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公开(公告)号：CN106979028B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201710361381.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明的实施例公开一种柔性可卸压锚杆支护装置，涉及巷道支护装置，能够有效地抵御地层的冲击压力，以更好的加固围岩。所述装置包括墙体锚固孔，还包括：杆体，密封塞、紧固螺母、第一托盘、第二托盘、尾部挡块及压缩弹簧。本发明适用于边坡、岩土深基坑等地表工程及隧道、煤矿、采场等地下硐室施工支护领域。
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公开(公告)号：CN112146960B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011093198.4
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开一种含内置张开裂隙水泥砂浆试件的制作方法，包括以下步骤：首先制作一个水泥砂浆薄片，并在薄片上穿入绒线后在一侧打结；将松香加热，将熔化后的松香倒入裂隙模具中；采用两根绒线与水泥砂浆薄片的绒线结点打结，将结点以下的水泥砂浆薄片浸入熔化的松香液体中；待松香凝固后，取出松香并将其放入水泥砂浆试件模具中；将水泥砂浆混合后浇筑进试件模具中，在松香位置处打一细孔；将注射器的无水乙醇通过细孔注入至松香位置，松香溶解后将溶液抽出；利用长钩将薄片上的绒线未打结端勾出；细孔口朝上，用水泥砂浆将细孔填满，得到最终的试件。该制作方法操作简便，能够制备出一批规格相同的含裂隙水泥砂浆试件以满足后续实验要求。
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公开(公告)号：CN112486018A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011532383.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于速度自适应预瞄的无模型无人车路径跟踪方法，具体包括以下步骤：S1：搭建无模型的横向控制器，并输出无人车方向盘的转动量函数；S2：通过设置初始和平衡条件下的参数，对所述无人车方向盘的转动量函数中的增益参数进行整定，得到整定后的无人车方向盘的转动量函数；S3：在所述整定后的无人车方向盘转动量输出函数中引入速度耦合器函数和速度自适应预瞄距离函数，得到改进后的无人车方向盘转动量输出函数。本发明适用于大部分无人车模型，包括：二自由度动力学无人车模型、三自由度动力学无人车模型、高度复杂的超高自由度的无人车模型；使无人车在全速域应对复杂多变的跟踪路径时依然可以保持精准、稳定的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN109668798A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811500137.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N3/303
Abstract: 本发明公开了一种锚杆抗冲击性能测试实验装置及方法，涉及锚杆力学性能研究技术领域，能够模拟锚杆在巷道围岩中受到冲击地压的环境，以实现对柔性可卸压锚杆的力学性能的测试。包括：支架、提升机构、冲击部件、夹持部件和压力传感器；支架为框架结构，支架包括立柱和顶板，所述顶板设于所述立柱顶端，提升机构设于所述框架结构围成的空间内、且固定于所述顶板上，提升机构一端连接有冲击部件，冲击部件与提升机构协同用于模拟巷道来压环境；顶板上还设有所述夹持部件，夹持部件用于固定锚杆，在所述锚杆上、位于所述夹持部件与所述顶板之间设有所述压力传感器。本发明适用于锚杆抗冲击力学特性实验研究。
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公开(公告)号：CN107100652A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710361382.4
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明实施例公开一种柔性抗冲击支护方法及装置，涉及工程施工支护领域，能抵御地层冲击压力，对围岩起到积极有效的支护作用。所述方法包括：在巷道内支设刚性支架；在所述刚性支架上铺设弹性层；所述弹性层铺设完成后，当围岩遭受冲击地压时，所述弹性层通过自身的破坏主动对围岩进行至少一次让压；通过让压，主动释放一部分作用于刚性支架上的压力，使所述刚性支架的承载力与剩余的冲击地压最终达到动态平衡。所述装置包括：第一支架、第二支架及弹性层，所述第二支架与所述第一支架间隔且平行设置，在所述第一支架及第二支架之间架设有横梁，所述弹性层铺设在所述第一支架、第二支架及横梁上。本发明适用于巷道、隧道、矿井及峒室支护工程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104749611A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310737910.3
申请日：2013-12-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V1/00
Abstract: 本发明公开一种用于模拟深部巷道爆破诱灾的实验方法，涉及巷道爆破开挖技术领域，为了解爆破荷载对邻近巷道围岩原始裂纹群的影响，从而对邻近巷道安全距离的确定以及巷道经济合理的支护提供依据而发明。用于模拟深部巷道爆破诱灾的实验方法包括：在试块的局部位置处开设模拟巷道，并在所述模拟巷道周边的预定位置处形成预制裂纹；在所述试块上位于所述模拟巷道外围的预定位置处开设炮孔并装设炸药；在所述试块外围加设围压；在对所述炸药进行起爆的同时，对所述模拟巷道周边的损伤状况进行动态采集并进行分析，获得所述爆破对所述模拟巷道周边损伤的影响数据。本发明适用于深部巷道爆破诱灾的模拟实验。
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公开(公告)号：CN103698483B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310731469.8
申请日：2013-12-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明的实施例公开了一种用于对试块进行实验室注浆测试的方法，涉及一种压力注浆技术的辅助方法，能够得到确定的注浆压力下的注浆效果。所述用于对试块进行实验室注浆测试的方法，包括：获取试块并将试块放置在用于对试块进行实验室注浆测试的装置中的固定位置；加载预定注浆压力并向所述试块中注入注浆液；取出注浆后的试块，对注浆后的试块进行分析，确定在所述预定注浆压力下的注浆效果。本发明适用于研究注浆压力。
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公开(公告)号：CN118569914A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410356629.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q30/0202 , G06Q30/0601 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供基于动态门控特征图网络的用户购物行为预测方法及系统，包括以下步骤：基于用户的购物行为，建立数据集图；基于所述数据集图以及动态门控特征图网络，建立用户购物行为预测模型；基于所述用户购物行为预测模型，完成对用户购物行为的预测。本发明提高了电商平台用户行为预测的准确率。
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公开(公告)号：CN116310293B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310104244.3
申请日：2023-02-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于弱监督学习的生成高质量候选框目标检测方法，本发明属于目标检测领域，包括：获取数据集图片，数据集图片包括：源数据集图片和目标数据集图片；构建教师模型，基于源数据集图片训练教师模型，得到训练好的教师模型；教师模型主干网络的最大池化替换成多尺度池化；构建学生模型，通过训练好的教师模型指导学生模型，得到学生特征图；获取目标数据集图片的梯度加权类激活图，将学生特征图与梯度加权类激活图进行融合，得到高质量的目标候选框图；获取待测数据集图片，将待测数据集图片输入学生模型，基于目标候选框图，得到目标位置信息和分类预测结果。本发明提高了目标检测的执行效率和准确率。
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公开(公告)号：CN116310293A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310104244.3
申请日：2023-02-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于弱监督学习的生成高质量候选框目标检测方法，本发明属于目标检测领域，包括：获取数据集图片，数据集图片包括：源数据集图片和目标数据集图片；构建教师模型，基于源数据集图片训练教师模型，得到训练好的教师模型；教师模型主干网络的最大池化替换成多尺度池化；构建学生模型，通过训练好的教师模型指导学生模型，得到学生特征图；获取目标数据集图片的梯度加权类激活图，将学生特征图与梯度加权类激活图进行融合，得到高质量的目标候选框图；获取待测数据集图片，将待测数据集图片输入学生模型，基于目标候选框图，得到目标位置信息和分类预测结果。本发明提高了目标检测的执行效率和准确率。
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