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公开(公告)号：CN103302438A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310186762.0
申请日：2013-05-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种多焊接机器人大作业空间绳牵引变位机装置，包括绳牵引机构和变位机夹持机构；变位机夹持机构包括壳体，在壳体的顶部的设有凸台，在凸台的外缘处设有若干吊耳，在壳体的底部中心设有通孔，在通孔内穿设有中心轴，中心轴的上端设有涡轮，涡轮与蜗杆相啮合，蜗杆通过联轴器与电机的输出轴连接，在中心轴的下端设有电磁吸盘；绳牵引机构包括与吊耳数量相同的立柱，立柱上设有定滑轮，定滑轮上穿绕绳，绳的一端连接绳牵引器，绳的另一端连接吊耳。本发明可使焊接件在各个方向上灵活的进行平动、翻转和任意角度的旋转，提高了焊接变位机装置的自由度、作业空间以及工作效率，减少了焊接工序。
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公开(公告)号：CN101845965B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010175244.5
申请日：2010-05-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种投料井防堵仓排压方法，在投料井与其邻近巷道之间开掘一条巷道，在巷道与投料井连接处开掘联络硐室，沿联络硐室开设两个排压孔，并各用一个排压管将一头与排压孔连接，另一头与邻近巷道内的水沟或水池相连接作为排压终端，当垂直投料井投料时，高压气流顺着排压管排出，最终在排压终端被吸收。实现了有效的排压，保证了井下充填开采的连续性，确保了垂直投料井投料的安全性，适用于固体充填开采中垂直投料井投料过程中的高压气流的排放。该方法不仅解决了垂直投料井投料过程中堵仓和下料等问题，大大减小了投料过程中的噪音，并且消除了固体充填物料溅起的粉尘。
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公开(公告)号：CN109772465B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910072094.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 河北科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种水溶性碳点改性的钙钛矿型催化材料的制备方法，其包括以下步骤，1将氨基酸、醇类和尿素或柠檬酸按照比例混合，搅拌均匀直至形成透明的低共熔溶剂；2称取钙钛矿金属前驱体、燃料以及燃料添加剂混合搅拌搅拌，得到前驱物混合溶液，在650~850℃焙烧3‑6h，得到钙钛矿金属氧化物催化剂；3将透明的低共熔溶剂和钙钛矿金属氧化物催化剂与去离子水混合；4在180‑230℃下反应3‑7h；5冷却，洗涤过滤；6在80℃烘干，然后在600℃下焙烧1‑3h。本发明通过添加含碳前驱体即氨基酸、醇类和尿素或柠檬酸来优化处理钙钛矿型催化材料表面的物化性质，制得的改性后的钙钛矿型催化材料能够更高效地催化降解甲烷。
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公开(公告)号：CN109772465A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910072094.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 河北科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种水溶性碳点改性的钙钛矿型催化材料的制备方法，其包括以下步骤，1将氨基酸、醇类和尿素或柠檬酸按照比例混合，搅拌均匀直至形成透明的低共熔溶剂；2称取钙钛矿金属前驱体、燃料以及燃料添加剂混合搅拌搅拌，得到前驱物混合溶液，在650~850℃焙烧3-6h，得到钙钛矿金属氧化物催化剂；3将透明的低共熔溶剂和钙钛矿金属氧化物催化剂与去离子水混合；4在180-230℃下反应3-7h；5冷却，洗涤过滤；6在80℃烘干，然后在600℃下焙烧1-3h。本发明通过添加含碳前驱体即氨基酸、醇类和尿素或柠檬酸来优化处理钙钛矿型催化材料表面的物化性质，制得的改性后的钙钛矿型催化材料能够更高效地催化降解甲烷。
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公开(公告)号：CN103523684B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310517794.4
申请日：2013-10-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多起重机协作吊装联接装置及检测方法，属于多起重机协作吊装装置及其动态检测。该吊装联接装置，包括上位机、下位机和三组结构相同的联接支架；每组联接支架包括桁架，安装在桁架两端的桁架支撑板，每个桁架支撑板的中心位置安装有一个主液压缸，主液压缸周围均匀分布有四个相同的副液压缸，主液压缸和副液压缸的杠头通过球铰链与法兰盘联接，主液压缸和副液压缸的杠尾通过球铰链与法兰盘联接，法兰盘通过螺栓国定在车架固定板上；车架固定板通过螺栓与起重机底盘联接，桁架支撑板和车架固定板上均匀分布有四对吊环，每对吊环之间连有张紧钢丝绳。优点：结构简单、联接稳定、性能可靠、承载能力强，适应性强、模块化、可实现快速拆卸和安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102701076A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210199532.3
