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公开(公告)号：CN114880929A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210510697.1
申请日：2022-05-11
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/06 , G06F113/04
摘要： 本发明属于能源互联网仿真技术领域，公开一种基于深度强化学习的多能流优化智能仿真方法，所述方法包括：载入能源互联网模型；根据所述能源互联网模型设置仿真参数；将所述仿真参数输入预先训练好的深度强化学习模块，获得能源互联网模型中各设备的动作；输出所述动作并进行图形化展示。本发明在深度强化学习模块的训练过程中，将深度强化学习模块与图形化建模模块联合调用，深度强化学习模块计算t时刻动作at观察能源互联网模型环境状态，并将动作更新至图形化建模模块进行潮流计算，生成t+1时刻环境状态st+1；实现了深度强化学习和潮流计算的联合运算。本发明采用深度确定性策略梯度算法进行能源互联网优化运行研究，能够实时在线生成优化策略。
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公开(公告)号：CN114154416A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111453132.6
申请日：2021-11-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q50/06 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种配电网拓扑的控制方法、系统、设备及存储介质，包括：获取配电网拓扑的静态信息及动态信息；将配电网拓扑的静态信息及动态信息输入到利用AC强化学习算法训练后的配电网拓扑控制模型中，得配电网拓扑中开关组合的控制信息；根据配电网拓扑中开关组合的控制信息对配电网拓扑进行控制，完成配电网拓扑的控制，该方法、系统、设备及存储介质能够利用深度强化学习对配电网拓扑进行控制。
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公开(公告)号：CN111716352A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010400939.2
申请日：2020-05-13
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出一种配电网带电作业机械臂导航避障方法及系统，该方法获取机械臂在实际作业场景中的状态空间集合s；将所述状态空间集合s输入使用深度强化学习算法训练的策略神经网络模型，获得用于控制机械臂各关节动作的关节转角集合a；若根据所述关节转角集合a中的角度改变量驱动机械臂各关节动作满足所有预设安全条件，则向机械臂发出执行所述关节转角集合a中各关节动作的信号。该方法及系统不仅能够实现带电作业机械臂在安全作业前提下的自主导航避障，还提高了作业精度。
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公开(公告)号：CN115115211A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210724939.7
申请日：2022-06-24
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 一种多微网系统分层强化学习优化方法、系统以及存储介质，优化方法包括：将多微网优化问题分解为上下两层；构建提供各微网内的储能策略以及微网之间的功率交互策略的上层智能体模型；构建实现下层各微网基于上层储能策略以及功率交互策略对微网内设备出力自治优化，并向上层反馈优化目标值来指导上层策略更新的下层自治优化模型；协同训练下层自治优化模型与上层智能体模型；利用训练完成的下层自治优化模型与上层智能体模型根据系统状态即时给出调度策略。本发明将深度强化学习方法与传统数学规划法相结合，充分利用了强化学习法自适应能力强以及数学规划法求解精度高的优势，能够针对多微网优化问题实现高效求解，收敛速度和精度均有大幅提升。
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公开(公告)号：CN111716352B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010400939.2
申请日：2020-05-13
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出一种配电网带电作业机械臂导航避障方法及系统，该方法获取机械臂在实际作业场景中的状态空间集合s；将所述状态空间集合s输入使用深度强化学习算法训练的策略神经网络模型，获得用于控制机械臂各关节动作的关节转角集合a；若根据所述关节转角集合a中的角度改变量驱动机械臂各关节动作满足所有预设安全条件，则向机械臂发出执行所述关节转角集合a中各关节动作的信号。该方法及系统不仅能够实现带电作业机械臂在安全作业前提下的自主导航避障，还提高了作业精度。
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公开(公告)号：CN111476091A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010145572.4
申请日：2020-03-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路通道树障信息的处理方法及系统，所述处理方法包括：获取图像采集器采集的架空输电线路通道的影像信息；基于所述影像信息对架空输电线路与通道树木距离进行计算；基于计算结果和告警阈值的关系获得输电线路通道树障告警信息。通过本发明提供的技术方案在架空输电线路通道树障巡检过程中通过图像采集器就可以实现采集架空输电线路通道的影像信息，无需携带大量仪器，有效的提升了巡检人员进行架空输电线路通道树障巡检的轻便化程度；有助于树障智能化分析与通道安全防护能力的整体提升。
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公开(公告)号：CN110910440A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910944991.1
申请日：2019-09-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于电力影像数据的输电线路长度确定方法和系统，包括：根据输电杆塔的遥感影像识别所述输电杆塔的类别；基于各输电杆塔的类别确定各输电杆塔间的输电线路长度。本发明提供的技术方案实现卫星遥感、固定摄像头遥感、无人机遥感数据的全自动预处理，通过人机协同的方式快速完成电力影像数据中输电设备信息的智能提取，能够极大提高输电线路长度计算结果的可靠性，也能够提升基建管控、审计监督、巡检运维智能化水平。
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公开(公告)号：CN114285012B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111592590.8
申请日：2021-12-23
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种继电保护装置动作定值优化方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：S1，计算与相邻线路不同段保护配合的动作定值，进一步确认解空间离散点灵敏度约束条件、选择性约束条件、级差约束条件、潮流约束条件的满足情况；S2，基于所述计算与相邻线路不同段保护配合的动作定值和所述确认解空间离散点灵敏度约束条件、选择性约束条件、级差约束条件、潮流约束条件的满足情况，采用改进离散布谷鸟算法对继电保护定值进行优化；S3，输出优化后的继电保护定值。该方法利用布谷鸟算法进行动作定值优化，具有参数简单，收敛速度快，寻优效率高等优点，能够快速准确的得到继电保护整定值最优解。
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公开(公告)号：CN110910440B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910944991.1
申请日：2019-09-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/60 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种基于电力影像数据的输电线路长度确定方法和系统，包括：根据输电杆塔的遥感影像识别所述输电杆塔的类别；基于各输电杆塔的类别确定各输电杆塔间的输电线路长度。本发明提供的技术方案实现卫星遥感、固定摄像头遥感、无人机遥感数据的全自动预处理，通过人机协同的方式快速完成电力影像数据中输电设备信息的智能提取，能够极大提高输电线路长度计算结果的可靠性，也能够提升基建管控、审计监督、巡检运维智能化水平。
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公开(公告)号：CN112415304B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011190677.8
申请日：2020-10-30
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及基于低压台区电压数据曲线分群的线路识别方法，包括如下步骤：获取台区下所有三相用户电压数据，对数据进行空值补缺和异常值处理；对处理后的三相用户电压数据进行小波变换；提取差异最大的小波系数作为用户特征；利用基于密度的带有噪声的空间聚类算法对用户特征进行聚类，获取三相用户所属线路；利用已经分线的三相用户电压数据，获取线路中心电压，然后获取单相用户与不同中心电压的皮尔逊系数，单相用户归属为最大皮尔逊系数对应的簇类，实现台区下所有用户的分群；本发明不需要人工现场逐一核查，通过各线路下负载用户的电压数据分群分析，实现负载用户所属线路辨识。
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