公开(公告)号：CN117606392A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311610065.3

申请日：2023-11-29

Applicant: 中国矿业大学 ,  永康维创光电科技有限公司 ,  徐州维得安光电科技有限公司

Inventor： 方新秋 ,  陈宁宁 ,  梁敏富 ,  吴刚 ,  冯豪天 ,  宋扬 ,  贺德幸 ,  方春阳 ,  乔富康 ,  吴洋

IPC: G01B11/27 ,  G01B11/16 ,  G01B11/24 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机直线度光纤感知方法和感知系统，感知方法包括如下步骤：由光纤形状传感器获得刮板输送机相应的光栅检测点的水平方向应变和垂直方向应变；根据应变与中性轴弯曲曲率的转换公式，计算光栅测点的水平方向曲率和垂直方向曲率；通过离散插值算法在相邻两个光栅测点的曲率值之间插入多个插值节点；通过斜率递推算法将水平方向曲率、垂直方向曲率分别转换为水平坐标系内的水平坐标值和垂直坐标系内的垂直坐标值，将水平坐标值与垂直坐标值叠加，得到光栅测点和插值节点的三维空间坐标值；由水平坐标值、垂直坐标值和三维空间坐标值分别拟合得到光纤形状传感器在水平面上的曲线、垂直面上的曲线和三维空间曲线。