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公开(公告)号：CN110850787A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911228641.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 浙江中控技术股份有限公司
Inventor： 田中山 , 赖少川 , 张宏伟 , 任炜松 , 许少新 , 杨昌群 , 张博春 , 徐晓理 , 汪涛 , 徐烺 , 李朦 , 聂磊 , 李育特 , 黄桂锋 , 陆佳杰 , 李韩伟 , 郑家宜 , 顾年华 , 黄燕荣
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供了一种并行控制系统及方法，系统包括：待升级控制系统、新建控制系统及被监控对象，待升级控制系统和新建控制系统的控制功能相同；待升级控制系统与新建控制系统对于被监控对象的控制权限来自于控制权限切换指令的选择。当控制权限切换指令选择为新建控制系统时，被监控对象由新建控制系统实现控制，待升级控制系统为待控制模式；反之，亦然。由此实现待升级控制系统与新建控制系统并行控制，待条件满足时，通过控制权限切换指令选择为新建控制系统后，待升级控制系统逐步退出控制序列。在本申请中，可以达到在对待升级控制系统进行升级改造时，不影响被监控对象的正常运行的目的。
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公开(公告)号：CN111425652B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010138179.2
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种飞轮电池储能复位伺服直驱式直行程快速切断执行机构，包括动力机构、动力切换机构、传动系统和储能复位机构；所述动力机构带动传动系统实现行程输出；所述动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；所述动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；所述储能复位机构用于当电力驱动系统失电时对电动执行机构进行关断；所述储能复位机构为飞轮电池储能复位机构。本发明采用飞轮电池作为断电复位执行器，采用低速大扭矩的永磁轴向磁通电机作为电动执行机构的驱动电机，直接驱动丝杠螺母进行动作，并将丝杠螺母集成到电机当中，大大简化电动执行器的传动结构，提高其工作效率、响应速度和控制精度。
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公开(公告)号：CN110530977B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910788722.0
申请日：2019-08-23
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
Abstract: 本发明公开一种阀门外部圆柱形管道损伤检测装置，包括支撑架、两个旋转电机、旋转机械臂、夹持机构和检测机构，旋转电机间隔安装在支撑架上，且旋转电机的输出端安装有旋转机械臂，旋转机械臂上方安装有夹持机构，夹持机构上方安装有检测机构，本发明解决了现有技术中阀门管道检测不方便的技术问题。
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公开(公告)号：CN110737290B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201911077079.7
申请日：2019-11-06
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明公开了智能自动化设备领域内的一种自适应电动阀门控制系统。该种自适应电动阀门控制系统包括冷却液输送室、反应容器、冷却室、冷却液收集室、蓄电池、第一可调低温模块、第一温差发电模块、阀门启闭电机和电动阀门，冷却液输送室和冷却室之间通过输液管道一连接，冷却室和冷却液收集室之间通过输液管道二连接，输液管道一设置有电动阀门，第一温差发电模块的输出端与阀门启闭电机电连接，阀门启闭电机与电动阀门电连接并控制电动阀门启闭，蓄电池的输出端与第一可调低温模块电连接并为其供电。该种自适应电动阀门控制系统利用反应容器的余热供能，能源利用率高；同时实现自适应自动化控制。
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公开(公告)号：CN112096901A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010732628.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无摩擦球阀领域，具体涉及一种直线电机与旋转电机协同直驱阀芯阀座分离型无摩擦球阀，包括圆形初级绕组块、直线电机安装架、输出轴、动力机构安装架，旋转电机磁极与圆形初级绕组块均固连在输出轴上；动力机构安装架的上端固连在旋转电机定子上，下端固连有中空球形阀体，中空球形阀体内部配合安装有外球内锥形阀座，中间部位配合安装有锥形阀芯，锥形阀芯的上端通过销轴与输出轴相固连。本发明将伺服电直驱、分散多动力、机电一体化和阀芯与阀座组合可脱离的思想应用到传统的球阀设计中，从而达到动力元件精确控制，分散动力各自驱动可靠性更高，减少或直接省去传动机构，阀体开闭过程均与阀座无接触摩擦运动的目的。
