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公开(公告)号：CN112215925A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011223540.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了自适应采煤机随动跟踪多摄像头视频拼接方法，属智能监控技术领域，将摄像头组自适应随动跟踪方法和采煤机视频拼接算法相结合，提升采煤工作面大视差条件下采煤机监控视频的拼接效果，降低摄像头监控死角对采煤机状态监控的影响；首先利用彩色荧光带对机体进行位置标记，通过相机标定原理得到其现实空间坐标；基于摄像头组自适应随动跟踪方法对部署于采煤工作面上的摄像头进行分组激活，由当前被激活摄像头组完成对采煤机画面的视频拼接任务。采煤机视频拼接算法是利用图像拼接算法将两个监控视频的对应帧图像进行拼接，基于RANSAC算法筛选SIFT特征点用于两图的配准；最后，通过搜寻最优缝合线对两图进行拼接，实现采煤机作业的大范围监控。
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公开(公告)号：CN110996284A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911050669.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W4/38 , H04W84/18 , H04W40/32 , H04L12/715 , H04W56/00 , H04J3/06 , H04B7/0413 , H04B7/06 , G08C17/02 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种面向任务的水下声磁异构网络组网方法，选择水下设备组成簇，在水面控制中心发布水面控制指令时，与该水面控制指令类型匹配且当前处于空闲状态的一簇水下设备接收所述水面控制指令，向所述水面控制中心反馈第一回应信息，并探测新的组织者，在当前组织者的数量足够后，所有组织者组网执行探测任务，在当前组织者的数量还不足够时，返回组织者以协同式MIMO探通一体化的形式探测与该水面控制指令类型匹配且当前处于空闲状态的目标簇水下设备，确定新的组织者的过程，直至当前组织者的数量足够，可以使探测任务执行过程中各簇水下设备灵活组网，以提高相应组网方式的灵活性，保证所执行的探测任务的有效性。
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公开(公告)号：CN110425005A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910540349.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了矿井下皮带运输人员人机交互行为安全监控与预警方法。本发明基于相机标定原理对视频中的皮带位置进行定位，并基于皮带位置及尺寸进行三维ROI划定；采用“自底向上”的关键点提取方法，对皮带运输人员进行先检测再聚类的多人关键点检测，保证检测精度的同时提高检测效率；将人体关键点和ROI区域分别进行两次投影，在两个投影面上对人体和皮带位置关系进行估计，筛选出人机交互中的不安全行为并进行预警，以消除人员与皮带区域的非正常接触造成的皮带运输系统重大安全隐患。
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公开(公告)号：CN107949065B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810031782.3
申请日：2018-01-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种NOMA的自适应比特功率分配方法，根据用户在各个子载波上的信道增益值来得到NOMA系统中用户在各个等效子载波上的增益值；采用按子载波增益排序后连续划分分块的方式进行等效子载波的划分，使得每个等效子载波中各个子载波的幅度尽可能的接近；按greedy算法为单用户等效子载波分配比特和功率，使得分配结果接近最优。根据等效子载波增益情况为其自适应的分配合理的比特和功率，使得传输性能得以提升。
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公开(公告)号：CN106596462B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201611176535.X
申请日：2016-12-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/3586 , G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于太赫兹移相特征和粒子群算法的纸页定量检测方法，主要包括以下步骤：制作纸页定量值标准样品，测量标准样品的太赫兹时域光谱，应用傅里叶变换获标准样品的太赫兹相移谱，采用粒子群算法进行频率选择，应用片最小二乘方法建立纸页定量值预测模型；然后测量待测纸页的太赫兹时域光谱，获得太赫兹相移谱后，应用上面建立的纸页定量值预测模型计算纸页定量值。该方法是基于太赫兹光谱新特征的纸页定量预测方法，属于无损检测的范畴，所选择的特征具有良好的抗噪声干扰能力，且预测准确性高，适用于纸页定量值检测，同时可以扩展到其他在太赫兹波段吸收较小的薄膜材料的厚度检测中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106231646B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610546772.4
