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公开(公告)号：CN103062347B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310025318.0
申请日：2013-01-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H15/01
Abstract: 本发明公开了一种多输出的磁流变液传动装置，包括箱体，输入转子，圆盘输出转子，输入转子和圆盘输出转子的端面之间存在磁流变液工作间隙Ⅰ，磁流变液工作间隙Ⅰ中充满磁流变液且其边缘设有密封圈Ⅰ，电磁线圈Ⅰ安装在圆盘输出转子上，还包括锥形输出转子，输入转子为圆台形，锥形输出转子的输出轴通过轴承Ⅱ安装在箱体上，圆台形的输入转子的锥面和锥形输出转子的锥面之间存在磁流变液工作间隙Ⅱ，磁流变液工作间隙Ⅱ中充满磁流变液且其边缘有密封圈Ⅱ，电磁线圈Ⅱ安装在锥形输出转子上,本装置可用于单个输入多个输出的场合，能够根据需要实际需要对输出转子上的电磁线圈进行通电和电流调节来控制输出个数和输出力矩大小,且结构简单紧凑。
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公开(公告)号：CN104613127A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410547418.4
申请日：2014-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16F9/53
CPC classification number: F16F9/185 , F16F9/3235 , F16F9/3242 , F16F9/369 , F16F9/535
Abstract: 本发明公开了一种双出杆内置永磁铁可伸缩式磁流变阻尼器，包括对称分布在活塞（13）上的两块内置永磁铁（14）和设在固定外缸（10）中心孔内的可移动内缸（19），可移动内缸（19）两端的外径小于固定外缸左端盖（20）和右端盖（18）的内径，可移动内缸（19）中部的外径大于可移动内缸内径（19）；本发明在阻尼器的内部串联两个钕铁硼的永磁铁，外面再安置电磁铁，永磁铁不需要通电，阻尼器内部不存在散热问题，整体上提高了磁流变液使用的可靠性，同时采用内缸可移动的双出杆结构，不需要额外增加气体补偿装置，增大了工作行程，内缸可移动使得阻尼器的行程在之前的基础上有了更大的提升，在大行程的阻尼器方面具有很大优势。
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公开(公告)号：CN103901822A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410087227.4
申请日：2014-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种多轴联动运动控制系统，属于控制系统技术领域，包括上位机、下位机、双口RAM、伺服驱动器和电机；DSP与双口RAM相连，DSP通过光电隔离与伺服驱动器相连，伺服驱动器与电机相连；还包括PCI总线、PCI接口芯片、光栅尺、光电隔离和编码器，下位机由CPLD和DSP组成；双口RAM与PCI接口芯片相连，PCI接口芯片通过PCI总线与上位机相连；DSP通过控制总线与CPLD相连，CPLD通过光电隔离与光栅尺相连；电机与编码器相连，编码器与伺服驱动器相连。本发明对数据的运算速度快、精度高、开放性好、可靠性高，且成本低，能够很好的满足的现阶段大多数用户对多轴联动运动数控系统的要求。
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公开(公告)号：CN103133623A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310033424.3
申请日：2013-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液转动副及其连杆机构，包括第一转动副单元和第二转动副单元均包括连杆、外筒、内筒和端盖，连杆与外筒固定连接，内筒内置于外筒，外筒上开有注液孔，内筒与外筒之间形成磁流变液工作间隙并与注液孔连通、内筒还设有电磁线圈，电磁线圈采用内置式嵌入内筒，并通过螺柱塞径向固定。本发明把磁流变液应用在转动副中，形成了磁流变液转动副，并提出了一种磁流变液转动副的连杆机构，可以实现不同连杆的机构，并且具有结构简单、调节方便、灵活、响应快等特点。
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公开(公告)号：CN104779753A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510128937.1
申请日：2015-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变技术的采煤机电机扭矩轴过载保护装置，包括截割部齿轮(3)、安装在截割部齿轮两端的轴承(2)、联轴器(4)、截割部壳体(6)和电机(8)，还包括扭矩轴Ⅱ(1)、扭矩轴Ⅰ(7)和磁流变液过载保护装置(5)；扭矩轴Ⅱ一端与截割部齿轮(3)花键连接，另一端通过联轴器与磁流变液过载保护装置连接；扭矩轴Ⅰ一端与电机的电机转子(9)花键连接，另一端通过联轴器与磁流变液过载保护装置连接；所述的磁流变液过载保护装置通过连接件(13)固定在截割部壳体上。本发明过载时能够自动恢复，不破坏任何结构，不用更换任何元件，节省时间，有效地提高了工作效率，节约了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104560301A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410759564.3
