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公开(公告)号：CN106945993B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710356167.5
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/44
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机机尾紧链装置，包括安装在轴承座A上的转向链轮轴，转向链轮轴与转向链轮键连接，转向链轮两侧安装多功能轮，多功能轮一侧为齿轮，另一侧为链轮，调节轴平行于转向链轮轴并安装在轴承座B上，调节手柄与调节轴相连，调节轴上设有调节链轮，调节链轮与多功能轮的链轮通过链条连接，多功能轮的齿轮与齿条啮合，并且在多功能轮的齿轮与齿条啮合处设置锁紧块，齿条与滑轨固定，滑轨上开有燕尾槽，在燕尾槽中设有滑块，轴承座A和轴承座B均固定在滑块上。本发明通过机械传动来调节机尾转向链轮轴的位置，从而调节机头与机尾链轮中心距，实现对链条的张紧，其成本较低，可靠性高，并且可避免液压缸张紧带来的漏油问题。
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公开(公告)号：CN104831977B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510298127.0
申请日：2015-06-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开一种汽车停车位姿自动调整平台，包括转动机构、前端旋转机构、后端旋转机构、位姿检测装置、上支撑板和下支撑板；转动机构设置在下支撑板的左前位置，前端旋转机构通过前端圆弧轨道设置在下支撑板的右前位置，后端旋转机构通过后端圆弧轨道设置在下支撑板的后部，上支撑板上开设有与转动机构、前端旋转机构、后端旋转机构形状相匹配的豁口，上支撑板设置在下支撑板上方；本发明降低了立体停车系统对汽车初始停放区域准确的要求，即将原本要求把4个车轮均要停到合适区域转变为只需保证左前轮这1个车轮停到转动圆台即可；而且，也避免了外界施力机构与车轮冲击接触，由此，不仅实现了无损伤调整，更省去了驾驶员多次调节停车位姿。
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公开(公告)号：CN104743326B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510197507.5
申请日：2015-04-23
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B65G45/14 , B65G19/04 , B65G19/08 , B65G19/18 , B65G23/06 , B65G23/44 , B65G2201/04
Abstract: 一种具有清扫功能的刮板输送机紧链装置，包括传动装置、转向链轮、刮板链、槽帮，在所述转向链轮侧的刮板链上方设有紧链装置，紧链装置上设有清扫装置；所述的紧链装置包括曲柄滑块机构、倾斜角度对称固定在两侧槽帮上的两个滑槽，两个滑槽之间设有一张紧轴，张紧轴经轴承安装在轴承座上，张紧轴的中部设有与传动链相配合的张紧链轮；所述的清扫装置包括张紧轴套，张紧轴套的圆周上间隔排列有多组清扫头，清扫头由弹簧固定在张紧轴套上。通过清扫头上的刮齿清扫刮板上的黏煤，解决了刮板上黏煤带来的摩擦、跳链、卡死问题；尤其适用于中双链刮板输送机，对原刮板机改造小，采用纯机械传动，机构简单，安装、拆卸方便，运行可靠。
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公开(公告)号：CN105783912A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610128789.8
申请日：2016-03-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 一种基于销轨应力变化的采煤机无线定位系统及方法，属于采煤机的定位系统及方法。该采煤机的传感器模块通过数字量传感模块与无线通讯模块输入端连接，无线通讯模块的输出端与远程定位控制系统连接；超声波传感器用于测量液压支架的相对位置，位移传感器用于确定刮板机溜槽的推进距离，应变传感器用于获取采煤机运行姿态的反馈信息；数字传感模块用于传感器模块信号的采集与处理；无线通讯模块用于与远程定位控制系统无线通信，实现数据信息的无线传输；远程定位控制系统对数据信号进行处理、记录和显示；方法：通过多传感器信号获取任意刮板机溜槽的空间分布信息，并基于销轨应力反馈信息实时获取采煤机的位置。优点：可靠适用、简单易行。
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公开(公告)号：CN103318716A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310221784.6
申请日：2013-06-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65H75/44
Abstract: 一种煤矿井下防爆电缆收放机故障监控系统及方法，属于电缆收放机系统及方法。包括设在工作机上的第一感知单元和第一信号处理单元，以及设在煤矿井下防爆电缆收放机上的第二感知单元、第二信号处理单元和控制中心；第一感知单元包括流量传感器和测力传感器；第二感知单元由煤矿井下防爆电缆收放机内部感知单元和外部感知单元两部分构成；第一信号处理单元和第二信号处理单元包括信号调理电路、模/数转换电路、信号采集和第一PLC处理器和第二PLC处理器；控制中心包括主控制PLC处理器、人机交互设备、声光报警电路、数据存储设备和卷缆设备控制系统。优点：该系统有效、快速、可靠地排除防爆电缆收放机的故障，实现煤矿井下防爆电缆收放机的自动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107255564B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201710615750.3
