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公开(公告)号：CN117433441A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311423712.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及汽车碰撞检测技术领域，公开一种基于汽车碰撞事故的车身外廓变形量快速测量系统及方法，包括数据获取模块用于获取测量的事故测量的基本信息，基本信息包括事故车辆车架号；调取模块用于基于事故车辆车架号，确定该事故车辆的车辆型号，并从数据库中调取该车辆型号相同的外廓网格化尺寸信息；确定模块用于根据测量需求，确定测量事故车辆的测量方位；测量模块用于根据测量方位，通过激光发射器对该测量方位处所对应的事故车辆的当前尺寸信息进行扫描；最大变形量计算模块用于基于当前尺寸信息与调取出来的外廓网格化尺寸信息，识别出事故车辆的变形区域和对应的变形区域内的最大变形点，并计算出该最大变形点所对应的最大变形量。
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公开(公告)号：CN111338973B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010427451.9
申请日：2020-05-19
Applicant: 中汽院汽车技术有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开一种基于场景的自动驾驶仿真测试评价服务云平台及应用方法，用于自动驾驶仿真测试使用，设置客户端、云端和后台管理端，客户端通过功能模块界面将相应的功能操作需求传递给云端，云端根据功能操作需求，驱动相应的功能模块执行相应的功能；后台管理端对云端和客户端实施管理和维护。在平台应用上，包括数据上传、数据融合、场景提取、场景标注、场景分析、场景生成、仿真分析、测试评价的功能应用。本发明将场景数据库、场景提取与标注、场景分析、场景生成、仿真分析以及测试评价等整个工具链集成到云端，实现了自动驾驶仿真数据和测试评价资源的统一调度、管理与使用，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN109948217B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910182800.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于自然驾驶数据的危险场景库构建方法，包括：首先从自然驾驶数据中选取若干参数，将这些参数作为聚类分析指标；利用cophenet函数计算聚类树信息与原始数据的距离之间的相关性，选取最适合的聚类方法；根据所选用的聚类方法对样品进行聚类，确定簇的个数；再采用K均值聚类法重新聚类，引入轮廓值判断聚类质量。其次，对聚类结果进行卡方检验，通过卡方检验得出的显著性结果，提取出每一类危险场景中的显著性因素，进行危险场景重构和扩展。
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公开(公告)号：CN110082128A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910404559.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , H04W4/44
Abstract: 本发明提出了一种面向自然驾驶数据的危险片段采集系统及其方法，该采集系统包括数据采集模块和数据存储模块；所述数据采集模块包括车身稳定数据采集模块、图像数据采集模块和位置数据采集模块；当测试车辆接收到危险触发信号，将图像数据采集模块采集的图像保存在存储模块中。本发明能够对发生危险工况的驾驶进行场景提取。
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公开(公告)号：CN110033617A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910319949.0
申请日：2019-04-19
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车测试与数据分析技术领域，具体为一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统与方法。该系统包括数据数据采集计算模块、跟驰模式判断模块和跟驰状态评估模块，数据采集计算模块用于获取车载终端的数据，并计算评估参数；跟驰模式判断模块，跟驰模式判断模块用于根据评估参数判断车辆是否处于跟驰模式；跟驰状态评估模块用于根据评估参数判断车辆的跟驰状态；跟驰状态包括稳态跟随、加速接近、减速接近、安全跟随和避免碰撞五种状态。本发提供的一种面向自然驾驶数据的跟驰状态评估系统及方法，能够解决现有跟驰状态评估系统评估参数单一，未考虑城市道路行驶过程中速度频繁变化的情况而带来的评估结果不准确，影响后续分析应用的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109948523A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910203155.