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公开(公告)号：CN103901822A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410087227.4
申请日：2014-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种多轴联动运动控制系统，属于控制系统技术领域，包括上位机、下位机、双口RAM、伺服驱动器和电机；DSP与双口RAM相连，DSP通过光电隔离与伺服驱动器相连，伺服驱动器与电机相连；还包括PCI总线、PCI接口芯片、光栅尺、光电隔离和编码器，下位机由CPLD和DSP组成；双口RAM与PCI接口芯片相连，PCI接口芯片通过PCI总线与上位机相连；DSP通过控制总线与CPLD相连，CPLD通过光电隔离与光栅尺相连；电机与编码器相连，编码器与伺服驱动器相连。本发明对数据的运算速度快、精度高、开放性好、可靠性高，且成本低，能够很好的满足的现阶段大多数用户对多轴联动运动数控系统的要求。
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公开(公告)号：CN104003202B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410176656.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明公开了一种自动翻转卸料装置，在其原有的基础上增加了阻车机构（17）、翻车机构（19）、防倒车机构（22）和限位机构（23）；翻车机构（19）经铰座（30）和轴一（28）铰接于斜架（4）的第三立柱（29）上端；阻车机构（17）固定安装于翻车机构（19）末端，防倒车机构（22）通过轴二（25）铰接及压缩弹簧（21）安装于翻车机构（19）上；限位机构（23）安装在斜架（4）的第三立柱（29）上端、轨道（3）下部；本发明能够代替人工卸料过程，减少卸料机器成本，降低卸料复杂度，同时保证物料及人员的安全。
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公开(公告)号：CN104613127B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410547418.4
申请日：2014-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种双出杆内置永磁铁可伸缩式磁流变阻尼器，包括对称分布在活塞（13）上的两块内置永磁铁（14）和设在固定外缸（10）中心孔内的可移动内缸（19），可移动内缸（19）两端的外径小于固定外缸左端盖（20）和右端盖（18）的内径，可移动内缸（19）中部的外径大于可移动内缸内径（19）；本发明在阻尼器的内部串联两个钕铁硼的永磁铁，外面再安置电磁铁，永磁铁不需要通电，阻尼器内部不存在散热问题，整体上提高了磁流变液使用的可靠性，同时采用内缸可移动的双出杆结构，不需要额外增加气体补偿装置，增大了工作行程，内缸可移动使得阻尼器的行程在之前的基础上有了更大的提升，在大行程的阻尼器方面具有很大优势。
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公开(公告)号：CN104985812A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510341076.5
申请日：2015-06-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机用多喷头机构，所述上固定座和下固定座之间通过两个光杆固定连接，升降电机设置在上固定座顶部，所述丝杆的另一端设置在下固定座的凹槽内并可在凹槽内转动；所述调节板上设有两个通孔和一个螺纹孔，所述两个光杆分别穿过两个通孔并与其滑动连接，丝杆穿过螺纹孔并与其螺纹配合；旋转电机固定在调节板上，所述的旋转装置包括传动轴和多个旋转柄，所述传动轴上设有传动齿轮，所述传动齿轮与蜗杆啮合，多个旋转柄的一端与传动轴的外圆周固定连接、另一端设有喷头；所述各个喷头的喷嘴直径各不相同。无需停机拆卸喷头，就可以采用不同的喷嘴直径的喷头进行物品的加工，从而缩短物品加工时间，同时提高物品的加工精度。
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公开(公告)号：CN104006129A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410224340.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F16H15/01 , F16H61/0251
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的大功率传动电液控制系统及控制方法及使用方法，属于磁流变液电液控制系统领域。其中，大功率传动电液控制系统分为装置部分和控制部分；装置部分由增压式大功率磁流变传动装置、液压油缸和大功率拖动电机组成，其中，增压式大功率磁流变传动装置内部空隙部分充有磁流变介质，在其外部绕有磁电线圈；大功率拖动电机和液压油缸分别对接增压式大功率磁流变传动装置的左右两侧；控制部分由主控制器，DSP数据处理器以及辅助增压控制器组成。本发明增强了磁流变液的固化强度，提高其传动性能同时，实现了对磁流变液固化强度的伺服可控，并确保了磁流变液传动系统的伺服控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103901814A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410087093.6
