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公开(公告)号：CN107886459A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711129800.3
申请日：2017-11-15
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06Q50/26
CPC classification number: G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种风暴潮灾害损失的非市场价值评估方法及系统，通过获取国内外存档数据，分析风暴潮灾害损失承灾因素，分离市场与非市场价值损失承灾因素，提取风暴潮灾害损失的非市场价值评价指标，将风暴潮灾害损失的非市场价值评价指标分类，构建风暴潮灾害的非市场价值评估总模型及综合评估风暴潮灾害损失的市场和非市场价值损失七个步骤得到研究区域的风暴潮灾害损失的市场与非市场价值损失。本发明能够解决目前的风暴潮灾害的非经济损失计算不精确的技术问题，本发明可广泛应用于海洋灾害非经济损失评估中。
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公开(公告)号：CN104899464B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510342376.5
申请日：2015-06-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种适应噪声条件下的抽样学习机遥感定量反演方法，利用极限学习机中固定小数量级权值的特点模拟遥感定量反演中影响因子与反演对象间的非线性的复杂数学关系，将其转化为求解一个线性系统Hβ＝TT；根据网络模型参数β的维度自适应选取模型参数估计算法；利用选取的模型参数估计算法，实现对Hβ＝TT中网络模型参数β的求解。本发明通过建立遥感定量反演中影响因子与反演对象间的复杂数学关系模型；在模型参数求解过程中，能过滤样本数据噪声的干扰，自适应选取模型参数估计算法，从而能快速获取模型最优的参数结果。
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公开(公告)号：CN117572885B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311544566.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 鸣飞伟业技术有限公司 , 中国地质大学(武汉) , 谈心
Abstract: 本发明提出了一种基于无人机热红外相机的夜间追踪方法、系统及相关装置，方法包括以下步骤：S1、确定无人机飞行区域和监控区域，设置热红外相机的参数和无人机的飞行高度；S2、使用热红外相机拍摄飞行区域的红外视频，将红外视频发送至地面站并对红外视频进行热红外处理，得到处理后的红外视频；S3、对处理后的红外视频进行目标检测和跟踪得到目标的位置，并根据目标的位置生成目标的实际运动轨迹；S4、基于深度强化学习算法对目标的实际运动轨迹进行学习，得到无人机的决策模型；S5、根据决策模型确定无人机的最终飞行路径，无人机根据最终飞行路径进行目标追踪并在目标追踪结束后，无人机自动飞到指定位置。
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公开(公告)号：CN117406780A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311544568.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 鸣飞伟业技术有限公司 , 中国地质大学(武汉) , 谈心
Abstract: 本发明提出了一种无人机追逃方法及系统，方法包括以下步骤：S1、根据卫星定位实时获取无人机的位置信息；S2、无人机通过摄像头实时获取监控区域的视频图像数据，将视频图像数据传输至地面控制站；S3、地面控制站对位置信息和视频图像数据进行耦合处理，得到目标物体的运动轨迹；S4、根据目标物体的运动轨迹制定追逃策略，无人机根据追逃策略进行智能追逃；S5、无人机通过摄像头捕捉到目标物体后，向地面控制站发送提醒信息，提示地面控制站无人机已经成功捕捉到目标物体的图像。本申请通过注意力机制、残差注意力和通用注意力对视频图像数据进行处理，提高目标物体的检测准确性。
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公开(公告)号：CN116246180A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211721897.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种考虑粗细分辨率尺度转换误差校正的云计算时空融合方法，包括基于时间一致性和空间相似性原则合成无云基准影像对，并确定预测时刻的粗分辨率遥感影像和细分辨率遥感影像；表达地表的空间异质性；计算尺度转换误差项；计算残差项；基于超像素分割的结果对所述尺度转换误差项与所述残差项进行校正，并补偿至所述无云基准影像对中的细分辨率遥感影像上，从而获得最终的细分辨率遥感影像融合结果。本发明通过尺度转换误差项的引入提高了异质性和变化景观的融合精度；即使在厚云和连续云污染的场景下仍然可以获得稳定的融合结果；该方法不仅适合NDVI时间序列的重建，而且适合多光谱反射率的融合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110390658B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910528784.