公开(公告)号：CN110954011A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911354124.9

申请日：2019-12-25

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 商德勇 ,  郭智堡 ,  邹殿龙 ,  牛艳奇 ,  赵一凡

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明公开一种井壁检测装置，包括用于沿周向检测井壁变形程度的环形检测部、与环形检测部相固连的轴向移动部和穿过轴向移动部的直线驱动部；轴向移动部与直线驱动部择一地固定于罐壁，当轴向移动部固定于罐壁时，直线驱动部沿轴向相对于罐壁直线移动，可无需借助人工实现自动爬行，人工参与度变小；当直线驱动部固定于罐壁时，直线驱动部驱动轴向移动部沿轴向相对于罐壁同步移动，为环形检测部自动检测井壁的变形程度提供条件，人工参与度进一步变小，同时避免肉眼检测，检测结果较准确；人工参与度的降低能够同时提升检测效率和检测安全性。因此，本发明所提供的井壁检测装置能够高效、准确且安全地检测立井井壁的变形程度。

公开(公告)号：CN110954011B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN201911354124.9

申请日：2019-12-25

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 商德勇 ,  郭智堡 ,  邹殿龙 ,  牛艳奇 ,  赵一凡

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明公开一种井壁检测装置，包括用于沿周向检测井壁变形程度的环形检测部、与环形检测部相固连的轴向移动部和穿过轴向移动部的直线驱动部；轴向移动部与直线驱动部择一地固定于罐壁，当轴向移动部固定于罐壁时，直线驱动部沿轴向相对于罐壁直线移动，可无需借助人工实现自动爬行，人工参与度变小；当直线驱动部固定于罐壁时，直线驱动部驱动轴向移动部沿轴向相对于罐壁同步移动，为环形检测部自动检测井壁的变形程度提供条件，人工参与度进一步变小，同时避免肉眼检测，检测结果较准确；人工参与度的降低能够同时提升检测效率和检测安全性。因此，本发明所提供的井壁检测装置能够高效、准确且安全地检测立井井壁的变形程度。

公开(公告)号：CN211121085U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201922392872.8

申请日：2019-12-25

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 商德勇 ,  郭智堡 ,  邹殿龙 ,  牛艳奇 ,  赵一凡

IPC: G01B11/16

Abstract: 本实用新型公开一种井壁检测装置，包括用于沿周向检测井壁变形程度的环形检测部、与环形检测部相固连的轴向移动部和穿过轴向移动部的直线驱动部；轴向移动部与直线驱动部择一地固定于罐壁，当轴向移动部固定于罐壁时，直线驱动部沿轴向相对于罐壁直线移动，可无需借助人工实现自动爬行，人工参与度变小；当直线驱动部固定于罐壁时，直线驱动部驱动轴向移动部沿轴向相对于罐壁同步移动，为环形检测部自动检测井壁的变形程度提供条件，人工参与度进一步变小，同时避免肉眼检测，检测结果较准确；人工参与度的降低能够同时提升检测效率和检测安全性。因此，本实用新型所提供的井壁检测装置能够高效、准确且安全地检测立井井壁的变形程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204253034U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420677619.1

申请日：2014-11-14

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 商德勇 ,  邹殿龙 ,  范迅

IPC: E21C25/10

Abstract: 本实用新型涉及采煤机械领域，具体公开了一种用于采煤机截割装置的刀盘。该刀盘主要用于解决现有截割刀盘工作速度慢、效率低的问题。所述用于采煤机截割装置的刀盘包括：刀盘本体（111）、平置滚刀（112）、斜置滚刀（113）和侧滚刀（114），所述平置滚刀（112）布置于所述刀盘本体（111）的截割端面上，所述斜置滚刀（113）布置于所述刀盘本体（111）的截割端面的边缘处，所述侧滚刀（114）布置于所述刀盘本体（111）的侧面，并且所述侧滚刀（114）为盘型滚刀。由于具有上述结构，本实用新型的用于采煤机截割装置的刀盘能够提高采煤工作的作业效率。

公开(公告)号：CN204253049U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420680299.5

申请日：2014-11-14

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 商德勇 ,  李松阳 ,  刘娜 ,  邹殿龙 ,  范迅

IPC: E21D9/10

Abstract: 本实用新型涉及采矿领域，具体公开了一种岩巷掘进机驱动装置。该驱动装置主要用于解决现有岩巷掘进机工作速度慢、过载能力差的问题。所述驱动装置包括电机驱动部，所述岩巷掘进机还包括外筒（110）、伸缩筒（103）和切削刀盘（101），所述外筒（110）安装在所述电机驱动部的端部，所述切削刀盘（101）安装在所述伸缩筒（103）上，所述伸缩筒（103）与所述外筒（110）可伸缩连接，所述电机驱动部与所述切削刀盘（101）驱动连接。由于用电机取代了液压马达，本实用新型的驱动装置提高了岩巷掘进机的工作效率并且增强了岩巷掘进机的过载能力。