申请日：2016-07-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种时隙复用的无线链式多跳跨层优化方法，适用于无线长距离链式多跳通信；联合TDMA信道接入机制和AODV路由协议设计一种链式多跳时隙分配算法，为每个节点分配收发时隙，确保两跳邻居节点范围以外的任意两个节点被分配相同时隙，实现跨层优化，由于两跳范围内的邻居节点容易造成冲突，因此需要分配三个时隙进行数据传输，通过网络层的路由控制消息对节点的收发时隙进行分配，而不增加其他控制消息的开销。此种优化方法综合考虑了TDMA的网络特点，采用跨层设计的方法，结合时隙部署的方式等解决了传统的TDMA所造成的信道浪费问题。
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公开(公告)号：CN109903311A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910067175.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种改进TLD的矿井下视频目标跟踪方法，跟踪部分采用基于Mean-Shift的跟踪算法，减小计算量同时做到煤矿井下环境的目标实时跟踪；检测部分首先用Kalman滤波来预估当前帧目标的中心位置，进行目标位置的区域预估，减少扫描窗口的数量，减小计算冗余；然后在预估区域使用动态自适应更新阈值的方差分类器进行检测，提高检测效率。本发明针对煤矿井下跟踪需求的特殊性，增强了算法在低照度情况下的目标跟踪准确率，有效应对目标外观剧烈变化和目标遮挡等复杂因素，增强了原算法的鲁棒性以适应实际需求。
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公开(公告)号：CN109902573A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910067062.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向矿井下视频监控的多摄像机无标注行人重识别方法，包括：从多个摄像机中获取无标注原始视频流，截取该视频流中每一帧图像并输入B-SSD行人检测网络中训练，获取每一帧图像中的行人区域并输出行人的坐标位置；形成候选行人数据库输入构建的MT-S行人重识别网络，提取每一个行人区域中的行人特征，并离线存储；从无标注原始视频流中选定待识别的目标人物，截取带有目标人物的每一帧图像，输入到MT-S行人重识别网络中，提取得到特征；计算待识别的目标人物特征与候选行人数据库行人特征之间的相似度，并进行排序，将相似度最高的行人特征判断为待识别的目标人物。本发明可学习更具判别性的行人特征，在矿井环境下识别更准确且精度更高。
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公开(公告)号：CN109492524A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811099119.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种用于视觉跟踪的内结构关联性网络，可在保障跟踪精度和稳定性的同时，实现实时跟踪，其包括：内结构特征获取单元，内结构特征获取单元包括由内结构网络与卷积神经网络组成的互联网络，互联网络用于获取视频序列中当前搜索图像与目标图像的内结构特征，其中，目标图像包括当前搜索图像的前一帧图像和第一帧图像；关联性系数组合单元，用于根据内结构特征分别计算当前搜索图像与各个目标图像之间的关联性分数，并根据在当前搜索图像的前一帧图像作为搜索图像时计算得到的系数对当前搜索图像与各个目标图像之间的关联性分数进行系数占比求和，以便根据求和结果实现对物体位置的跟踪。
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公开(公告)号：CN104574917B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510047265.1
申请日：2015-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种冲击地压微震实时监测系统，属于矿山开采安全监测设备。该监测系统的微震传感器模块(1)连接信号处理模块(2)，信号处理模块(2)连接数据采集器(3)，数据采集器(3)通过井下以太网口(4)连接井下光电转换器(5)，井下光电转换器(5)和井上光电转换器(5‑1)通过光纤连接，井上光电转换器(5‑1)通过井上以太网口(4‑1)连接数据还原模块(6)，将数据显示到PC上位机系统(7)。冲击地压微震实时监测系统对微震信号可实现高性能实时性强的16通道同步采集和无延时同步输出，PC上位机系统可实现远距离监控，具有监测范围灵活，定位精度高，工作效率高，监测效果好，成本低的特点。
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