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明提供了一种基于光谱形态和Gram‑Schmidt变换约束的高光谱影像变分融合方法，包括：基于传统的影像变分融合模型，设计了新的光谱形态约束项和相关性约束项；光谱形态约束项采用邻域像素的光谱形态特征和新的权重分配方法，修正由空间分辨率的变化引起的光谱失真；相关性约束项基于Gram‑Schmidt变换方法的生成影像建立约束，提高融合影像与标准参考影像的相关性。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案将影像融合问题转化为能量方程的最优化问题用以重建融合影像；与传统的变分融合方法相比，本方法能够有效提高高光谱影像的空间分辨率，并较好的保持影像中原有的光谱信息。
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公开(公告)号：CN107862462A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711130727.1
申请日：2017-11-15
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Inventor： 沈永林
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/0639
Abstract: 本发明提供了一种海洋溢油灾害损失的非市场价值评估方法及系统，通过分析海洋溢油灾害损失承灾因素，分离市场与非市场价值损失承灾因素，提取海洋溢油灾害损失的非市场价值评价指标，根据具体的评价指标分别设计评估模型及构建海洋溢油灾害的非市场价值评估总模型五个步骤得到研究区域的海洋溢油灾害损失的非市场价值损失。通过对不同地区的不同海洋溢油事件计算其市场和非市场价值损失，得到其对应的比例系数，所得结果在一定的误差允许范围内，具有一定的参考价值。本发明能够解决目前已有的方法或模型都没有完整且系统的对海洋溢油损失的非市场价值进行评估的技术问题，可广泛应用于海洋灾害非经济损失评估中。
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公开(公告)号：CN205785222U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620719783.3
申请日：2016-07-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Inventor： 沈永林
IPC: G01C15/04
Abstract: 本实用新型涉及一种用于无人机地面测量控制的标识装置，包括支撑杆、色板安装件、多个色板和定位板，支撑杆竖直设置于地面上，色板安装件水平设置，且其中部套接在支撑杆的上端，色板安装件内具有多个色板安装区，多个色板一一对应的水平安装在色板安装区内，定位板水平设置，且其中部套接在支撑杆上，定位板位于多个色板的下方，定位板上开有与其中一个色板相匹配的定位缺口，且该定位缺口位于其中一个色板的正下方，多个色板表面涂覆有不同颜色的色层，色板安装件和定位板均可绕支撑杆水平转动。优点：结构简单，使用方便，能够为无人机地面测量控制提供稳定、可靠的标识牌编号信息，确保监测的准确性。
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公开(公告)号：CN218825297U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223024895.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于小区智能巡查的多传感器集成式机器人，包括巡检车组件和传感器组件。本实用新型的有益效果是：实现了多种传感器集成，对小区应用场景有更强环境适应性，具备自主导航、自动避障、自动报警、自动数据上传、视频智能分析等功能，更大程度上解决当前障碍物遮挡和监控盲区问题，进一步帮助小区内诸如公共设施损毁、违章行为发生等异于工业场景的特殊情况及时发现，还能够替代物业安保人员，不仅可以避免由于监控盲区忽视的小区内异常人员出入和火灾等情况发生，还能弥补由于人员工作时长限制与经验不足等造成的巡查效率缺陷，实现对小区内部的重点监控和巡逻，及时处理小区内部的小区内部安全巡查和环境维护问题。
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公开(公告)号：CN219640955U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320777517.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 一种用于多源数据匹配的反射标靶装置，其包括：支架、横杆、安装组件和反射板；横杆安装在支架上，安装组件包括安装座、安装杆和安装板，安装座沿横杆长度方向移动调节的安装在横杆上，安装杆后端沿轴心可转动的安装在安装座上，安装板安装在安装杆前端且与安装杆垂直设置，反射板安装在安装板背离安装杆的一侧；反射板包括标靶板及辅助板；标靶板上设有圆形的标靶，标靶上设有两条经过圆心且左右对称的第一分界线，及经过圆心的水平的第二分界线；辅助板安装在标靶板左侧或右侧，辅助板上设有水平的第三分界线。该反射标靶装置结构简单，使用方便，通过反射板上反射影像能快速准确的找到同名点，且适用范围广。
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