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于视频与毫米波雷达数据融合的目标物识别方法及其应用，包括如下步骤：S1，通过卫星定位系统与控制终端进行数据互联，控制终端接收图像采集设备数据信号；S2，卫星定位系统实时获取采集的若干目标物的动态位置，将定位数据实时传输到控制终端；S3，图像采集设备通过调整图像采集角度，准确捕捉目标物的行动状态，将图像行动状态传输到控制终端；S4，雷达设备通过获取目标物于东轨迹，捕捉目标物的行动状态，将雷达行动状态传输到控制终端；S5，控制终端将卫星定位系统采集的目标物动态位置、图像采集设备获取的目标物图像行动状态以及雷达设备采集的目标物行动状态进行数据融合，将融合后的数据通过显示终端进行显示操作。
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公开(公告)号：CN109910872A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910203156.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于自然驾驶数据的泊车场景提取方法，包括：S1，通过车辆CAN总线获取车辆工作参数数据，对车辆工作参数数据进行归类处理，形成标准化存储数据；S2，将车辆的车身外围设置若干图像采集设备，记录车辆车身外围环境图像数据，并根据雷达设备进行目标识别计算，通过图像采集设备和雷达设备协同整合的的数据；S3，将所需要的泊车位环境信息数据进行收集，收集后的泊车位环境信息数据进行分类；S4，将泊车位信息和泊车位环境信息采集之后，通过数据标定方法将泊车场景数据片段中泊车位物理尺寸参数进行标定；S5，将标定后的泊车场景数据存储在数据库中，通过车载系统进行实施调取操作，或者远程终端实时监控该数据库的泊车场景数据。
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公开(公告)号：CN111599183B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010707401.6
申请日：2020-07-22
Applicant: 中汽院汽车技术有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶场景分类识别系统及方法，所述系统设置场景数据获取模块、驾驶场景识别模块、场景融合模块、场景片段切分与存储模块；场景数据获取模块获取场景关键信息；驾驶场景识别模块根据场景关键信息对各类驾驶场景进行并行识别；场景融合模块对识别的驾驶场景进行场景融合。所述方法包括步骤：1）自定义主场景和子场景；2）获取场景关键信息；3）预设各子场景的参数边界与提取标准，基于场景关键信息对各子场景进行并行识别；4）基于设定的场景融合条件和融合原则，对识别出的各子场景进行场景融合，得出多维度驾驶场景。本发明可以实现对驾驶场景的智能分类识别。
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公开(公告)号：CN111599182A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010707395.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 中汽院汽车技术有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于自然驾驶数据的换道行为自动提取方法，基于定义的换道行为和典型自然驾驶数据制作标准左换道和标准右换道时间序列；然后提取本次待分析的自然驾驶数据，制作车辆中心到参考车道线距离的时间序列；通过计算提取的时间序列与标准左换道、右换道时间序列的动态时间弯曲距离，判断是哪一侧换道。本发明是在分析换道行为基础上结合自然驾驶数据，提出了以车辆与车道线距离为切入点的动态时间弯曲距离匹配的自然驾驶数据换道行为提取方法。该方法相比于斜率比较、欧式距离等相似性度量方法，能够更好的度量两条序列间的形态相似度，且序列可以不等长，大幅提高了换道行为的识别准确率。
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公开(公告)号：CN110001662B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910305129.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及道路车辆安全辅助驾驶技术领域，具体涉及一种面向自然驾驶数据的跟车驾驶过程提取方法，包括原始数据的获取步骤、原始数据的处理步骤、目标物的校正步骤、有效数据的筛选步骤，其中，目标物的校正步骤：依次倒序获取跟车驾驶过程的处理数据，判断该跟车驾驶过程结束后，指定时间内是否产生新的跟车驾驶过程，若产生，则获取新的跟车驾驶过程的处理数据，根据原跟车驾驶过程计算时间范围，判断时间范围内，两跟车驾驶过程的目标物和目标物是否同时出现，若未同时出现，则原跟车驾驶过程与新的跟车驾驶过程为同一目标物的跟车驾驶过程。采用本方案能够提高目标物跟踪识别的准确性。
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