申请日：2014-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种多轴运动数控系统，包括一条CAN总线，CAN总线上包括与上位机通过PCI通信的DSP，多个CAN总线上驱动电机的DSP，PCI通讯接口模块，CAN通信模块，通用I/O接口以及光电隔离模块；CAN总线上与上位机通过PCI通信的DSP主要负责运动控制的插补运算；PCI通讯接口模块主要负责DSP与上位机的通讯。与现有技术相比，本发明结合CAN总线的特性保证了实时通信，提高了系统可靠性，缩短开发周期，充分发挥DSP高速运算的能力完成实时插补，速度规划和开、闭环控制，增加了控制系统的适应性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN203847750U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420142335.2
申请日：2014-03-27
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本实用新型公开了一种磁流变液调压换向阀，包括左端盖、阀体、线圈Ⅰ、内通道、线圈Ⅱ、线圈Ⅲ、右端盖、右阀芯、中间阀芯、左阀芯；左端盖与阀体通过六角螺栓Ⅰ固定连接；左阀芯与中间阀芯通过轴肩定位安装；右端盖与阀体通过六角螺栓Ⅱ固定连接；右阀芯与中间阀芯通过轴肩定位安装；线圈Ⅰ缠绕于左阀芯左侧绕线槽中；所述线圈Ⅱ、线圈Ⅲ分别缠绕于中间阀芯中间绕线槽和右阀芯右侧绕线槽中；阀体内设有磁流变液内通道，以及与内通道连通的一个进液口和两出液口Ⅰ、Ⅱ，进液口和两出液口Ⅰ、Ⅱ分别位于三个励磁线圈所在的阻尼间隙处。本实用新型没有相对运动的阀芯，要求精度低，制造成本较低、无磨损、寿命长、易于控制。
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公开(公告)号：CN204894518U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520424412.8
申请日：2015-06-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印机用多喷头机构，所述上固定座和下固定座之间通过两个光杆固定连接，升降电机设置在上固定座顶部，所述丝杆的另一端设置在下固定座的凹槽内并可在凹槽内转动；所述调节板上设有两个通孔和一个螺纹孔，所述两个光杆分别穿过两个通孔并与其滑动连接，丝杆穿过螺纹孔并与其螺纹配合；旋转电机固定在调节板上，所述的旋转装置包括传动轴和多个旋转柄，所述传动轴上设有传动齿轮，所述传动齿轮与蜗杆啮合，多个旋转柄的一端与传动轴的外圆周固定连接、另一端设有喷头；所述各个喷头的喷嘴直径各不相同。无需停机拆卸喷头，就可以采用不同的喷嘴直径的喷头进行物品的加工，从而缩短物品加工时间，同时提高物品的加工精度。
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公开(公告)号：CN204344792U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420598034.0
申请日：2014-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本实用新型公开了一种双出杆内置永磁铁可伸缩式磁流变阻尼器，包括对称分布在活塞（13）上的两块内置永磁铁（14）和设在固定外缸（10）中心孔内的可移动内缸（19），可移动内缸（19）两端的外径小于固定外缸左端盖（20）和右端盖（18）的内径，可移动内缸（19）中部的外径大于可移动内缸（19）内径；本实用新型在阻尼器的内部串联两个钕铁硼的永磁铁，外面再安置电磁铁，永磁铁不需要通电，阻尼器内部不存在散热问题，整体上提高了磁流变液使用的可靠性，同时采用内缸可移动的双出杆结构，不需要额外增加气体补偿装置，增大了工作行程，内缸可移动使得阻尼器的行程在之前的基础上有了更大的提升，在大行程的阻尼器方面具有很大优势。
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公开(公告)号：CN204123682U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420344627.4
申请日：2014-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式3D打印机，属于打印机设备技术领域，包括底座装配体（1）和活动装配体（2）；底座装配体（1）包括打印底板（6）和底座（7）；活动装配体（2）包括U型支架（3）以及可上下滑动的安装在U型支架（3）中的内支撑板（4），内支撑板（4）下方安装有喷头（5）；活动装配体（2）与底座装配体（1）可折叠式连接。优选的，活动装配体（2）与底座装配体（1）通过铰链四杆机构连接并增加限位块（9）和弹簧（10）由于机构的锁死。本实用新型实现了体积可调，减少占用了的空间，利于储存和摆放。同时便于携带，具有广泛的市场前景和应用价值。
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