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公开(公告)号：CN112793753A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110207973.2
申请日：2021-02-25
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下排水涵洞普查的双管式动力船的双管式推进器，包括并排设置的两个柱形空心管，两个柱形空心管一端设置有马达A，柱形空心管另一端设置有马达B，马达A和马达B的主轴与柱形空心管同轴，两个柱形空心管端部的马达A的主轴上分别连接有正反螺旋桨，马达B的主轴上连接有一字型刀片；本发明的推进器行进方向稳定、动力十足、体积小、转弯灵活，适宜在涵洞狭小空间，可在水面有很多杂物的恶劣环境工作，在排水涵洞水位较高的工况下通过船载设备检测提供了一种有效的方法，解决了地下排水涵洞检测技术难题。
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公开(公告)号：CN215972054U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202120408995.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种地下排水涵洞检测船的双管式推进器，包括并排设置的两个柱形空心管，两个柱形空心管一端设置有马达A，柱形空心管另一端设置有马达B，马达A和马达B的主轴与柱形空心管同轴，两个柱形空心管端部的马达A的主轴上分别连接有正反螺旋桨，马达B的主轴上连接有一字型刀片；本实用新型的推进器行进方向稳定、动力十足、体积小、转弯灵活，适宜在涵洞狭小空间，可在水面有很多杂物的恶劣环境工作，在排水涵洞水位较高的工况下通过船载设备检测提供了一种有效的方法，解决了地下排水涵洞检测技术难题。
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公开(公告)号：CN214828635U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120409206.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: B66D3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于地下排水涵洞导轨系统的导向装置，包括两个平行相对设置的直角支撑架，两个所述直角支撑架之间通过若干螺杆相连，若干所述螺杆相互平行且位于两个直角支撑架的两个相对的直角边之间，螺杆上还套设有导向轮，直角支撑架的顶部还设置有连接架；现阶段在水环境地下管涵探测中具有一定的局限性，本实用新型的一种用于地下排水涵洞导轨系统的导向装置，为水环境地下管涵探测设备(如探测仪、摄影设备、扫描设备等)的下放、工作运行、收回提供一种安全、便捷的支撑平台。
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公开(公告)号：CN214579713U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120409247.4
申请日：2021-02-25
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种地下排水管涵调查船，包括两个并排平行设置的单管推进器，单管推进器为柱形空心管，单管推进器一端设置有马达A，马达A主轴连接有正反螺旋桨，单管推进器的另一端设置有马达B，马达B主轴连接有一字型刀片，马达A与马达B均指向单管推进器的外侧，两个并排平行设置的单管推进器之间还架设有灯光箱；本实用新型行进方向稳定、动力十足、体积小、转弯灵活，适宜在管涵狭小空间，可在恶劣环境工作，灯光均匀、亮度高、散热效果好、防水、防爆和节约空间，为录像或拍照提供有效光源，可以搭载声呐或其他检测设备，排水管涵水位较高的工况下，通过船载设备检测提供了一种有效的方法，解决了地下排水管涵检测技术难题。
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公开(公告)号：CN214119368U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022342824.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 甘肃中电建港航船舶工程有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/46 , B63B1/12 , B63B35/00 , B63H7/02 , G01S15/86 , G01S15/88 , F16L101/30
Abstract: 一种自航型暗涵CCTV声呐检测机器人，包括机器人主体船、空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、自主电源、转换接头、集成控制器、接收天线、接收单元以及调速模块；机器人主体船的尾部与空气负压式动力系统连接，所述机器人主体船的头部与集成控制器连接；集成控制器的头部与CCTV系统连接，所述集成控制器的尾部与转换接头连接；机器人主体船底部与声呐系统连接；机器人主体船的内壁与自主电源连接；自主电源分别与空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、集成控制器、调速模块、接收天线以及接收单元电连接；接收天线与接收单元电连接，所述接收单元与调速模块电连接；节省了操作前的繁琐工作，操作步骤简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215891587U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121849529.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 西安华航唯实机器人科技有限公司 , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: F16L55/32 , F16F15/067 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于机器人载体的连接机构领域，具体公开了一种地下管涵探测机器人载体的连接机构，包括连接板、缓冲组件和行走组件，连接板下表面固定连接有多个连接器，缓冲组件包括连接器内部固定连接的缓冲器，且缓冲器一端固定连接有深沟球轴承，行走组件包括深沟球轴承一端活动连接的万向节，且万向节一端固定连接有支架，支架底端活动连接有滚轮。本发明通过设置的连接板和缓冲组件可以有效改善机器人前进过程中的颠簸状况，提高了探测机器人的工作质量，通过设置的行走组件实现了机器人全方位转向，保证了机器人运动的灵活性和平稳性。
