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公开(公告)号：CN105872982B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201610291060.2
申请日：2016-05-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
Abstract: 本发明公开了一种抗灾变矿井应急通信与定位系统，该系统包括无线节点设备和无线供电设备，无线供电设备以无线供电方式为无线节点设备供电，当矿井下发生灾害事故时，可通过无线节点设备组成应急无线通信网络，为井下无线终端设备提供通信服务。该系统能够避免在灾害发生时由于通信、供电电缆的损坏而导致井上与井下的通信中断，保证在井下灾害发生后，可以为井下被困人员和救援人员提供可靠的通信和定位服务，同时可为视频和传感器设备提供数据链路通信服务。
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公开(公告)号：CN108252741B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810213461.5
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的采煤工作面水灾报警系统，所述报警系统通过红外图像采集设备采集采煤工作面的红外图像数据，同时采集与水灾相关的水位、水文数据，并对所采集的数据进行实时监测，当通过红外图像数据监测到采煤工作面出现异常涌水及水位异常，并参考水位、水文数据异常，发出水灾预警或报警信号。所述报警系统充分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间对矿井采煤工作面突水进行报警，为井下作业人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN108131166B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810154655.2
申请日：2018-02-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的矿井爆炸监测报警系统，所述爆炸监测报警系统通过在井下安装高速图像采集设备和环境监测设备，采集矿井下现场图像和环境数据，通过监测图像中异常高亮区域亮度值、面积、环境数据变化等特征识别，并结合设备工作状态判别进行爆炸报警。所述爆炸监测报警系统充分考虑了矿井爆炸的特征特点，实施简单，可快速准确地对煤矿井下爆炸进行自动报警，为井下遇险人员争取宝贵的救援和逃生时间。
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公开(公告)号：CN108071422B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810154661.8
申请日：2018-02-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
Abstract: 本发明公开了一种基于图像监测设备的矿井爆炸监控系统，所述矿井爆炸监控系统通过在井下安装摄像机和环境监测设备，采集矿井下现场视频图像和环境数据，通过监测图像中异常高亮区域亮度、面积、环境数据变化等特征识别，并结合设备工作状态判别进行爆炸报警，同时抑爆灭火。所述爆炸监控系统充分考虑了矿井爆炸的特征特点，实施简单，可快速准确地对煤矿井下爆炸进行自动报警和抑爆灭火，为井下遇险人员争取宝贵的救援和逃生时间。
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公开(公告)号：CN115306483A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211031935.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于热红外图像的煤矿动力灾害感知报警方法，主要步骤包括：在煤矿井下监测点位置安装红外热像仪，确定红外热像仪最佳倾角，根据确定的红外热像仪最佳倾角作为参考来设置红外热像仪的设定倾角，利用红外热像仪监测监视区域内温度异常物体，当检测到温度异常物体时，利用红外热像仪监测识别温度异常物体的移动速度。本发明的煤矿动力灾害感知报警方法具有以更少的红外热像仪就能够实现灾害的大面积监测，并且也能够很好的实现监视区域温度异常物体移动速度识别的优点，能够仅仅通过控制红外热像仪前倾角度，就能有效地降低煤矿动力灾害监测成本，也降低了监测系统复杂程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114109509A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111538791.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种煤矿动力灾害监测报警方法和监测报警系统。煤矿动力灾害具有短时、猛烈、破坏性强等特点，传统煤矿动力灾害报警系统的准确率难以满足安全生产需要，响应速度慢，极易发生错报和漏报。该系统包括Web服务器、socket服务器、报警装置、通信网络、测距装置，以及各类监测装置；可通过对多路监测装置的监测数据，场景中温度、形状、运动异常特征，设备的工作状态进行综合分析，判定是否出现煤矿动力灾害。该系统全面分析了煤矿采掘工作面发生动力灾害时的多种特征，可准确地判定采掘工作面的动力灾害，进而有效提高救援效率，及时采取相应的施救措施，避免巷道堵塞瓦斯积聚引发瓦斯爆炸等严重事故，避免或减少人员伤亡和财产损失。
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公开(公告)号：CN105828298B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201610291879.9
申请日：2016-05-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
Abstract: 本发明公开了一种有线自供电矿井应急通信与定位系统。该系统包括无线节点设备和电能转换设备，电能转换设备通过有线方式为无线节点设备供电，电能转换设备无需外接电源；无线节点设备一般情况处于省电状态，当矿井下发生灾害事故时，无线节点设备组成应急无线通信网络，为井下无线终端设备提供通信服务。该系统能够避免在灾害发生时由于通信、供电电缆的损坏而导致井上与井下的通信中断，保证在井下灾害发生后，可以为井下被困人员和救援人员提供可靠的通信和定位服务，同时可为视频和传感器设备提供数据链路通信服务。
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公开(公告)号：CN112855270B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110083008.9
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种基于声音帧能量的矿井爆炸灾害声音识别与报警方法及系统，本发明通过在巷道、采煤工作面、掘进工作面、中央水泵房和配电室等地方设置声音传感器，采集并监测巷道、采煤工作面、掘进工作面、中央水泵房和配电室等地方声音，通过提取声音的每一帧能量值，当监听的声音特征满足设定条件后，进入报警状态。本发明实施简单，可快速准确地判断矿井爆炸灾害，为井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。可解决现有技术中煤矿报警方式容易误报和漏报，以致不能及时采取应急措施，易造成爆炸发生与人员伤亡的问题。
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公开(公告)号：CN113701754A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111037323.4
申请日：2021-09-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
Abstract: 本发明提供了一种井下三维精确定位系统，所述系统包括数字孪生地图、定位服务器、监控终端、通信网络、定位分站、定位装置。系统利用定位分站在矿井二维空间分布的方法，运用现有无线电波测距的技术，实现了移动目标二维初步定位，并充分利用传感器数据，实现了移动目标实时方向监测，进而实现井下移动目标的二维和三维精确定位。系统具有简单有效、建设成本低且定位精度高等特点，可适应煤炭生产少人化、无人化发展方向，满足无人化设备的全局二维和三维定位，具有着广泛地应用前景。
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公开(公告)号：CN113586158A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111037880.6
申请日：2021-09-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
Abstract: 本发明提供了基于精确定位的灾害预警系统，所述系统主要包括地理信息服务器、定位服务器、灾害预警服务器、定位分站、定位装置等。系统通过三维地理信息技术与系统结合三维精确定位技术，整合成全矿区完整的实时动态三维数字地图，并对矿井作业人员和设备进行全局二维、三维精确定位，结合地理信息系统自动界定的区域信息，对生产作业中事故和灾害进行预警。所述系统从根本上对由于违规煤炭生产作业造成的水灾、煤与瓦斯突出、冲击地压、顶板事故等灾害与事故进行监控预警，解决了现有事故等灾害与事故预警系统复杂，难以满足安全生产需要的难点问题，有着广泛地应用前景。
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