申请日：2014-12-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C10M169/04 , C10M161/00 , C10M177/00
Abstract: 本发明公开了一种大功率传动用矿物油基磁流变液，包括以下质量百分比的成分：磁性颗粒60%～80%；载液15%～40%；添加剂2%～5%；其中，所述的磁性颗粒为羰基铁粉颗粒和纳米四氧化三铁颗粒；所述的载液为矿物油； 所述的添加剂包括表面活性剂、触变剂、抗氧化剂和抗磨剂，同时本发明还包括该磁流变液的制备方法，制备后的磁流变液具有优异的沉降稳定性、较低的零场粘度和较高的剪切屈服应力，使用寿命长，可以满足大功率传动装置的应用要求。
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公开(公告)号：CN104044272A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410291321.1
申请日：2014-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式3D打印机，属于打印机设备技术领域，包括底座装配体（1）和活动装配体（2）；底座装配体（1）包括打印底板（6）和底座（7）；活动装配体（2）包括支撑架（3）以及可上下滑动的安装在U型支架（3）中的内支撑板（4），内支撑板（4）下方安装有喷头（5）；活动装配体（2）与底座装配体（1）可折叠式连接。优选的，活动装配体（2）与底座装配体（1）通过铰链四杆机构连接并增加限位块（9）和弹簧（10）由于机构的锁死。本发明实现了体积可调，减少占用了的空间，利于储存和摆放。同时便于携带，具有广泛的市场前景和应用价值。
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公开(公告)号：CN104003202A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410176656.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明公开了一种自动翻转卸料装置，在其原有的基础上增加了阻车机构（17）、翻车机构（19）、防倒车机构（22）和限位机构（23）；翻车机构（19）经铰座（30）和轴一（28）铰接于斜架（4）的第三立柱（29）上端；阻车机构（17）固定安装于翻车机构（19）末端，防倒车机构（22）通过轴二（25）铰接及压缩弹簧（21）安装于翻车机构（19）上；限位机构（23）安装在斜架（4）的第三立柱（29）上端、轨道（3）下部；本发明能够代替人工卸料过程，减少卸料机器成本，降低卸料复杂度，同时保证物料及人员的安全。
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公开(公告)号：CN104003202B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410176656.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明公开了一种自动翻转卸料装置，在其原有的基础上增加了阻车机构（17）、翻车机构（19）、防倒车机构（22）和限位机构（23）；翻车机构（19）经铰座（30）和轴一（28）铰接于斜架（4）的第三立柱（29）上端；阻车机构（17）固定安装于翻车机构（19）末端，防倒车机构（22）通过轴二（25）铰接及压缩弹簧（21）安装于翻车机构（19）上；限位机构（23）安装在斜架（4）的第三立柱（29）上端、轨道（3）下部；本发明能够代替人工卸料过程，减少卸料机器成本，降低卸料复杂度，同时保证物料及人员的安全。
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公开(公告)号：CN104613127B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410547418.4
申请日：2014-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种双出杆内置永磁铁可伸缩式磁流变阻尼器，包括对称分布在活塞（13）上的两块内置永磁铁（14）和设在固定外缸（10）中心孔内的可移动内缸（19），可移动内缸（19）两端的外径小于固定外缸左端盖（20）和右端盖（18）的内径，可移动内缸（19）中部的外径大于可移动内缸内径（19）；本发明在阻尼器的内部串联两个钕铁硼的永磁铁，外面再安置电磁铁，永磁铁不需要通电，阻尼器内部不存在散热问题，整体上提高了磁流变液使用的可靠性，同时采用内缸可移动的双出杆结构，不需要额外增加气体补偿装置，增大了工作行程，内缸可移动使得阻尼器的行程在之前的基础上有了更大的提升，在大行程的阻尼器方面具有很大优势。
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