公开(公告)号：CN110985087B

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202010000046.9

申请日：2020-01-01

Applicant: 天地科技股份有限公司 ,  中国矿业大学(北京) ,  中国矿业大学

Inventor： 庞义辉 ,  牛艳奇 ,  姚强岭 ,  王泓博

IPC: E21D23/04 ,  E21D23/08

Abstract: 本发明公开一种自移式超前支护装置，其主体结构包括支撑顶梁、支撑立柱、支撑立柱固定套筒、底座箱体、支撑旋转底座、滑轨抬升导向套筒、上滑轨、下滑轨、底座箱体滚轮、滑轨抬升导向套筒固定梁、抬升支撑底板、滑轨推移千斤顶、滑轨抬升千斤顶、滑轨抬升千斤顶铰接耳板、滑轨推移千斤顶铰接耳板、可调节铰接耳板，可以实现在巷道内自行移动及高效支护。该发明充分利用上滑轨、下滑轨、底座箱体滚轮进行交互支撑移动，并利用支撑旋转底座进行方向定位，实现了超前支护装置的转向与搬移，且上滑轨、下滑轨、滑轨抬升千斤顶等形成的滑移轨道架有助于防止底板高低不平导致超前支护装置倾倒，解决了传统超前支护装置搬移困难、费时费力等问题。

公开(公告)号：CN110954011A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911354124.9

申请日：2019-12-25

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 商德勇 ,  郭智堡 ,  邹殿龙 ,  牛艳奇 ,  赵一凡

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明公开一种井壁检测装置，包括用于沿周向检测井壁变形程度的环形检测部、与环形检测部相固连的轴向移动部和穿过轴向移动部的直线驱动部；轴向移动部与直线驱动部择一地固定于罐壁，当轴向移动部固定于罐壁时，直线驱动部沿轴向相对于罐壁直线移动，可无需借助人工实现自动爬行，人工参与度变小；当直线驱动部固定于罐壁时，直线驱动部驱动轴向移动部沿轴向相对于罐壁同步移动，为环形检测部自动检测井壁的变形程度提供条件，人工参与度进一步变小，同时避免肉眼检测，检测结果较准确；人工参与度的降低能够同时提升检测效率和检测安全性。因此，本发明所提供的井壁检测装置能够高效、准确且安全地检测立井井壁的变形程度。

公开(公告)号：CN211121085U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201922392872.8

申请日：2019-12-25

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 商德勇 ,  郭智堡 ,  邹殿龙 ,  牛艳奇 ,  赵一凡

IPC: G01B11/16

Abstract: 本实用新型公开一种井壁检测装置，包括用于沿周向检测井壁变形程度的环形检测部、与环形检测部相固连的轴向移动部和穿过轴向移动部的直线驱动部；轴向移动部与直线驱动部择一地固定于罐壁，当轴向移动部固定于罐壁时，直线驱动部沿轴向相对于罐壁直线移动，可无需借助人工实现自动爬行，人工参与度变小；当直线驱动部固定于罐壁时，直线驱动部驱动轴向移动部沿轴向相对于罐壁同步移动，为环形检测部自动检测井壁的变形程度提供条件，人工参与度进一步变小，同时避免肉眼检测，检测结果较准确；人工参与度的降低能够同时提升检测效率和检测安全性。因此，本实用新型所提供的井壁检测装置能够高效、准确且安全地检测立井井壁的变形程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利