申请日：2012-06-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种六自由度起重吊装协作柔索并联构型装备控制装置及方法，属于起重吊装控制装置及方法。所述的装置包括起重吊装协作柔索并联构型装备、主控工控机、测量工控机、通信装置、可编程逻辑控制器、传感器和起重设备控制器，主控工控机通过通信装置与可编程逻辑控制器连接，可编程逻辑控制器与各起重设备控制器连接，各起重设备通过吊钩与吊装物连接，吊装物上安装有传感器，传感器与测量工控机连接，测量工控机通过通信装置与主控工控机连接。优点：能够控制三组起重设备控制器实现起重吊装六自由度的高精度运动；系统响应快速、信息处理能力强、可靠性好；能够监测柔索张力，以及吊装物运动的避障和防止冲击，提高了运动灵活性、稳定性和精确性。
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公开(公告)号：CN101845965A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010175244.5
申请日：2010-05-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种投料井防堵仓排压方法，在投料井与其邻近巷道之间开掘一条巷道，在巷道与投料井连接处开掘联络硐室，沿联络硐室开设两个排压孔，并各用一个排压管将一头与排压孔连接，另一头与邻近巷道内的水沟或水池相连接作为排压终端，当垂直投料井投料时，高压气流顺着排压管排出，最终在排压终端被吸收。实现了有效的排压，保证了井下充填开采的连续性，确保了垂直投料井投料的安全性，适用于固体充填开采中垂直投料井投料过程中的高压气流的排放。该方法不仅解决了垂直投料井投料过程中堵仓和下料等问题，大大减小了投料过程中的噪音，并且消除了固体充填物料溅起的粉尘。
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公开(公告)号：CN202986464U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220725116.8
申请日：2012-12-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B43K23/016 , B43K24/00
Abstract: 本实用新型涉及一种新型粉笔套，所述粉笔套有一个能够插入粉笔的卡套；所述卡套的开口端由连杆连接一拨盘，卡套后端连接有内导杆，卡套的侧壁设有凸起；所述卡套置于一套壳内；所述套壳内设有一与套壳后盖连接的外导杆，内导杆能够装在外导杆中；所述卡套和后盖间设有弹簧，弹簧套在外导杆上并与后盖连接；所述套壳的侧壁轴向设有一长槽，所述长槽的两长边设有交错的倒齿，所述长槽的前端设有一开口；所述拨盘卡在套壳开设的开口中，卡套的凸起部分嵌在长槽中，该一种新型粉笔套，方便师生板书，减少粉笔灰沾染手指，节约粉笔。
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公开(公告)号：CN216309260U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122824309.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 淮北矿业股份有限公司朱仙庄煤矿 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01K11/324 , G01N21/31
Abstract: 本实用新型属于载有信息信号的传输技术领域，提供一种煤矿停采面温气光纤组合监测装置，包括组合光缆、工况解调机和抽气泵。组合光缆包括分布式测温光纤、光谱吸收测气体光纤和排气管路，分布式测温光纤用于测量停采面采空区温度信号和位置信号，并将温度信号和位置信号传输至工况解调机；光谱吸收测气体光纤，用于测量由停采面采空区内气体吸收特定波长的光子引起的光强衰减，并将光信号传送至工况解调机。工况解调机包括通道接口、解调模块和数据处理模块。本实用新型可实现对采空区温度和气体指标的同时同地点的监测；采用光纤传输数据，稳定快速可靠，将测温和气体监测均通过光纤来实现，精简结构，便于安装、使用和拆除，加快了测量速度。
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公开(公告)号：CN202986901U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220719250.7
申请日：2012-12-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60N3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种紧凑型高度可调的公交拉手，所述拉手有一个箍在公交车内的横杆上的套环，所述套环由带子连接一把手；所述把手为空腔结构，在其上部的空腔中装有一个带轴孔的轴座，轴孔中滑动配合安装有转轴；所述带子的底端与转轴固定并缠绕在转轴上；所述转轴的一端与把手通过平面涡卷弹簧连接，另一端由套筒连接一限位杆；所述把手侧面的空腔内设有连杆，连杆的中部与把手铰接，上端与限位杆铰接，下端铰接有按钮，连杆可通过复位弹簧复位。
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