公开(公告)号：CN120014280A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510470102.8

申请日：2025-04-15

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 黄邦菊 ,  李俊辉 ,  黄龙杨

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06N3/045 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/764 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明公开了一种视觉语言融合的无人机航拍图像开放词汇语义分割方法，其涉及多模态人工智能技术领域。本方法基于多种注意力机制、多层次融合模块、动态调整机制，构建了视觉语言融合分割模型，确保了复杂场景下对已知与未知类别的航拍图像实现高精度、鲁棒性的分割效果；利用VIT、Mamba模型提取全局图像信息、局部图像细节，并采用自适应加权融合实现全局与局部特征的动态平衡，使用可变形卷积对局部结构进行强化，保证整体场景语义的准确表达；利用异构跨模态图融合模型整合更远距离的跨模态语义关系，不断融合来自视觉、文本以及领域知识的多维信息。

公开(公告)号：CN118351320B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410780784.8

申请日：2024-06-18

Applicant: 中国民用航空飞行学院 ,  浪潮智能物联技术有限公司

Inventor： 潘磊 ,  董华征 ,  栾五洋 ,  王艾 ,  李俊辉 ,  黄洋

IPC: G06F30/27 ,  G06V10/26 ,  G06T7/10

Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的实例分割方法，属于图像处理和计算机视觉技术领域，步骤如下：获取并预处理点云数据，得到点云训练数据集；提取点云数据的特征，得到点云级别数据特征和各超点的综合特征；通过编码与二类聚值的方法进行分类和聚合，得到初始化位置编码、初始化位置查询向量和高密度点查询向量；基于交叉注意力机制进行向量融合，得到实例融合特征；对实例的中心位置和边界位置进行预测，并卷积生成分割掩码，且转化为预测掩码；根据二分匹配方法和图模型，对预测掩码和真实掩码进行匹配和匹配程度评估，并执行三维点云的实例分割。本发明解决了现有三维点云实例分割技术在处理紧密相邻对象和实时场景理解方面存在的局限性问题。

公开(公告)号：CN114219302B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202111542404.X

申请日：2021-12-13

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 陈农田 ,  宁威峰 ,  满永政 ,  李俊辉

IPC: G06Q10/0639 ,  G06N7/00 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明公开了面向飞行技能全生命周期的飞行员作风胜任力画像方法，涉及飞行员作风胜任力评估领域，S1，获取航空管理数据总集，从航空管理数据总集中提取备选飞行员数据集，并依次对备选飞行员数据集进行数据清洗、标准化处理，得到飞行员作风样本集；S2，输入飞行员作风样本集，并建立飞行员作风评估模型，通过飞行员作风评估模型对飞行员作风样本集进行胜任力评估，得到飞行员多元作风胜任力评估指数；S3，通过可视化单元汇总飞行员多元作风胜任力评估指数，并判断飞行员多元作风胜任力评估指数是否达到标准值，若否，则返回步骤S1，重新获取备选飞行员数据集；若是，则完成飞行员作风胜任力的评估。

公开(公告)号：CN113066315A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110236589.5

申请日：2021-03-03

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 陈农田 ,  马婷 ,  李俊辉 ,  满永政 ,  齐少桓

IPC: G08G5/02

Abstract: 本发明公开了一种面向民机进近着陆段飞行安全的场景捕获分析方法，通过构建面向民机进近着陆任务的飞行员操纵场景捕获模型,从而对进近着陆飞行安全进行分析。构建飞行员操纵场景捕获模型包括民机进近着陆操纵场景任务划分、场景维度设计、场景节点确定以及场景内容，从而建立场景捕获模型与实施程序。从而为民机进近着陆系统安全性分析及基于正向的民机设计制造提供理论依据。

公开(公告)号：CN118397282A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410849292.X

申请日：2024-06-27

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 潘磊 ,  李俊辉 ,  栾五洋 ,  郑远 ,  王艾 ,  傅强 ,  王梦琪 ,  卢志鹏 ,  秦晨晨

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/762 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开基于语义SAM大模型的三维点云鲁棒性部件分割方法，包括步骤：将三维点云数据通过多视角投影到二维深度图；使用语义SAM大模型融合各个视角下的二维深度图，得到融合特征图，以学习融合特征图中的部件级语义信息；通过适配器模块微调语义SAM大模型，将各个视角的二维深度图作为训练数据，对语义SAM大模型进行训练，使语义SAM大模型输出二维分割结果；语义SAM大模型将输出的二维分割结果集成回三维点云数据中，实现部件的三维点云分割。本发明提升了三维点云分割在复杂环境下的鲁棒性。

公开(公告)号：CN113066315B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202110236589.5

申请日：2021-03-03

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 陈农田 ,  马婷 ,  李俊辉 ,  满永政 ,  齐少桓

IPC: G08G5/02

Abstract: 本发明公开了一种面向民机进近着陆段飞行安全的场景捕获分析方法，通过构建面向民机进近着陆任务的飞行员操纵场景捕获模型,从而对进近着陆飞行安全进行分析。构建飞行员操纵场景捕获模型包括民机进近着陆操纵场景任务划分、场景维度设计、场景节点确定以及场景内容，从而建立场景捕获模型与实施程序。从而为民机进近着陆系统安全性分析及基于正向的民机设计制造提供理论依据。