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公开(公告)号：CN113930734A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111093131.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种基于4D打印技术的热电复合材料的制备方法，包括如下步骤：以形状记忆合金粉末为原料，采用4D打印技术制得上下表面具有多个凸起结构的形状记忆合金部件；采用压头对形状记忆合金部件的上下表面进行整平处理；通过磁控溅射方法，将挠曲效应材料贴合设置在形状记忆合金部件的上下表面；将电极材料镀在形状记忆合金部件的上下表面。本发明利用微结构增材制造工艺在形状记忆合金表面制作微小凸起结构，将其表面整平处理后，通过磁控溅射方法将挠曲效应材料薄膜结合在形状记忆合金表面，随后在最外层镀电极材料，通过形状记忆合金在热场下的形状记忆效应，引导薄膜挠曲变形产生电效应，实现电信号的输出，热电转换效率显著提升。
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公开(公告)号：CN116659319A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310180018.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院
Abstract: 本申请提供了一种弹舱对接方法及装置，该方法在确定所述旋转舱段已被安装于转动机构且固定舱段已被安装于平移机构时，控制转动机构带动旋转舱段转动以及平移机构带动固定舱段平移，当确定接收到可进行对接的对接信号时，控制旋转舱段停止转动，当接收到反馈固定舱段已到达预定位置的定位信号时，控制平移机构停止移动，并控制旋转舱段旋转设定角度以完成固定对接，当接收到所述激光位移传感器机构发送的用于表示当前打钉孔的位置信号时，根据所述位置信号控制打钉机构的出钉端口与所述当前打钉孔对齐，并启动打钉操作，以使得打钉机构打出的钉子恰好钉入当前打钉孔。可见，应用本实施例提供的弹舱对接方法能够提高装配精度。
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公开(公告)号：CN112959364B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110274107.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种工业机器人装配误差补偿系统及方法，所述系统包括：工业机器人、工业相机、夹持装置、激光位移传感器和基础装配平台，其中，所述工业机器人为工业用串联或并联机器人，用于将待装配零件移动到待装配位置；所述夹持装置安装于工业机器人末端，用于夹持待装配零件；所述工业相机为二维成像相机，安装于工业机器人末端，用于拍摄待装配位置，并获得二维图像；所述激光位移传感器安装于机器人末端，用于测量激光位移传感器原点与待测量位置之间的距离；所述基础装配平台，用于固定待装配零件。
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公开(公告)号：CN112613084B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011433454.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 北京理工大学 , 北京航天新立科技有限公司
IPC: G06F30/10
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种连杆传动机构误差分析方法，该方法包括：在理想装配面下，构建全局坐标系和局部坐标系；计算零件的几何误差；根据所述几何误差，计算实际装配面坐标系下零件的实际坐标；根据所述实际坐标，计算所述零件在实际装配面下的实际位姿。该方法为进而为提高装配精度和优化装配工艺提供了支持。
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公开(公告)号：CN115993079A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310146471.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京理工大学 , 北京电子工程总体研究所 , 北京理工大学长三角研究院
Abstract: 本申请提供了一种弹舱对接装置，包括：平移机构、对接反馈装置、打钉机构、激光位移传感器机构和控制系统，在对固定舱段和转动舱段进行装配时，控制系统在确定转动舱段已安装于转动机构，且固定舱段已安装于平移机构后，控制转动机构带动转动舱段转动，并同时控制平移机构带动固定舱段平移，当确定接收到对接反馈装置发出用于反馈可进行对接的对接信号时，则控制转动舱段和固定舱段进行固定对接后控制平移机构停止移动；当接收到用于表示当打钉孔的位置信号时，根据位置信号控制打钉机构启动打钉操作，以使得打钉机构发出的螺钉恰好钉入当前打钉孔。可见，应用本实施例提供的技术方案能够保证装配质量的统一性，从而提高装配精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111515673B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010342922.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 宁波舜宇智能科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明涉及机电设备技术领域，特别是涉及一种基于人机协作的机电设备组装系统及其组装方法。该组装系统至少一个机台，具有人工装配工位、上料工位以及下料工位，人工装配工位靠近机台的一端设置，操作员位于人工装配工位处；上下料平台，安装于机台，并能够在机台运动以使上下料平台在上料工位和下料工位之间切换；多维装配平台，安装于机台，并能够相对机台旋转；立体库，相对人工装配工位设于机台的另一端；线内搬运机器人，设于立体库与机台之间；人机协作机器人，设于机台的一侧，并靠近人工装配工位设置，能够将上下料平台上的舱体搬运至多维装配平台。本发明还提供一种组装方法。本发明的优点在于：装配效率高且装配质量好。
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公开(公告)号：CN112959364A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110274107.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种工业机器人装配误差补偿系统及方法，所述系统包括：工业机器人、工业相机、夹持装置、激光位移传感器和基础装配平台，其中，所述工业机器人为工业用串联或并联机器人，用于将待装配零件移动到待装配位置；所述夹持装置安装于工业机器人末端，用于夹持待装配零件；所述工业相机为二维成像相机，安装于工业机器人末端，用于拍摄待装配位置，并获得二维图像；所述激光位移传感器安装于机器人末端，用于测量激光位移传感器原点与待测量位置之间的距离；所述基础装配平台，用于固定待装配零件。
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公开(公告)号：CN111122587B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010061083.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 南京理工大学 , 南京禹其源智能装备科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉特征提取的刀具损伤检测方法，通过将刀具损伤区域分为磨损区域与破损区域，对两块区域分别进行提取后，以两区域之和的几何特征作为刀具损伤程度及损伤类型的判别标准；其中，磨损区域是通过目标融合，将图像中磨损区域与刀具完好区域融合为一个区域，再通过目标转移将刀具磨损区域转移到背景区域，与背景融合为一块区域，而基于图像差分提取得到；破损区域是通过采集图像中完好切削刃像素点，基于数据拟合重建刀具切削刃上下边界，进而通过差分法提取得到。本发明提供了有效的刀具损伤视觉检测方法，可针对刀具前、后刀面磨损以及刀具崩刃等损伤类型进行高可靠度诊断。
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公开(公告)号：CN112613084A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011433454.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 北京理工大学 , 北京航天新立科技有限公司
IPC: G06F30/10
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种连杆传动机构误差分析方法，该方法包括：在理想装配面下，构建全局坐标系和局部坐标系；计算零件的几何误差；根据所述几何误差，计算实际装配面坐标系下零件的实际坐标；根据所述实际坐标，计算所述零件在实际装配面下的实际位姿。该方法为进而为提高装配精度和优化装配工艺提供了支持。
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公开(公告)号：CN112475318A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011352160.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 华中科技大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明属于多材料的增材制造领域，具体涉及一种镍钛合金和钛合金多材料的4D打印方法，包括以下步骤，采用激光选区熔化成形样品，下层打印镍钛合金，中间打印过渡金属层，上层打印钛合金，所述镍钛合金为镍钛合金，过渡金属的熔点高于镍钛合金和钛合金，所述钛合金为不含镍的其他钛合金。本发明采用过渡金属中间层后，过渡金属的熔点高于镍钛合金和钛合金，可以阻止两者的混合，并且与任一合金都不会形成脆性金属间化合物，多材料的结合效果更好，物理性能有很大的提高。
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