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公开(公告)号：CN112096899A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010732618.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无摩擦球阀领域，具体涉及一种锥形电机伺服直驱式伸缩型无摩擦球阀，包括固连在锥形伺服电机、阀芯轴；传动机构安装架的下端固连有中空球形阀体；中空球形阀体内部安装有正方体形阀芯；阀芯下底面的中心处设有圆孔，圆孔中插入上端光轴下端螺纹式泄放螺栓的上半光轴段，上端光轴下端螺纹式泄放螺栓下半螺纹段与中空球形阀体形成固连密封。本发明将特种电机、电机直驱、阀瓣可伸缩脱离阀体的思想应用到传统的球阀设计中，从而达到动力元件精确控制，无需传动机构即可产生两种运动类型，阀芯和阀瓣旋转过程中与阀座脱离接触，从而达到无摩擦运动的目的。
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公开(公告)号：CN111425656A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010140125.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明属于电动执行机构技术领域，特别是涉及一种手动复位多动力直驱型多回转快速切断执行装置，包括主箱体，所述主箱体上设有动力机构、动力切换机构、传动系统、多回转输出机构；所述动力机构通过传动系统带动多回转输出机构实现行程输出；所述动力机构包括电力驱动系统和手轮操作系统；所述动力切换机构用于实现电力驱动系统和手轮操作系统之间的切换。本发明简化了电动执行器的结构、优化了电动执行器的使用过程、提升了系统可靠性、提高了电动执行器的工作效率、降低了电动执行器的能耗，并有助于实现可远程智能化控制，实时监测油气系统。
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公开(公告)号：CN111425655A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010139506.6
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多冗余控制的故障安全式多回转快速切断执行机构，包括动力机构、动力切换机构、传动系统、复位机构和多冗余安全执行机构；动力机构带动传动系统实现行程输出；动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；复位机构带动传动系统实现行程复位；多冗余安全执行机构用于当电力驱动系统、复位机构失电时对其进行代替。本发明将“交流伺服直驱”和“多冗余伺服控制”的思想应用到传统电动执行器的设计过程中去，从而简化电动执行器的结构、优化电动执行器的使用过程、提高电动执行器的工作效率、降低电动执行器的能耗，同时提升电动执行器的故障安全性。
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公开(公告)号：CN111425652A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010138179.2
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种飞轮电池储能复位伺服直驱式直行程快速切断执行机构，包括动力机构、动力切换机构、传动系统和储能复位机构；所述动力机构带动传动系统实现行程输出；所述动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；所述动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；所述储能复位机构用于当电力驱动系统失电时对电动执行机构进行关断；所述储能复位机构为飞轮电池储能复位机构。本发明采用飞轮电池作为断电复位执行器，采用低速大扭矩的永磁轴向磁通电机作为电动执行机构的驱动电机，直接驱动丝杠螺母进行动作，并将丝杠螺母集成到电机当中，大大简化电动执行器的传动结构，提高其工作效率、响应速度和控制精度。
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公开(公告)号：CN111425649A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010140083.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种蜗簧储能复位伺服直驱式直行程快速关断执行机构，包括动力机构、动力切换机构、传动系统和储能复位机构；所述动力机构带动传动系统实现行程输出；所述动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；所述动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；所述储能复位机构用于当电力驱动系统失电时对电动执行机构进行关断；所述储能复位机构为蜗簧储能复位机构。本发明将“交流伺服直驱”和“蜗簧储能复位”的思想应用到传统电动执行器的设计过程中去，从而简化电动执行器的结构、优化电动执行器的使用过程、提高电动执行器的工作效率、降低电动执行器的能耗。
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