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公开(公告)号:CN108341230A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201810031308.0
申请日:2018-01-12
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: B65G43/08 , G01N21/898
Abstract: 本发明涉及一种基于同步原理的人造板表面缺陷在线检测装置,属于木材检测设备技术领域。本发明提出的在线监测装置,待测人造板传送带上编码器获取待测人造板瞬时速度并送给控制器,并通过触发开关判断待测人造板是否进入拍摄区,控制器根据检测信号对电机发送指令,驱动包括相机在内的从动件以和待测人造板相同的速度移动,其间相机完成对待测人造板的拍摄,图像随后被送至计算机,并根据处理算法对获取的图像进行缺陷判别,同时在弹簧恢复力下作用下相机可自动复位,准备进行下一次拍摄。本发明从根本上消除图像运动模糊,解决传统模糊图像恢复处理算法复杂、耗时长的问题,实现待测人造板表面缺陷的机器视觉在线检测。
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公开(公告)号:CN103792914A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410006244.0
申请日:2014-01-07
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种与现有技术中控制理念完全不同的人造板连续平压机热压板升降的控制方法,该控制方法中热压板上升或下降的过程连贯,无需停顿,对活塞缸阵列中的每个活塞缸进行分阶段的周期采样监测,以基准活塞缸和前一周期的采样数据为基础,对其他活塞缸在下一周期中的速度进行补偿,消除控制中存在的误差,使活塞缸阵列保持同步。本发明还公开了一种实现上述控制方法的人造板连续平压机热压板升降的施压系统。
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公开(公告)号:CN103737697A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201410006292.X
申请日:2014-01-07
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: B27N3/24
CPC classification number: Y02P70/22
Abstract: 本发明公开了人造板连续平压机上下钢带的同步方法,该同步方法将上钢带和下钢带的速度变化过程等分为若干个速度变化单元,短时间内的速度变化单元内的变化过程进行控制,同时在每个速度变化单元之间设置速度延平单元,使上钢带和下钢带在经过速度变化单元后能够在速度延平单元内进行调整,从而消除上钢带和下钢带的速度差,使上钢带和下岗带在进入下一个速度变化单元时的速度能保持同步,避免速度差在整个速度变化过程中的积累,本发明的次要目的在于提供一种人造板连续平压机上下钢带的同步系统。
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公开(公告)号:CN112046630B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202010894602.1
申请日:2020-08-31
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: B62D55/065 , B62D55/116 , B62D21/18 , B62D21/14 , A01G17/00 , F02M35/024 , F02M35/10 , F02B37/12
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地的机械化造林抚育动力底盘,涉及造林抚育设备技术领域;包括底盘主体、快速挂接装置、操作系统和控制系统,底盘主体两侧设置有行走机构,底盘主体上设置有柴油发动机、传动系统和防倾覆液压系统;快速挂接装置包括液压悬挂装置、液压机械臂悬挂装置、用电器快速接头;两个液压悬挂装置关于底盘前进方向对称铰接布置;液压机械臂悬挂装置与柴油发动机对称布置;用电器快速接头为防水防尘结构,且与蓄电池相连接;操作系统包括即时操纵装置、可视化显示与触控操作界面。本发明实现了机械化造林抚育的多种功能,有效的解决了传统造林抚育手段落后、劳动强度大、生产效率低下的问题。
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公开(公告)号:CN117761295A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311804743.X
申请日:2023-12-26
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明提供一种锯材含水率在线自动测量方法及生产线,该生产线可自动逐根/逐片传输被测锯材,在生产线的入口端安装有用于拍摄被测锯材表面情况的高清摄像机,在生产线上安装有用于固定含水率检测探头的机械手;生产线控制单元通过高清摄像机拍摄每根锯材表面图像,根据图像快速识别被测锯材的类型,控制单元操控机械手及含水率检测探头垂直或平行于被测锯材表面纹理方向与被测锯材表面接触,逐点测量锯材含水率;根据测量结果计算各点均值即为此根/片被测锯材的含水率;并将测量结果喷码在被测锯材上。本发明与传统的锯材含水率测量方法相比,测量精度高,工作效率强,劳动强度低,可提升后续加工工序成品质量,助力木材加工企业优化升级。
