-
公开(公告)号：CN111573541B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010440596.2
申请日：2020-05-22
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明涉及水下设备技术领域，具体涉及一种水下自动收放缆索绞车，包括架体、筒体、外轴承组件、缆索和排揽装置，所述架体包括底座和竖架，所述竖架固定在底座上部，所述筒体为工字型绞筒结构，所述筒体的中部设有绞筒耐压舱，所述绞筒耐压舱的左右两端均设有端板，所述筒体通过外轴承组件安装在所述竖架上，所述排缆装置安装在所述竖架的顶部，所述绳缆的一端缠绕在所述绞筒耐压舱的外壁上，所述绳缆的另一端通过所述排缆装置而与外部设备连接，所述绞筒耐压舱的内部设有承重舱体。本发明的驱动装置等组件集成内置在绞筒耐压舱体内，充分利用了内部空间，巧妙的设计实现了密封结构简单可靠并且整体结构紧凑的效果。
-
-
公开(公告)号：CN118047002A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410417234.X
申请日：2024-04-09
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明属于释放钩技术领域，公开了一种基于SMA开关的全海深海水取样器快速释放装置，其包括释放机构以及释放机构打开驱动机构，释放机构包括可开合的钳口以及用于带动钳口实现开合操作的钳口开合组件，钳口用于释放海水取样器，释放机构打开驱动机构采用SMA驱动，该释放机构打开驱动机构与钳口开合组件相连，本发明利用SMA丝通电受热弯曲的性质，通过对电信号实现对SMA丝弯曲的控制，使得释放机构打开驱动机构通过钳口开合组件能够带动钳口快速打开，从而更快、更高效的控制释放装置在船体上完成释放海水取样器的操作，避免了传统复杂的机械控制。本发明设计结构简单、效果好、效率高且安全性强。
-
公开(公告)号：CN115113213A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211036538.9
申请日：2022-08-29
申请人： 青岛海研电子有限公司 , 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种水下声呐、水下航行器及水下航行器在宽广水域巡航方法，属于水下声呐技术领域。其包括：第一声呐本体组件；第一声呐壳体，其具有一个容腔，第一声呐本体组件安装在容腔内，第一声呐壳体的周侧板上设置有环状轨道；垂直起吊装置，其一端与水下航行器的底板连接，另一端与第一声呐壳体连接，垂直起吊装置的与声呐本体组件连接的一端能够远离或靠近水下航行器；第二声呐本体组件，其安装在环状轨道上，且能在环状轨道运动；控制器，其与垂直起吊装置连接，用于控制垂直起吊装置工作。本申请通过第二声呐本体组件进行周向区域探测从而在第一声呐本体组件上升及下降的过程中，防止周围出现障碍物而导致第一声呐本体组件与障碍物相撞。
-
公开(公告)号：CN112327890A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011249715.2
申请日：2020-11-10
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本申请公开了一种基于WHCA*算法的水下多机器人路径规划，其特征在于：包括以下步骤：1)通过多个水下机器人携带的摄像头获取环境信息；2)通过步骤1)获取的环境信息，建立水下三维地图信息，确认水下机器人可以通行的区域；3)建立多个水下机器人之间的通讯，获得各个水下机器人的位置信息，并将位置信息发送至各个水下机器人；4)WHCA*计划阶段：使用WHCA*算法对各个水下机器人的移动路径进行规划；5)每个水下机器人依次从步骤4)中做好的移动路径信息中进行搜索，搜索其从当前位置到其目标位置的路径信息。本发明确定的方法构建一种水下多智能体路径规划和时间规划方法，避免多智能体在移动过程中发生碰撞。
-
公开(公告)号：CN111573541A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010440596.2
申请日：2020-05-22
