,  张罗迅 ,  俞宏庆 ,  张书军 ,  李国栋

IPC: G01V1/40 ,  G01V1/30

Abstract: 本发明公开了一种基于钻孔信息库的注浆工作面底板突水危险性评价体系，其包括：收集工作面注浆钻孔3类工程信息，建立注浆钻孔施工的动态信息库；提出在采动影响基本相同的条件下，工作面突水主要受底板注浆条件和注浆加固效果的2类影响；分析注浆加固工作面7个底板突水影响因子，确定每个影响因子的等级划分标准、效果评价标准，并归纳影响因子的8种解析图形；根据注浆过程与注浆结束2个阶段，工作面内严重危险区钻孔的涌水量、水压及注浆量随施工顺序的变化关系，提出“三参量”评价方法，对工作面注浆效果进行定性评价。本发明为后续采用模糊数学等其他方法，评价提供了影响因子的指导，为认识注浆加固工作面防治水机理，评价突水危险性提供了新研究方式和评价方法。

公开(公告)号：CN106494621B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201611021704.2

申请日：2016-11-21

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 袁德宝 ,  周士强 ,  吴孝禹 ,  黄磊 ,  张帆宇扬

IPC: B64C39/02 ,  G01C15/00 ,  G01C25/00

Abstract: 复杂地形无人机探测系统，包括测量无人机、靶标无人机和地面激光定位系统；地面激光定位系统包括基准激光发射定位仪和目标激光发射定位仪，基准激光发射定位仪与第一激光接收校准系统配合使用，目标激光发射定位仪与第二激光接收校准系统配合使用。本发明还公开了复杂地形无人机探测系统的探测方法。本发明采用空中无人机进行测量，适用范围广，在复杂地形测量具有很大优势。本发明采用空中无人机进行测量和实时数据发送，测量数据效率高，操作方便。本发明将无人机应用于地形测量上，原理科学，实时性强，可克服不利地形带来的不利影响，为实际工作中提供了便利。

公开(公告)号：CN106494621A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611021704.2

申请日：2016-11-21

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 袁德宝 ,  周士强 ,  吴孝禹 ,  黄磊 ,  张帆宇扬

IPC: B64C39/02 ,  G01C15/00 ,  G01C25/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  G01C15/002 ,  G01C25/00

Abstract: 复杂地形无人机探测系统，包括测量无人机、靶标无人机和地面激光定位系统；地面激光定位系统包括基准激光发射定位仪和目标激光发射定位仪，基准激光发射定位仪与第一激光接收校准系统配合使用，目标激光发射定位仪与第二激光接收校准系统配合使用。本发明还公开了复杂地形无人机探测系统的探测方法。本发明采用空中无人机进行测量，适用范围广，在复杂地形测量具有很大优势。本发明采用空中无人机进行测量和实时数据发送，测量数据效率高，操作方便。本发明将无人机应用于地形测量上，原理科学，实时性强，可克服不利地形带来的不利影响，为实际工作中提供了便利。