申请日：2017-07-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/023 , G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机托辊旋转阻力试验装置及测试方法，输送带绕过驱动滚筒、换向滚筒组成闭合回路，由液压张紧装置对输送带进行张紧；被测托辊安装在液压升降装置上对其位置进行调节，在被测托辊上方有施压装置以及三维力传感器，在被测托辊中间上方的位置安装音波式皮带张力检测仪。利用三维力传感器测量施压板与输送带间的摩擦力，音波式皮带张力检测仪测量皮带的张力，按输送带宽度占被测托辊长度的比例关系，推导出托辊旋转阻力的计算公式。本发明成本低，结构简单，且适用于各种结构以及各种辊径的托辊，通过测量输送带加压点的张力计算托辊旋转阻力，保证了测量的准确性。
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公开(公告)号：CN109969279A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910207682.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳捻向攀爬机器人，包括若干模块，模块的外壳内设置有攀爬装置，攀爬装置包括张紧支架，张紧支架内安装有滚轮，滚轮外缘一周设有胶皮，张紧支架的背侧具有轴，靠近轴的外壳上开设有孔，孔位置安装有直线轴承，张紧支架的轴贯穿直线轴承和孔，位于外壳外的轴上安装有限位防松螺母，张紧支架的背侧与外壳内壁之间还设置有弹簧。与现有技术相比，本发明的一种钢丝绳捻向攀爬机器人，可沿着股在钢丝绳中捻制的螺旋线方向进行滚动，所需的驱动力更小，更稳定，承载力强；可在特殊环境下工作，能够满足煤矿防爆要求；张紧支架的轴相对直线轴承伸缩运动，具有一定的缓冲越障能力和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN107255564A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710615750.3
申请日：2017-07-26
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01M13/023 , G01L5/0061 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机托辊旋转阻力试验装置及测试方法，输送带绕过驱动滚筒、换向滚筒组成闭合回路，由液压张紧装置对输送带进行张紧；被测托辊安装在液压升降装置上对其位置进行调节，在被测托辊上方有施压装置以及三维力传感器，在被测托辊中间上方的位置安装音波式皮带张力检测仪。利用三维力传感器测量施压板与输送带间的摩擦力，音波式皮带张力检测仪测量皮带的张力，按输送带宽度占被测托辊长度的比例关系，推导出托辊旋转阻力的计算公式。本发明成本低，结构简单，且适用于各种结构以及各种辊径的托辊，通过测量输送带加压点的张力计算托辊旋转阻力，保证了测量的准确性。
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公开(公告)号：CN104370073B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410683958.5
申请日：2014-11-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G39/09
Abstract: 本发明公开一种磁性液体密封的托辊，轴承座、第一垫片、轴承、第二垫片、密封部件、挡圈依次沿轴向布置于托辊轴上；轴承座冲压安装于辊体两侧，密封部件由内磁极、导磁盘、外磁极、永磁体和隔磁壳构成，导磁盘安装在托辊轴上，内磁极、永磁体、外磁极分别套在内侧轴向凸起、径向凸起、外侧轴向凸起上，内磁极、永磁体、外磁极设置在隔磁壳内部，内磁极、外磁极、隔磁壳与导磁盘间隙配合，导磁盘的径向凸起与内磁极、永磁体、外磁极之间的间隙里注满磁性液体。有益效果：托辊密封为磁性液体密封结构，磁性液体在内外磁极与导磁盘之间形成液体密封，运行时形成液体端面密封和液体离心式密封，有效降低了运行阻力，改善托辊密封效果。
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公开(公告)号：CN106335049A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201611035785.1
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动肌肉驱动的下肢外骨骼助力装置，包括依次相连的控制箱、背部装置、腰部装置、下肢装置和脚部装置；腰部装置包括旋转构件及伸长构件，旋转构件提供一个辅助自由度并设有安全限位挡扣，改变伸长构件的孔间配合可以调整腰部装置的长度；下肢装置采用滑轮钢丝绳型的气动肌肉双对拉式结构，通过两个气动肌肉对偶拉动钢丝绳，利用柔性钢丝绳与滑轮间的摩擦力带动滑轮转动从而实现关节驱动；控制箱根据操作人员的运动意图闭环控制各关节转动，从而带动腿部运动达到助力目的。本发明具有结构简单、尺寸可调、灵活安全、稳定可靠等优点，能有效提高助力装置的承载能力和控制精度，且穿戴维护方便，节约成本，清洁环保。
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