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公开(公告)号:CN115367166B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202211031226.9
申请日:2022-08-26
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明提供一种海花草自动称重压缩打包生产线系统及方法,它通过烘干装置、抛散装置、优选分级机、料仓、计量上料送料带、过渡送料带、拨料辊、爬坡送料带、压缩打包机、包装机和码垛机构成的生产线一次性完成海花草的烘干、优选分级、称重、压缩、打包、包装、堆垛等一系列工序,自动化程度高,操作简便,生产效率高,生产周期短,且降低了人工劳动强度,节约了劳动力成本,打包后的海花草再次冲泡后的海花草花形尽量保存完整,品相好,有效地解决了传统海花草称重、压缩、打包人工劳动强度大、人工成本高、压缩质量低、海花草破损率偏高的问题。
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公开(公告)号:CN115367166A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211031226.9
申请日:2022-08-26
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明提供一种海花草自动称重压缩打包生产线系统及方法,它通过烘干装置、抛散装置、优选分级机、料仓、计量上料送料带、过渡送料带、拨料辊、爬坡送料带、压缩打包机、包装机和码垛机构成的生产线一次性完成海花草的烘干、优选分级、称重、压缩、打包、包装、堆垛等一系列工序,自动化程度高,操作简便,生产效率高,生产周期短,且降低了人工劳动强度,节约了劳动力成本,打包后的海花草再次冲泡后的海花草花形尽量保存完整,品相好,有效地解决了传统海花草称重、压缩、打包人工劳动强度大、人工成本高、压缩质量低、海花草破损率偏高的问题。
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公开(公告)号:CN108341230B
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201810031308.0
申请日:2018-01-12
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: B65G43/08 , G01N21/898
Abstract: 本发明涉及一种基于同步原理的人造板表面缺陷在线检测装置,属于木材检测设备技术领域。本发明提出的在线监测装置,待测人造板传送带上编码器获取待测人造板瞬时速度并送给控制器,并通过触发开关判断待测人造板是否进入拍摄区,控制器根据检测信号对电机发送指令,驱动包括相机在内的从动件以和待测人造板相同的速度移动,其间相机完成对待测人造板的拍摄,图像随后被送至计算机,并根据处理算法对获取的图像进行缺陷判别,同时在弹簧恢复力下作用下相机可自动复位,准备进行下一次拍摄。本发明从根本上消除图像运动模糊,解决传统模糊图像恢复处理算法复杂、耗时长的问题,实现待测人造板表面缺陷的机器视觉在线检测。
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公开(公告)号:CN218892735U
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202222258167.0
申请日:2022-08-26
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本实用新型提供一种海花草称重压缩打包生产线,它通过烘干装置、抛散装置、分级机、料仓、计量上料送料带、过渡送料带、拨料辊、爬坡送料带、压缩打包机、包装机和码垛机构成的生产线一次性完成海花草的烘干、优选分级、称重、压缩、打包、包装、堆垛等一系列工序,机械化程度高,操作简便,生产效率高,生产周期短,且降低了人工劳动强度,节约了劳动力成本,打包后的海花草再次冲泡后的海花草花形尽量保存完整,品相好,有效地解决了传统海花草称重、压缩、打包人工劳动强度大、人工成本高、压缩质量低、海花草破损率偏高的问题。
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公开(公告)号:CN217790728U
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202221540263.8
申请日:2022-06-20
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种竹林无人机采伐运输设备,它包括一大载重工业用无人机;在无人机的下方固定有一安装盘,在安装盘的左侧/右侧安装有摄像头,在安装盘的右侧/左侧安装有GPS定位模块和通讯模块;在安装盘的正下方通过法兰安装固定有一吊装装置,吊装装置通过缆绳悬挂一捆扎装置,在捆扎装置上安装固定有锁紧装置。本实用新型通过无人机采伐竹子,捆扎和锁紧竹子,并将采伐的竹子从山高沟深的采伐现场吊装、运输到指定地点。本实用新型的优点:可实现竹林机器采伐、捆绑、运输,不仅降低采伐人员的劳动强度,提高竹材采伐效率,而且,可提高山地和困难立地条件下采伐工作的安全性,特别适合林地地势高耸,地形复杂,易出现大雾天气的环境。
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