公开(公告)号：CN117765266B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202311866072.X

申请日：2023-12-29

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 肖文 ,  李培广 ,  唐苗 ,  陈能成

IPC: G06V10/30 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种基于距离与密度的点云背景自适应过滤方法，包括以下步骤：依据激光雷达的特性，将点云数据转化为矩阵形式，并构建点云矩阵与背景矩阵；通过对比点云矩阵和背景矩阵的距离参数，实现对点云矩阵的背景差分处理；在差分后的点云矩阵上应用基于密度的椭圆形聚类模型进行自适应聚类。本发明的有益效果是：本发明主要解决固定站激光雷达数据量大、数据冗余以及处理时间长等问题，通过采用基于距离与密度的点云背景自适应过滤方法，可以有效地减低固定站激光雷达的数据量、更准确地保留有效数据、并显著缩短处理时间。

公开(公告)号：CN117765266A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311866072.X

申请日：2023-12-29

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 肖文 ,  李培广 ,  唐苗 ,  陈能成

IPC: G06V10/30 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种基于距离与密度的点云背景自适应过滤方法，包括以下步骤：依据激光雷达的特性，将点云数据转化为矩阵形式，并构建点云矩阵与背景矩阵；通过对比点云矩阵和背景矩阵的距离参数，实现对点云矩阵的背景差分处理；在差分后的点云矩阵上应用基于密度的椭圆形聚类模型进行自适应聚类。本发明的有益效果是：本发明主要解决固定站激光雷达数据量大、数据冗余以及处理时间长等问题，通过采用基于距离与密度的点云背景自适应过滤方法，可以有效地减低固定站激光雷达的数据量、更准确地保留有效数据、并显著缩短处理时间。

公开(公告)号：CN219640955U

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202320777517.6

申请日：2023-04-10

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 沈永林 ,  赵万锦 ,  肖文

IPC: G01C15/00 ,  G06T7/30

Abstract: 一种用于多源数据匹配的反射标靶装置，其包括：支架、横杆、安装组件和反射板；横杆安装在支架上，安装组件包括安装座、安装杆和安装板，安装座沿横杆长度方向移动调节的安装在横杆上，安装杆后端沿轴心可转动的安装在安装座上，安装板安装在安装杆前端且与安装杆垂直设置，反射板安装在安装板背离安装杆的一侧；反射板包括标靶板及辅助板；标靶板上设有圆形的标靶，标靶上设有两条经过圆心且左右对称的第一分界线，及经过圆心的水平的第二分界线；辅助板安装在标靶板左侧或右侧，辅助板上设有水平的第三分界线。该反射标靶装置结构简单，使用方便，通过反射板上反射影像能快速准确的找到同名点，且适用范围广。