公开(公告)号：CN115745541A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211294400.9

申请日：2022-10-21

Applicant: 湖北绿洲源环保科技有限公司 ,  中国地质大学(武汉)

Inventor： 杨华明 ,  刘斌 ,  李全 ,  张康辉 ,  左小超 ,  李旭 ,  周福林

IPC: C04B28/10 ,  C04B14/04 ,  C04B14/10 ,  C04B18/12

Abstract: 本发明公开了一种超细尾矿基水稳层材料及其制备方法。发明包括如下质量份的原料：铁尾矿尾泥40‑80份，碎石10‑50份，凹凸棒石10份，偏高岭土5‑10份，水泥5‑10份，石灰5‑10份，硅灰石5‑10份，离子型土壤固化剂2份。本发明中所产生的尾矿基水稳层材料配方，在超细尾泥的基础上，添加凹凸棒石作为黏土矿物，添加碎石作为细骨料，使用偏高岭土、水泥、石灰、硅灰石为胶凝材料，按照相关标准规范对试件进行强度测试，最后得到符合基层和底基层的水稳材料配方。本发明将尾泥作为固废材料用于公路建设，保证铁尾矿尾泥在所有混料中的高比例，在固废利用的同时兼顾目标材料的使用性能。

公开(公告)号：CN101524594A

公开(公告)日：2009-09-09

申请号：CN200910061626.2

申请日：2009-04-17

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 罗忠文 ,  余丽 ,  童方圆 ,  杨林权 ,  鲁永娥 ,  陈春亮 ,  刘斌

IPC: A63H11/00 ,  A63H13/02

Abstract: 本发明涉及一种随节奏起舞的人形机器人，该机器人的大脑设有通用音乐节奏识别能力的嵌入式计算机系统，该系统主要由听觉子系统、节奏识别子系统和舞蹈动作组合子系统组成，其中：听觉子系统将外部播放的音乐通过传感器获得，并转换为数字音乐信号，该数字音乐信号作为节奏识别子系统的输入；节奏识别子系统对数字音乐信号进行处理，获得音乐的节奏和节拍特征，包括每分钟节拍数和节拍开始时间；舞蹈动作组合子系统根据节奏识别子系统得到的节奏特征，自主进行舞蹈组合；这三个子系统以流水线的形式并行处理，使该机器人随节奏自主起舞。本人形机器人能够随着音乐的节奏自主表演整套优美完整的舞蹈，此外还具有艺术、教育与娱乐活动的应用前景。