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公开(公告)号：CN112255000B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011126292.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人综合测试方法，应用于管道机器人综合测试装置，该装置包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括测试管道，且管道组件为循环封闭结构；包括以下步骤：步骤S1：控制清管器进入管道组件内；步骤S2：控制介质供应组件的开闭，以使清管器在管道组件内循环移动，并至少一次通过测试管道；步骤S3：通过传感器组件获取清管器在测试管道内的移动试验数据。本发明所提供的管道机器人综合测试方法，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析测试管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的移动试验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道对清管器的影响。
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公开(公告)号：CN113007493A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110264177.2
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/40 , F16L55/28 , F17D5/00 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道测径清管装置，包括：骨架、用于清除管道内壁污垢的密封皮碗、用于检测管道的变形情况的测径盘以及控制装置，测径盘为柔性材料件，测径盘和控制装置连接，测径盘和密封皮碗均套设于骨架的外周部。当测径板运动至管道凹陷处时，测径板会发生变形，并将该变形情况实时传递至控制装置，以便于操作人员及时了解管道的内部变形情况，以进行相应的调整操作。由于测径盘为柔性材料件，其可实现管道内多个变形处的检测操作，且柔性测径盘可重复利用。也即本发明所提供的管道测径清管装置，可实现管道内多个变形处的检测操作，且柔性测径盘可重复利用，最终可提高管道测径清管器的使用效果和使用寿命。
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公开(公告)号：CN112254998A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011126259.2
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人综合测试装置，包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括缺陷特征实验管道，缺陷特征实验管道的侧壁上设有至少一处凹坑；传感器组件用于检测缺陷特征实验管道的振动以及检测清管器的移动速度；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括缺陷特征实验管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析缺陷特征实验管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的实验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有缺陷特征时对清管器的影响。
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公开(公告)号：CN108954012B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810734758.6
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F17D5/00
Abstract: 本发明为一种用于模拟埋地管道悬空的检测实验台，包括顶部开口的箱体，箱体内穿设实验管道，实验管道的轴向与箱体的长度方向呈平行设置；箱体内设置两个能滑动的横隔板，两个横隔板将箱体的内腔封隔构成三个槽箱，两端的两个槽箱构成支撑介质箱，支撑介质箱内设置能埋设实验管道的支撑介质，中间的槽箱构成悬空箱，位于悬空箱内的实验管道构成悬空管道，掩埋于支撑介质箱内的实验管道构成埋地段管道，用于模拟埋地管道悬空的检测实验台还包括检测设备，检测设备能在牵引结构拉动下沿实验管道的内壁滑动。该实验台能够实现在不同支撑介质及不同悬空长度的条件下对管道的悬空问题进行定性和定量的实验分析，推动悬空管道内检测技术的发展。
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公开(公告)号：CN110131590A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910328757.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种基于移动终端位置数据的管道监测方法及装置，该方法包括：获取管道监测区域的移动终端用户的位置数据；其中所述位置数据包括：移动终端用户数量、移动终端用户之间的当前距离、移动终端用户的移动速度、移动终端用户在所述管道监测区域的停留时间及移动终端用户的停留点与所述管道的距离；根据所述位置数据对所述管道监测区域进行监测。本发明能够建立一种利用移动终端用户的位置数据来监测管道的人为破坏行为，从而减少管道因人为活动造成的损失，提高管道管理水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107327706B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710561361.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道悬空检测试验装置，包括：清管器和通过连接机构连接的振动检测舱，清管器具有中空的骨架，骨架的两端分别设置有支撑皮碗和第一端盖，第一端盖上设置有至少一个与骨架内部连通的通道口；骨架的内部设置有涡流发电机；振动检测舱具有振动舱壳体，振动舱壳体内设置有主动敲击激振机构和数据采集设备，其中，主动敲击激振机构包括：底座；驱动电机；敲击力锤；力传感器；拉压弹簧；传动件；振动舱壳体的两端分别设置第二端盖，在远离清管器的第二端盖上还设置有里程轮。本发明提供的管道悬空检测试验装置能在管道不停输的工艺下随带压流体前进，实现对管道进行实时检测，识别出悬空段。
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公开(公告)号：CN109186540A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810926541.5
申请日：2018-08-15
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种管道监测方法及系统。该管道监测方法包括：在监测到管道沉降和/或管道凹陷时，输出报警信号；其中，通过如下方式在监测到管道沉降时输出报警信号：根据管道的抗弯截面模量和管道的相当应力计算管道的截面许用弯矩；根据截面许用弯矩计算管道的沉降挠度；当沉降挠度大于预设挠度时，输出管道沉降报警信号；通过如下方式在监测到管道凹陷时输出报警信号：根据测量管道凹陷时的圆周应力或环带应力、管道凹陷深度和管道的塑性变形应力，计算管道凹陷的最大深度；当管道凹陷的最大深度大于预设凹陷深度时，输出管道凹陷报警信号，可以及时监测到管道的沉降与凹陷，提高管道运输的安全性。
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公开(公告)号：CN108954012A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810734758.6
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F17D5/00
Abstract: 本发明为一种用于模拟埋地管道悬空的检测实验台，包括顶部开口的箱体，箱体内穿设实验管道，实验管道的轴向与箱体的长度方向呈平行设置；箱体内设置两个能滑动的横隔板，两个横隔板将箱体的内腔封隔构成三个槽箱，两端的两个槽箱构成支撑介质箱，支撑介质箱内设置能埋设实验管道的支撑介质，中间的槽箱构成悬空箱，位于悬空箱内的实验管道构成悬空管道，掩埋于支撑介质箱内的实验管道构成埋地段管道，用于模拟埋地管道悬空的检测实验台还包括检测设备，检测设备能在牵引结构拉动下沿实验管道的内壁滑动。该实验台能够实现在不同支撑介质及不同悬空长度的条件下对管道的悬空问题进行定性和定量的实验分析，推动悬空管道内检测技术的发展。
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公开(公告)号：CN104101541B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410220247.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明涉及一种模拟连续油管在海洋顺应式立管中力学特性的实验装置，可用来分析连续油管下入到海洋顺应式立管过程中的力学传递特性。实验时，注入端固定装置6将顺应式模拟立管24注入端水平固定，通过调整管端导向固定装置18在右框架17的位置，构造出模拟立管的不同线型，液压注入装置2对模拟连续油管25进行注入作业，同时调节激振器13的激振力度，模拟海洋载荷对模拟立管24的影响。作业过程中，记录液压注入装置2的注入速度，油管的位移量；记录压力传感器5和管端测试装置21内部的压力传感器的参数，即可通过记录的各个数据量来分析连续油管注入到海洋顺应式立管过程中的力学传递特性。
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公开(公告)号：CN104101540A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410220134.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明涉及一种连续油管在深海简单钢悬链线立管中的力学特性分析的实验装置，具体地说是用来分析连续油管在简单深海钢悬链线立管中的力学特性的一种实验装置。由两个固定装置将模拟立管18两端固定，通过调节管端角度调节固定装置8的角度和高度，可改变模拟立管的倾斜角度；通过调节液压注入装置4的角度和高度，可改变模拟连续油管19的注入方向，以保证模拟连续油管的注入端与模拟立管保持同心状态。用液压注入装置4对模拟连续油管进行注入作业，作业过程中，记录油管的注入速度及油管的位移量；由压力传感器可记录连续油管两端的受力情况。通过记录多组数据量来分析连续油管在简单深海钢悬链线立管中的力学特性。
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