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明涉及水下设备技术领域，具体涉及一种水下自动收放缆索绞车，包括架体、筒体、外轴承组件、缆索和排揽装置，所述架体包括底座和竖架，所述竖架固定在底座上部，所述筒体为工字型绞筒结构，所述筒体的中部设有绞筒耐压舱，所述绞筒耐压舱的左右两端均设有端板，所述筒体通过外轴承组件安装在所述竖架上，所述排缆装置安装在所述竖架的顶部，所述绳缆的一端缠绕在所述绞筒耐压舱的外壁上，所述绳缆的另一端通过所述排缆装置而与外部设备连接，所述绞筒耐压舱的内部设有承重舱体。本发明的驱动装置等组件集成内置在绞筒耐压舱体内，充分利用了内部空间，巧妙的设计实现了密封结构简单可靠并且整体结构紧凑的效果。
-
公开(公告)号：CN110775812A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910913565.1
申请日：2019-09-25
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： B66C1/34
摘要： 本发明涉及起吊装置领域，具体涉及释放钩，包括外筒、吊架板、转动销轴、滑动轴、第一联动组件、第二联动组件和锁定插孔，所述外筒为上下两端开口的柱形薄壁筒，所述外筒内壁的左右两侧均设有滑槽体，所述第一联动组件的前端杆体和第二联动组件的前端杆体上均设有与所述滑槽体滑动连接的滑动轴，所述吊架板为夹板式结构，所述吊架板包括前后依次压合固定的前板、加强板和后板，所述前板和后板呈前后对称设置。本发明所采用弧形配合的自锁组件结构，不但可以在工作状态下承受较大的反作用力，提高了机构的可靠性和稳定性，而且通过弧形接触的方式实现了轻易的外力作用下脱离效果，结构精巧。
-
公开(公告)号：CN109709574A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910018568.9
申请日：2019-01-09
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 山东拓普液压气动有限公司
摘要： 本发明公开了一种海底微地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法，所述系统包括坐底平台、移动平台、摄像机、激光器、电机舱、驱动舱、控制舱和上位机交互系统；上位机交互系统通过传输机构与电机舱、驱动舱和控制舱连接，用于输送电能、发送控制指令、获取摄像机拍摄的图像以及根据图像绘制海底三维地形图。本发明通过在海底设置用于拍摄海底激光条纹图像的摄像机以及带动和承载摄像机、激光器运动的坐底平台、移动平台等，实现了对海底一定范围内的激光图像扫描，同时根据拍摄的图像能够还原出海底三维地形，实现对海底的探测。
-
公开(公告)号：CN107826443B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201710913465.X
申请日：2017-09-30
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明涉及海底采样领域，尤其是采水瓶瓶盖自动闭合系统，包括沿采水瓶体的轴向设置且固定在采水瓶体上的固定板、主轴和电磁铁，所述固定板的两端分别固定有开关套座Ⅰ和开关套座Ⅲ，固定板的中部固定有开关套座Ⅱ，开关套座Ⅱ包括套板Ⅰ和套板Ⅱ，套板Ⅰ和套板Ⅱ之间存在间隙。该系统可以通过控制系统实现采水瓶瓶盖的自动关闭，提高了采水瓶的采水效率，降低了采水成本，并且控制系统的续航能力强。
-
公开(公告)号：CN110350642B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910615134.7
申请日：2019-07-09
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明提供一种太阳能双电池切换装置及切换方法,包括：控制器，微型步进电机，永磁体，第一干簧管，第二干簧管，充放电干簧管，太阳能发电组件，联动开关，第一电池组以及第二电池组；微型步进电机方案，代替用继电器方案，解决了线圈功耗大的问题。代替PMOS开关方案，解决了当单片机休眠后，控制PMOS开关的端口复位释放，无法供电问题，控制器可以进入休眠，控制步进电机的端口可以复位释放。微型步进电机只有在电池组电压低时才启动切换，功耗很低。整体方案，实现低功耗，还能够基于电池组当前的供电电压值和充电电压值来进行自动切换，控制器还可以实时获取到当前干簧管的位置信息，保证切换精准。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
176 条记录 (耗时 0.062 秒)
