水资源环境修复的截污装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118320515A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410480586.X

    申请日:2024-04-22

    Abstract: 本发明提供了一种水资源环境修复的截污装置,涉及水环境修复的技术领域,包括过滤箱、离心桶、过滤网、驱动组件和振动组件;驱动组件带动离心桶相对于过滤箱转动,以使位于离心桶内的污水进行离心运动,提高过滤效果,振动组件对应过滤网设置有凸轮,离心桶旋转的同时能够带动振动组件随着离心桶的转动进行运动,利用转动的凸轮能够推动过滤网沿着通槽往复移动,以使过滤网形成动态振动,防止过滤网内部滤孔发生堵塞,缓解了现有技术中由于水环境污染程度较为严重时而导致的堆积的杂质容易造成滤网内部滤孔的堵塞,导致排水效率降低,需要频繁对滤网进行拆卸清理,造成拆卸成本高,以及拆卸清理造成的处理效率低的技术问题。

    管道机器人的伸缩支脚的控制方法、系统和管道机器人

    公开(公告)号:CN117891162A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410289090.4

    申请日:2024-03-14

    Abstract: 本发明提供了一种管道机器人的伸缩支脚的控制方法、系统和管道机器人,包括:基于管道机器人的伸缩支脚的目标伸缩长度和实时伸缩长度,计算目标伸缩长度与实时伸缩长度的伸缩长度差值;根据伸缩长度差值和改进螳螂搜索算法,整定管道机器人的PID参数,确定管道机器人的最优PID参数;将最优PID参数输入预先搭建的管道机器人伸缩支脚控制仿真模型,输出伸缩支脚的伸缩控制量,以使管道机器人根据伸缩控制量调整伸缩支脚。该方式中,通过改进螳螂搜索算法确定管道机器人的最优PID参数,根据最优PID参数确定伸缩支脚的伸缩控制量,从而提升管道机器人的伸缩支脚的伸缩长度控制的准确性,进而提升管道机器人作业的准确性和效率。

    基于溃坝风险的土石坝防洪标准确定方法

    公开(公告)号:CN111737793B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202010451264.4

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 本发明涉及一种基于溃坝风险的土石坝防洪标准确定方法。本发明的目的是提供一种基于溃坝风险的土石坝防洪标准确定方法。本发明的技术方案是:一种基于溃坝风险的土石坝防洪标准确定方法,包括以下步骤:步骤S1:拟定防洪标准比选方案集;步骤S2:计算各防洪标准比选方案的最高洪水位;步骤S3:推求各防洪标准比选方案的溃坝概率;步骤S4:建立基于ALARP准则和F‑N曲线图的溃坝社会生命损失风险标准,剔除防洪标准比选方案集中溃坝社会生命风险不可容忍的方案;步骤S5:考虑工程投资、溃坝导致的下游经济损失风险和水库经济效益损失风险,计算剩余防洪标准比选方案的溃坝经济风险量,选择溃坝经济风险量最低的防洪标准比选方案作为水库的推荐防洪标准。

Patent Agency Ranking