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公开(公告)号：CN215890935U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121611689.3
申请日：2021-07-15
Applicant: 西安华航唯实机器人科技有限公司 , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: F16F15/023 , F16F15/08 , F16L55/28 , F16L101/12
Abstract: 本实用新型涉及管涵机器人技术领域，具体为一种地下管涵机器人防撞外壳，包括防撞外壳主体，所述防撞外壳主体的下表面安装有轮体，所述防撞外壳主体的前后外表面均安装有散热扇，所述防撞外壳主体的左右端位置处均安装有防撞回弹构件，所述防撞外壳主体的前后外表面上下端位置处均安装有第一气囊，所述防撞外壳主体的外表面设置有外层，所述防撞外壳主体的内表面设置有内层，所述外层的下表面设置有外塑胶层，所述内层的上表面设置有内塑胶层。本实用新型管涵机器人外壳设置有防撞结构，设置有双层塑胶壳体，且双层塑胶的接触面设置有空腔，空腔的内部设置有高压回弹气体，使变形的壳体完成自动回弹修复。
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公开(公告)号：CN215895201U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121764811.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 西安华航唯实机器人科技有限公司 , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于补光机构技术领域，具体公开了一种地下管涵探测机器人补光机构，包括安装板，所述安装板的顶端面两侧可拆卸固定连接有固定座，且固定座的顶端面开设有插槽，所述插槽内部插接有插座，且插座的顶端中间位置固定连接有补光组件，所述固定座的一侧面螺纹连接有定位螺杆，且定位螺杆贯穿固定座并延伸至插槽内部，所述安装板一侧面中间位置固定连接有除尘散热组件，所述插槽的内侧面开设有限位槽，所述插座的外侧面对应限位槽的位置固定连接有限位块，且限位块卡在限位槽内部。本发明通过一系列的部件简化了补光机构的安装方式，相较于传统的补光结构更加简单，方便工作人员的安装与拆卸。
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公开(公告)号：CN215891585U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121611693.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 西安华航唯实机器人科技有限公司 , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: F16L55/32 , H02K5/24 , H02K9/02 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种地下管涵机器人的动力组件，所述放置板的上表面在固定板的两侧从左到右分别设置有第二电机和第一电机，所述第二电机和第一电机的驱动端均连接有转动轴，所述转动轴的一端设置有车轮，所述放置板的上表面在第二电机和第一电机的前方与后方均设置有隔音板，且放置板的前表面设置有照明板，所述固定板的上表面安装有安装板，所述安装板的顶端嵌入安装有机器人底板。利用安装板嵌入到机器人底板上开设的安装槽的内部，并且在安装时通过定位销与定位槽的定位，使得安装板与机器人底板快速的安装，并且利用夹紧弹簧的设置，可使得夹紧板对安装后的安装板进行夹紧固定。
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公开(公告)号：CN215885918U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121797167.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 西安华航唯实机器人科技有限公司 , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于线缆收卷装置技术领域，具体公开了一种地下管涵探测机器人的线缆收卷装置，包括机架，所述机架的内侧面中部活动连接有线缆收卷筒组件，且机架的内侧面顶端固定连接有限位杆，所述限位杆的下方活动连接有丝杠，且丝杠的一端贯穿机架侧壁并固定连接有把手组件，所述丝杠的外侧面螺纹连接有导线组件；所述导线组件包括螺纹连接在丝杠的外侧面的移动座，且移动座与限位杆活动连接，所述移动座的底端固定连接有导线框，且导线框的内部开设有安装槽，所述安装槽内部可拆卸固定连接有线缆清洁组件。通过设置的导线组件与线缆清洁组件解决了现有技术中线缆收卷不均匀以及未能有效清理的技术问题，实现了线缆均匀卷收且有效清理的技术效果。
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