公开(公告)号：CN112102388A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010987267.X

申请日：2020-09-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程德强 ,  付新竹 ,  李纳森 ,  寇旗旗 ,  陈亮亮 ,  龚飞

IPC: G06T7/55 ,  G06T3/40 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于巡检机器人单目图像获取深度图像的方法及装置，属于图像处理技术领域，解决了现有现有的方法获得的深度图像精确度较低的问题。方法包括：构建多尺度卷积神经网络；所述多尺度卷积神经网络包括第一尺度卷积神经网络、第二尺度卷积神经网络和第三尺度卷积神经网络；基于变焦距数据集对所述多尺度卷积神经网络进行训练，得到多尺度卷积神经网络的最优网络结构并保存；将巡检机器人拍摄的单目图像输入所述多尺度卷积神经网络的最优网络结构，得到单目图像对应的深度图像，提高了深度图像的精确度。

公开(公告)号：CN111639212A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010464038.X

申请日：2020-05-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程德强 ,  张皓翔 ,  郭昕 ,  寇旗旗 ,  陈亮亮 ,  赵凯 ,  龚飞

IPC: G06F16/583 ,  G06K9/40 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种矿用智能视频分析中的图像检索方法，属于图像检索技术领域，解决了现有技术检索准确率低、效率低，导致矿井安全生产视频监控中的异常行为和场景识别可靠性低的问题。该方法包括，对包含矿井异常信息的目标图像进行预处理获得相同的第一图像和第二图像；从第一图像中获得方差自适应量化颜色直方图；从第二图像中提取梯度信息和符号信息；将方差自适应量化颜色直方图、梯度信息及符号信息进行特征自适应融合获得目标图像的融合特征；对融合特征进行降维获得融合主特征；利用融合主特征在矿井视频所包含的多帧图像中进行检索以实时辨识矿井异常。该方法在提高检索效果的同时，提高了矿井异常监控效率，提升矿井的安全检测水平。

公开(公告)号：CN110222661A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910507225.9

申请日：2019-06-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 寇旗旗 ,  程德强 ,  李腾腾 ,  付新竹 ,  刘钊 ,  袁永 ,  龚飞 ,  李海翔

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/40 ,  G06K9/46 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明提出一种用于运动目标识别及跟踪的特征提取方法，包括以下步骤：图像输入并对输入的图像进行预处理、采用高斯核卷积函数来生成尺度空间金字塔、采用Hessian矩阵来检测特征点并对其粗定位、精确定位、提取图像几何表面的主方向和主曲率、根据主曲率计算特征点出的梯度和方向以及利用类似于HOG的方法对所得到的梯度幅值和方向信息进行统计和和标签；本发明通过利用高斯卷积函数构建尺度空间，可以提高所提取的特征点具有的尺度不变特性，能够准确获得精确定位的特征点，以及能够保证所得到的特征点的梯度幅值和方向信息不仅能够对光照具有很好的鲁棒性，且对于光照、旋转、尺度、视角和非刚性形变等变化具有很好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN204479327U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520195350.8

申请日：2015-04-02

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨怡 ,  龚飞 ,  张敏

IPC: G01N1/04

Abstract: 一种容量固定的组合药勺，该一种容量固定的组合药勺设有两个吻合的方形盒子的盒体和盒盖连接形成的一个整个盒子，在盒体、盒盖外端面上，相对应设有磁性下锁扣与磁性上锁扣，通过磁性下锁扣与磁性上锁扣紧扣，能够将盒盖与盒体封闭连接，在盒体的内部匹配嵌装有泡沫层，在泡沫层上设有与组合药勺相对应形状的凹槽，凹槽中吻合嵌装有组合药勺，所述的组合药勺由一个三角形锥形椎体勺和勺把组成；在组合药勺的勺把一端，在泡沫层上设有手拿凹槽，所述的组合药勺设有能够容纳不同容量大小的锥体勺。该一种容量固定的组合药勺结构简单，使用简单方便，取样体积固定，取样误差小，减少了取样的繁琐程度，能够大量节省取样的时间，节省人力、物力。